Linux SPI通过设备树文件添加设备

Linux SPI通过设备树文件添加设备,第1张

如上DTS文件片段,SPI Device 节点必须定义在 SPI Master 节点下,其中 compatible 属性和 reg 属性,以上 compatible 属性用于匹配对应的 Driver 程序,reg 属性用于指定使用的 SPI Master 的编号,SPI 相关设备树文件识别见下文讲解。

匹配设备树文件在SPI子系统中有两个地方:在 spi_register_master() 中匹配和在 device register 时通过内核的通知链(notifier_block)来调用设备树匹配相关程序。

在 device register 时,需配置 CONFIG_OF_DYNAMIC 宏以开启动态匹配才能够使用设备树添加设备,该宏在 menuconfig/Device Drivers/Device Tree and Open Firmware support 中开启,如下图:

如果linux中已经提供了驱动,并且在/dev/目录下已经提供了相应的设备文件节点。那么可以和串口一样直接打开设置读写。如果内核中有驱动,但是没有生成设备文件节点,那么只要知道设备的主次设备号,可以使用mknode建立设备文件节点,然后直接来使用。如果没有驱动就需要自己添加设备驱动了。这个也分两种情况,看你外设怎么和你的板子连接的。如果接到板子上的spi控制器上,可以直接编写通过控制器来控制外设的驱动,这种情况一般生产主控芯片的厂家都已经提供了驱动。如果没有接到spi控制器上,而是通过gpio连接的外设,你编写的驱动就需要自己来模拟spi协议来控制外设。

首先是spidev,要在/dev/下面产生设备文件,需要spidev的支持

使用的是gpio模拟spi,gpio模拟spi的时序原理是bitbang文件实现的,所以这个也需要打开,如果是在openwrt下动态加载的话就是如下两个配置

如果是直接内核的话是如下两个

跟I2C的arch层一样,主要是devices的添加和board_info的添加,如下

对于platform_add_devices,因为是使用spi_gpio,所以name是"spi_gpio"这样才可以与driver里面的spi_gpio相互匹配probe到。

因为SPI是可以一个总线上面挂多个,然后通过片选脚CS进行硬件切换,所以这变有个num_chipselect需要设置,如果有2个设置就设置2,一个设备就设置1,这边设置好之后,后面board_info也要有对应的个数,而且片选引脚需要不同。

I2C是通过每个设备有自己不同的地址,通过地址来进行软件切换。

对于board_info使用的是spidev,drivers/spi/spidev.c文件,该文件的内容是注册一个spidev驱动。该驱动是一个字符设备驱动。

如果设备与驱动匹配,那么就会执行spidev_probe()的内容。在spidev_probe()函数中会调用device_create()成功后在 /dev 目录下就会生成 spidev 相关的设备节点。

这边有几个参数要注意:

调试过程想看一些细节的debug信息可以打开内核的动态debug信息,这个在以前的print system里面有

printk的等级设置成8.

开始

定位到是 spi_gpio_request 的时候报错

后面就将zkernel/3.10.49/arch/mips/mtk/ziroom/zrmt7628.c里面GPIO的信息调整下, 因为SPI的引脚和LED的引脚号一样 ,内核不知道哪里会检测到。

修改后打印如下:

之后在/dev/下面就生成了spidev1.0的设备

有了/dev/spidev1.0设备之后,就可以在应用成 *** 作改设备收发数据。

在drivers/spi/spidev.c里面已经封装好了ioctl的对应接口,根据这些接口就可以测试使用。

在Documentation/spi/spidev_test.c下面有个应用层的实例,打开看下就清除了。

$(cc) spidev_test.c -o spidev_test生成可执行文件spidev_test

然后拷贝到板子上,将MOSI和MISO短接就可以测试回环数据是否正常。

有逻辑分析仪的接上logic看波形就更加直观。

gpio模拟SPI:

https://blog.csdn.net/luckywang1103/article/details/70145870

在ARM Linux下使用GPIO模拟SPI时序详解:

https://blog.csdn.net/yangzheng_yz/article/details/50470577

linux SPI驱动:

https://www.cnblogs.com/xuyh/category/903809.html


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原文地址: http://outofmemory.cn/tougao/11700551.html

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