关于欧姆龙plc的一些设置不理解,请教各位大侠

①软件翻译的不好， 限制输入信号即 极限信号（CW，CCW），

一般，梯形图按下面编就可以了。

只要根据情况改 常开（NO)，常闭（NC）就可以了。

常开：没有撞到极限的时候，PLC灯灭

常闭：没有撞到极限的时候，PLC灯亮. (光电有输出）

如果不想改 NO，NC，还可以在程序里将上图的  1.00 或 1.01取反。

②原点信号和接近信号，必须要设对，程序里不能改。

常开：没有撞到极限的时候，PLC灯灭

常闭：没有撞到极限的时候，PLC灯亮. (光电有输出）

③查找方向梯形图程序貌似不能改。

1、首先运行ASDA-Solf软件，打开参数编辑窗口，先将伺服的控制模式P1-001改为PR模式。

2、然后在-参数功能里面选择PR模式设定，进入PR设置模式。

3、前面2个设置的是PR模式的通用参数，可以再后面的PR模式里面调用。

4、第三个为PR模式的原点功能，可设置伺服找原点的模式。

5、对第一段进行设置，在右边的窗口可以选择不同的控制模式，设置速度等参数。

6、当设置完成后，并下载到伺服器上后。参数将同步到P6和P7参数组上。

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