打开Arduino IDE,选择菜单栏中的“文件”,然后选择“首选项”。
在“首选项”对话框中,找到“显示详细输出”并勾选它。
关闭“首选项”对话框后,打开“文件”菜单,选择“示例”,然后选择一个示例程序。
在示例程序代码的顶部,可以看到一些包含#include语句的头文件。例如,#include <Servo.h>就是引用了Arduino的Servo库。
在Arduino IDE的菜单栏中,选择“工具”,然后选择“库管理器”。
在库管理器中搜索要查看的库,例如“Servo”,然后点击它。
在库信息页面中,可以看到库的版本、描述、作者等信息,还有一个“示例”选项卡,可以查看该库的示例程序。
在“源代码”选项卡中,可以看到库的源代码,包括头文件和函数实现等内容。
通过以上步骤,可以方便地查看Arduino库头文件的内容。
会。引入上节课清楚了函数的相关概念,而将一个或多个函数放在文件夹或文件里全部打包在一起就组成了库函数。
库函数(类库)的出现方便了我们使用各种元器件,在Arduino程序中,直接调用类库中封装的功能函数(也称为成员函数),就可以直接使用该硬件。有了类库,就可以忽略硬件复杂的底层 *** 作,把更多的精力投到创意中去。
库函数(Library function)是将函数封装入库,供用户使用的一种方式。方法是把一些常用到的函数编完放到一个文件里,供不同的人进行调用。调用的时候把它所在的文件名用#include<>加到里面就可以了。
什么是Arduino类库?
简单的说,就是: *** 控特定硬件的源程序代码的集合。
Arduino类库的分类:
核心库
…\Arduino\hardware\arduino\avr 目录里,由Arduino核心团队提供,如:Serial 库。
软件安装自带库
…\Arduino\libraries. Arduino核心团队的铁杆盟友提供,由Arduino核心团队审核确认,如:Servo库。
外部库
由第三方提供的库文件。
添加外部库步骤:
外部库的存储位置
类库的组成
1.类库的源代码文件,实现类库功能,该文件为C++源代码,后缀为.cpp。
2.类库的头文件,为.h文件后缀的头文件。头文件定义了类库的数据和成员函数。
3.示例文件,演示类库的使用方法,可通过“文件”—》“示例”打开。
4.keyword.txt文件,描述类库给Arduino词汇表添加了哪些新的关键词。
PS:类库的源代码文件和头文件是不可缺少的
类库的使用
系统安装自带库和外部库的使用方式一样。
创建对象名
类库在C++语言中叫对象,和变量类似,在使用类库之前,我们需要创建一个类库“变量”,这个“变量”称之为对象的实例(instance)。
类库函数使用
类库示例程序
出现函数调用错误可能有多种原因,以下是一些常见的错误和解决方法:1. 函数拼写错误:在调用函数时,需要确保正确地拼写了函数的名称,包括大小写和所有的符号。如果名称被拼写错误,编译器将无法识别它,并提示出错信息。
2. 函数参数错误:在调用函数时,需要确保传递给函数的参数数目和类型与函数定义中的参数相匹配。如果参数的数量或类型不正确,编译器会报告错误。
3. 函数返回值错误:在调用函数时,需要确保按照函数定义中的方式使用其返回值。如果没有正确处理返回值,程序可能会产生意想不到的结果。
4. 函数位置错误:如果函数定义不在调用它的程序文件中,则需要在调用函数之前包含函数定义的头文件。否则编译器将无法识别函数。
5. 引用库错误:如果使用了外部库,需要确保正确地包含了此库并链接到程序中。
这些都是一些常见的函数调用错误。如果您能够提供更多关于发生错误的情境、错误消息或代码示例等细节,那么我可以帮您更有效地解决问题。
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