RT_Thread组件开发

当重启开发板直接挂载文件系统，就会看到 spi flash mount to /spi failed! 的提示，因为此时山瞎在 SPI Flash 中还没有创建相应类型的文件系统。

文件系统的挂载指的是将文件系统和具体的存储设备关联起来，并挂载到某个挂载点，这个挂载点即为这个文逗纤空件系统的根目录。

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在 github 上有一份独立仓库： rtthread-apps ，这份仓库中放置了一些和动态模块。

​ 编译成功会生成xxx.mo文件，将文件放置到rt-thread的文件系统上，就可以执行。

在msh命令中输入list_symbol命令。可以看到内核符号表（kernel symbol table）所竖丛映射的函数，这些函数就是模块模块开发当前能使用的函数

上述函数主要来自于rt-thread/src/xx.c文件、rt-thread/components/使用的组件xxx/src/xx.c文件

通过宏定义RTM_EXPORT(symbol) ，可以将函数导出到符号表。

rt_dlmodule结构体

动态模块API函数在rt-thread\components\libc\libdl\dlmodule.c文件中定义。

停止动态模块

你好，一、RT-Thread的定义

RT-Thread，全称是 Real Time-Thread， 是一款主要衡吵由中国开源社区主导开发的开源实时 *** 作系统（许可证GPLv2），包含了实时、嵌入式系统相关的各个组件：TCP/IP协议栈、图形用户界面等。

相较于Linux，RT-Thread 具有体积小，成本低，功耗低、启动快速的优势。除此以外，实时性高、占用资源小等特点，使得它也非常适用于各种资源受限（如成本、功耗限制等）的场合。

在物联网设备的应用中，RT-Thread 能使用在线软件包管理工具，配合系统配置工具，实现直观、快速的模块化裁剪、无缝导入丰富的软件功能包，以及类似 Android 的图形界面和触摸滑动、智能语音交互等复杂功能。

RT-Thread 系统完全开源，可以免费在商业产品中使用，并且不需要公开私有代码。

二、RT-Thread的架构

相对于一些传统的RTOS 如 FreeRTOS、uC/OS 等，RT-Thread 架构上最大的区别在于：它是一个物联网 *** 作系统（IoT OS）。

即RT-Thread 除了包含一个实时内核外，还包括如文件系统、图形库等较为完整的中间件组件，是具备低功耗、安全、通信协议支持和云端连接能力的软件平台，如下图所示：

在这里插入图片描述

具体包括以下部分：

内核层：

① RT-Thread 内核：系统核心部分，包括了内核系统中对象的实现，例如多线程及其调度、消息队列、内存管理等；

② libcpu/BSP（芯片移植相关文件 / 板级支持包）：与硬件密切相关，由外设驱动和 CPU 移植构成；

组件与服务层：

组件是基于内核之上的上层软消塌件，例如虚拟文件系统、FinSH 命令行界面、网络框架、设备框架等。采用模块化设计，做到组件内部高内聚，组件之间低耦合；

RT-Thread 软件包：

运行于 RT-Thread 物联网 *** 作系统平台上，面向不同应用领域的通用软件组件，由描述信息、源代码或库文件组成。开发者可依据自身需求，选择、组合不同软件包，打造自己想要的系统。

目前支持的软件包有且不仅有：

① 物联网相关：Paho MQTT、WebClient、mongoose、WebTerminal 等；

② 脚本语言相关：JerryScript、MicroPython ；

③ 多媒体相关：Openmv、mupdf；

④ 系统相关：RTGUI、Persimmon UI、lwext4、partition、SQLite 等。

三、RT-Thread的开发工具

Env 是 RT-Thread 的开发辅助工具，提供编译构建环境、图形化系统配置、软件包管理等功能。主要特性如下：

使用 scons 作为构建工具（根据一定的规则或指令，将源代码编译成可执行的二进制程序）咐桥侍，提供编译环境，生成工程；

内置简单易用的配置剪裁工具——menuconfig，可对内核、组件和软件包进行自由裁剪，以搭积木的方式构建系统；

借助由 Kconfig 语法 编写的Kconfig 文件，生成系统配置文件 rtconfig.h。rtconfig.h 文件，负责在执行 menuconfig 命令时，指导生成 RT-Thread 系统的配置、剪裁界面；

提供多种软件包，可在线下载，各包耦合关联少，具有良好的可维护性。

一、添加驱动

1、新增模拟SPI驱动文件(drv_soft_spi.c/h)

参考橡敏drv_spi.c/h，编写模拟SPI驱动

2、新增模拟SPI配置文件(soft_spi_config.h)

拷贝 \libraries\HAL_Drivers\config\f4\spi_config.h，重命令为soft_spi_config.h

#ifndef __SOFT_SPI_CONFIG_H__

#define __SOFT_SPI_CONFIG_H__

#include <rtthread.h>

#ifdef __cplusplus

extern "C" {

#endif

// CS(PG10) SCK(PG12) MISO(PF8) MOSI(PF9)

#ifdef BSP_USING_SOFT_SPI1

#ifndef SOFT_SPI1_BUS_CONFIG

#define SOFT_SPI1_BUS_CONFIG \

{\

.mosi_pin.GPIOx = GPIOF, \

.mosi_pin.GPIO_Pin = GPIO_PIN_9, \

.miso_pin.GPIOx = GPIOF, \

.miso_pin.GPIO_Pin = GPIO_PIN_8, \

.sclk_pin.GPIOx = GPIOG, \

.sclk_pin.GPIO_Pin = GPIO_PIN_12,\

.bus_name = "soft_spi1", \

}

#endif /* SOFT_SPI1_BUS_CONFIG */

#endif /* BSP_USING_SOFT_SPI1 */

#ifdef __cplusplus

}

#endif

#endif /*__SPI_CONFIG_H__ */

二、向工程添加文件

1、修改..\board\Kconfig

新增下内容

menu "Onboard Peripheral Drivers"

...

config BSP_USING_SPI_FLASH

bool "Enable SOFT-SPI FLASH (W25Q64)"

select BSP_USING_SOFT_SPI

select RT_USING_SFUD

select RT_SFUD_USING_SFDP

default n

...

menu "On-chip Peripheral Drivers"

...

menuconfig BSP_USING_SOFT_SPI

bool "Enable SOFT SPI BUS"

default n

select RT_USING_SOFT_SPI

if BSP_USING_SOFT_SPI

config BSP_USING_SOFT_SPI1

bool "Enable SOFT SPI1:CS(PG10) SCK(PG12) MISO(PF8) MOSI(PF9)"

default n

endif

...

2、修李数改\rt-thread\梁扰枝components\drivers\Kconfig

新增如下内容

config RT_USING_SPI

bool "Using SPI Bus/Device device drivers"

default n

if RT_USING_SPI

...

config RT_USING_SOFT_SPI //新增

bool "Enable SOFT SPI mode"

default n

...

3、修改..\libraries\HAL_Drivers\SConscript

新增如下内容

if GetDepend(['RT_USING_SOFT_SPI']):

src += ['drv_soft_spi.c']

4、修改..\libraries\HAL_Drivers\drv_config.h

新增如下内容

...

#include "f4/soft_spi_config.h"

...

三、使用驱动

1、ENV配置

开启模拟SPI

开启SFUD组件

2、设备初初始化

在spi_flash_init.c中添加如下内容，注册softspi1总线，注册softspi10设备并挂载到softspi1总线上；使能SFUD驱动W25Q64块

#include <rtthread.h>

#include "spi_flash.h"

#include "spi_flash_sfud.h"

#include "drv_soft_spi.h"

#if defined(BSP_USING_SPI_FLASH)

static int rt_hw_spi_flash_init(void)

{

__HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE()

rt_soft_spi_device_attach("softspi1", "softspi10", GPIOG, GPIO_PIN_10)

if (RT_NULL == rt_sfud_flash_probe("W25Q64", "softspi10"))

{

return -RT_ERROR

}

return RT_EOK

}

INIT_COMPONENT_EXPO

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