如何用matlab读取格式为WRL的3d图像并处理

先介绍一下虚拟现实，所谓虚拟现实(vitual reality)，是指采用各种技术，来营造一个能使人有置身于真正的现实世界中的感觉的环境。也就是要能使人产生和置身于现实世界中相同的视觉，听觉，触觉，嗅觉，味觉等。目前的研究还主要集中在前面三项，主要是第一项，它具有五大特征：

(1)立体感的视觉效果

(2)存在感

(3)多感知性

(4)闭环交互方式

(5)动态显示

matlab的虚拟现实工具箱就是让我们在matlab下虚拟现实，为什么非得在matlab下用呢？这是因为可以利用matlab和simulink的强大功能来 *** 作三维实体的位置、角度等等。

说了这么多，还是举个小例子吧。我们来做一个三维的小球运动的虚拟现实：

第一步当然是先做准备了：安装三维实体的制作器和浏览器

matlab自带了三维实体制作器和浏览器，安装步骤如下：

在workspace下打

vrinstall -install viewer %安装浏览器

matlab会提示你是选择OpenGl加速还是搭察Direct3d加速，按o或d选择选择完后，会出现blaxxun Contact viewer的安装程序如下，将它装上即可

再打

vrinstall -install editor %安装制作器，用vrinstall -install会将两者都装上

可以用命令vrinstall -check检查是否安装成功；安装过程似乎比较长啊，尤其是装viewer的时候。

>> vrinstall -install

Installing blaxxun Contact viewer ...

Do you want to use OpenGL or Direct3D acceleration? (o/d) d

Starting viewer installation ...

Done.

Starting editor installation ...

Done.

>>vrinstall -check

External VRML viewer:installed

VRML editor:installed

可以在matlab的Preferences中查看使用的VRML editor ，还可以做出修改，如下

第二步：制作一个包含小球的三维模型

打开<matlab root>\toolbox\vr\vrealm\program\vrbuild2.exe %<matlab root>为matlab安装的路径，我的matlab是最新的2011版本，此文件路径为toolbox\sl3d\vrealm\program\vrbuild2.exe

然后ctrl+N(点file菜单下的new也可以，表示新建一个三维实体),选中左边的New world,然后点击工具栏上图标为一个球的按钮，即添加了一个小球（你也可以添加其他的）

将左边的transform改成ball(名字而已），此时你可以看到它下面有一些center、rotation、scale、scaleOrientation、translation等等，这些就是matlab下可以控制的（下一步将介绍）。此时你可以修改这个小球的大小，位置，颜色等。还可以添加一些其他的三维实体，像灯光、fog、背景、视角等等。这儿就不介绍了，随便你们怎么玩吧。

此亩耐时点击保存，这儿我保存为ball.wrl,wrl文件是vrml格式（vrml格式其实就是跟html一样，一种固定格式，只是面对的对象不同，你可以用文本编辑器看看它的格式）

另外还可以在3D World Editor中查看.wrl模型，

打开并显示VRML模型

第三步：终于可以用matlab虚拟现实了，^_^，爽阿

这里主要介绍在simulink虚拟现实，打开simulink,新建一个model，在其中加迅枝春入一个VR Sink模块

双击它，在左边的source file旁点击browse,选中我们第二步做的ball.wrl，然后点击右下角的apply按钮，看看，右边的root下是不是多了一个ball

将它展开，选中translation(平移，这里我们主要在simulink控制他），再点ok，可以看到VR Sink多了一个输入口，旁写着ball.translation

如果是系统自带的，你可以直接用，如果是外部的或者是自编的你需要弯陵纤先把文件夹拷贝到埋仿tools文件夹下，再设置路径。 Matlab常用工具箱介绍(英汉对汪模照) Matlab Main Toolbox——matlab主工具箱 Control System Toolbox——控制系统工具箱 Communication

可以添加一些其他的三维实体，像灯光、fog、背景、视角等神运等。

这儿就不介绍了，随便你们怎么玩吧。此时点击保存，这儿我保存为ball.wrl,wrl文件是vrml格式（vrml格式其实就是跟游芹梁html一样，一种固定格式，只是面对的对象不同，你可以用文本编辑器看看首罩它的格式）另外还可以！

---