opengl如何限定视点在一个矩形区域的视场

方案1：使用OpenGL3.3，3.3在渲染之前，能反馈几何体是否被光栅化，如果没有，证明几何体全部位于视景体之外全部不可见，你直接取消本次漫游即可将观察限制在一定能看到矩形的区域。OpenGL2.1貌似也有类似功能，不过俺记得不太清楚，但3.3一定有。

（P.S 这蛋疼的版本也是OpenGL垃圾的一大原因，难怪被D3D搞得体无完肤）

方案2：如果你的OpenGL只有1.4（P.S这年头要是你OpenGL版本没1.4只有三种情况。1 你忘记安显卡驱动了，2 你在远程登录 3 你在玩虚拟机）。你可以利用OpenGL的选取机制。在绘制场景之前，将渲染模式切换到选择，在最新的观察位置绘制你的矩形，然后构造一个和屏幕大小一样的选择框传给OpenGL，然后看选取结果，如果没有命中任何几何体，说明本次漫游飞出去了，需要取消。

方案3：参考工具书，计算机图形学几何工具详解，好像叫这名字俺也记不清了，一个叫周长发的哥们翻译的，里面的算法能解决“四棱台与部分平面判交”的问题（该问题的实质与终极的解决方案，推荐使用），俺就不在这里写了，因为网页上不好写公式画草图。

方案4：是俺刚学OpenGL的时候想的“土方法”，其核心思想是“山寨”OpenGL的几何流水线。以三角形为例来说明。在渲染新的一帧之前，利用相关矩阵将三个顶点变换到观察坐标系下。首先检测深度，如过三点都在最远距离外，马上知道观测点非法，然后用投影矩阵将空间3点投影到前平面上，这样就把问题转换为三角形与矩形判交的问题。这种方案与图形流水线的方式是一样的，只不过OpenGL对你透明了。

用到eigen库

一、模型变换

平移

旋转 ；

绕任意轴旋转函数；

二、视点变换

函数原型：gluLookat()

三、投影变换：

透视投影（近大远小）

  函数：glFrustum(GLdouble left,GLdouble Right,GLdouble bottom,GLdouble top,GLdouble near,GLdouble far)

平行投影：

原型： glOrtho(GLdouble left,GLdouble right,GLdouble bottom,GLdouble top, GLdouble near,GLdouble far)

四、视口变换

原型 glViewport(GLint x,GLint y,GLsizei width, GLsizei height)

两个方法都可以， 方法一： glRotaef(x,y,z)pushMatrix()drawObject()popMatrix()在鼠标Move事件中改变x,y,z值 方法二 gllookat(x,y,z,objectx,objecy,objectz,0,1,0) 在鼠标Move事件中改变x,y,z值，要用圆周函数，以视点对象为中心。

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