环网柜安装球机在什么位置

在实际应用中，往往要根据不同的环境情况，将球机转动对准到进入到待追踪区域的移动目标上，下面将根据球机安装的不同位置，简要分析不同情况下球机该如何转动。

球机安装位置一：

球机安装在待追踪区域的中心野橡帆，如下图：

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其中有两个坐标系，大写X、Y表示待追踪区域的坐标系，是CC2530传感器节点所在的坐标系，人在该坐标系中的位置为（Xp,Yp），球机在该坐标系中的坐标为(Xc,Yc)；另外小写的x、y表示迷你球机（摄像头）坐标系，它以球机为坐标原点，它的作用是用来计算球机应该转动的角度的，因为球机的摄像头是有一个朝向的，如下图中指向右上方的黑线，这个朝向在球机坐标系中的绝对角度记为Theta_1，如图中蓝色线表示的角度，另外人相对于球机坐标系的角度记为Theta_2，如图中紫线表示的角度，注意这两个角度都是绝对角度。

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在得到两个绝对角度后，只需相减便可得出，球机要对准区域内的人时需要转动的水平角度（两个角度之差），以及转动方向了（Theta_1比Theta_2小就左转，如图，反之亦然）。

那现在关键是如何得到两个角度，球机朝向角Theta_1是球机目前的朝向角，由于球机每次上电后会转动到一个固定

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的位置，相当于复位，所以我们在安装球机时可以先把它上电，让它转动到这个固定位置，然后断电，将球机朝向Y轴或者X轴安装，这里考虑朝向Y轴安装，安装完后球机朝向角Theta_1就是90°了，以后球机每次转动，都记下转动的角度大小，以及转动方向，例如球机向右转动了180°之后，那么球机现在的角度就是270°（90-180 + 360）了，供下次计算角度偏差使用。另一个角度Theta_2是人相对于球机坐标系的角度，这可以通过球机坐标和人的坐标（在XoY坐标系中的坐标）计算出来，这里就不赘述了。得到两个角度后，就可以得到球机需要转动的角度以及转动

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方向了，这里只讨论左右转动角度，球机在垂直方向暂且固定在45°。

球机安装位置颂雹二：

球机也可以放到墙角，4个墙角任意一个都行，如上图

1、球机的变焦连接到摄像机Z，焦距连接到F，公众连接到C，a和B没有连接，所以最好提供12V。

2、下球机地址码设置（一般根据通道位置设置，如果只有一个，则设置1），软件中的编码类型是指球机所描述的类型。

3、一般来说，P-D的波特率取决于球机上设置的波特率，一般有2400、4800、9600、2400等速球和9600高速球三种类型。

4、地址码必须在球机上设置。只要正负485不接反，就可以控制。

扩展资料：

监控的保养与维修

1、系统事件的安全预防措施。设备在日常使用中应保持清洁、防尘，不得频繁开关。

2、例如：打开系统后不要立即关闭系统，这样很容易损坏设备。虽然在编写系统控制程序时注意到了这一点，并做了一些保护功能，但在使用时请注意。

3、中央集成控制系统的主机和视频处理系统可以长时间通电，投影仪连续开机时间建议不超过10小时。

4、遵循以下安全原则，确保您的人身安全。

5、为避免潜在的损坏，请勿试图自行维修系统的所有设备，除了系统培训的维护技术人员外，请始终严格按照 *** 作手册使用和维护系统。

6、请保持伏世耐所有设备的通风畅通，否则可能造成设备内部部件短路，引起火灾或触电，甚至导致整个系统崩溃。

7、为避免可能发生的触电事故，请不要在雷雨天连接或断开系统的任何电缆，也不要试图对系统设备进行现场维护和安装。

8、该系统的大部分设备都经过了严格的电磁辐射（EMC）或类似的安全验证，一般不会对其他电子产品产生干扰。

9、当系统需要添加电子设备时，请注意所选产品是否经过了类似的测试验证，以避免对现有系统的干扰。

10、断开所有电缆时，请按不同的电缆接头方法盖住用于拉插的接头，不要用力拉电缆。

11、在连接电缆之前，请确缺春保两个接头的方向正确并对齐。

12、系统或设备关闭返棚后，不要立即尝试重新启动，投影仪必须等待冷却风扇完全停止运行，然后才能重新启动。冷却时间取决于运行状态（一般建议不少于30分钟）。

13、其他电子设备的重启间隔建议不少于3分钟。

参考资料来源：

百度百科-监控

百度百科-云台

室外安扮扰装球机，不推荐使用吊装支架安装方式。根据查询相关公开信息显示，球机需要稳定地固定在墙面上，吊装支架安装方厅孝旦式容易受到风吹雨淋等自然环境的影响，容易造成球机晃动或脱落，从而影响监控效果慎陵和设备寿命。

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