Linux下编写和加载 .ko 文件（驱动模块文件

一、.ko 文件介绍

.ko文件是kernel object文件（内核模块），该文件的意义就是把内核的一些功能移动到内核外边， 需要的时候插入内核，不需要时卸载。

二、优点

（1）这样可以缩小内核体积；

（2）使用方便。

三、.ko文件一般的用处

（1）作为一个功能模块，需要使用时，直接插入运行就行。如在imx6上连接模拟摄像头，先运行模拟摄像头对应的驱动模块 camera.ko文件，然后对应的工程执行文件运行就行。

四、使用.ko 文件

1、加载驱动模块test.ko

（1）方法一 

进入test.ko驱动模块文件所在的目录，然后直接   insmod  test.ko 

（2）方法二 

将test.ko文件拷贝到/lib/module/#uname-r#/目录下，这里，#uname -r#意思是，在终端中输入 

uname -r后显示的内核版本及名称，例如mini2440中#uname-r#就是2.6.32.2-FriendlyARM。

然后 depmod（会在/lib/modules/#uname -r#/目录下生成modules.dep和modules.dep.bb文件，表明模块的依赖关系） 

最后 modprobe test（注意这里无需输入.ko后缀） 即可

注：两伍租种方法的区别

modprobe和insmod类似，都是用来动态加载驱动模块的，区别在于modprobe可以解决load module时的依赖关系，它是通过/lib/modules/#uname -r/modules.dep(.bb)文件来查找依腔做兆赖关系的；而insmod不能解决依赖问题。也就是说，如果你确定你要加载的驱动模块不依赖其他驱动模块的话，既可以insmod也可以modprobe，当然insmod可以在任何目录下执行，更方便一些。而如果你要加载的驱动模块还依赖其他ko驱动模块的话胡厅，就只能将模块拷贝到上述的特定目录，depmod后再modprobe。

不玩这个，这里提供一个思路

gcc命令其实是分成陵喊几步执行的，预处理，编逗汪宴译，链接。".o"才到编译这一步，如果按照生成ko文件的方式链接一下说不定能成。

另生成你所说的.o文件的源代码一定是要按".ko"的规范写的，也就是什么模块注册，模块卸载等函数是必需要有的.

想想编译ko里的makefile，里面好像是引入了一个modules目录吧!

呵呵，3楼的方法是普通的链接过程。“.ko”的链接应该不会这么简单！

望楼主山银细心探索

linux内核支持动态加载模块，内核模块以.ko为后缀，在Linux系统中，内核模块放在/lib/modulex/x.x.x目录中，其中x.x.x为linux版本号

加载模块

insmod xxx.ko

如果带参数 insmod xxx.ko a=1

卸载模块

rmmod xxx.ko

支持的数首正据类型

bool :布尔类型

invbool:颠倒了值的bool类型

charp :字符指针类型,内存为用户提供的字符串分配

int:整型

long :长整型

short :短整型

uint :无符号整型

ulong :无符号物芹指长整型

ushort :无符号短整型

内核模块源码Makefile编写格式和linux源码的格式一样

在OpenWrt系统中，内核模块编译和应用层的package编译类似

make package/模块名/compile V=s

比如：

make package/hello_kernel/compile V=s

编译完成后会生成.ko文件，目录文件在build_dir中，但和应用罩配层的build目录有点区别，内核模块的package放在linux目录，如（X86平台）：

build_dir/target-x86_64_musl/linux-x86_64/

将编译完成的ko文件传输到OpenWrt系统中，注意编译平台和开发板平台的系统架构要一致。

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