如果计算机上已经有一个支持ROS的 *** 作系统,那么可以直接在该系统上安装ROS。用户可以根据ROS官方网站提供的安装指南,在终端中输入相应的命令,即可完成ROS的安装。
如果计算机上没有支持ROS的 *** 作系统,用户可以选择在计算机上安装双系统,其中一个系统专门用于ROS的开发与运行。首先需要在计算机上安装一个支持ROS的 *** 作系统,例如Ubuntu或Debian。然后,用户可以根据自己的需求,安装双系统或者使用虚拟机等方式在计算机上安装另一姿缺郑个 *** 作系统,用于ROS的开发与运行。
总之,在安装ROS之前,需要先选择一个支持ROS的 *** 作系统,并根据自己的需求选择是否安装双系统。安装ROS的过程相对来说比较简单,用户只需要按照官方指南进行 *** 作即可。
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