工业机器人安装流程

尔必地工业机器人安装流程如下：

地面板的安装：

1、装齿轮。装支架，张曲轴，，放在边上待用

2、12CM的连杆的一端穿2个锁止块，穿2个支架相对，装另一端的锁止块。另一根一样。

3、装左右电机：在电机黑色尾端下面垫上大约5层5毫米宽的作业本纸质。在固定支架内测顶上贴一小段双面胶，用支架固定电机。

4、安装4个角册碧上的支柱。 地面板的安装。

上面板的安装：

1、装开关支柱

2、装电池盒（可以双面胶粘贴）

3、装上面板连杆。：一端装1个锁止块，装2个相对的支架，再装1个锁止块，上螺丝，固定。 4、把电机上的电线穿过上面板，

5、将上下面板通过支架链接起来。

6、上接受控制板

7、正确链接开关线、电源线、电机线。右边电机的2根线接左边控制器2根线，左边电机2根线接右边控制器2根线。 开关的州燃举2根线分别与电源正极1根线连接和控制板正极连接，控制板的负极与电源负极连接。再各个连接处用绝缘胶包裹。

8、先装前脚和后脚连接，再装上前后连杆，再装中足与曲轴相连。

9、上装饰快。

10、用红霉素眼膏段迟涂抹齿轮。

11、装遥控器。

本体安装及布线需要注意：

1.机器人底座及横梁的找平，采用水平仪等仪器；

2.机器人连接固定位置的固定螺栓需要标准扭矩并且标记洞掘防松线；

3.根据设计图纸以及现场实际情况安装，一旦出现异常情况比如干涉问题纳御核，组织现场拆正实际评审，必要时做设计变更；

4.布线过程中对强电弱电线缆布置注意间隙，防止弱电受干扰，并且布线过程中注意连接线号，便于后期排查故障或者更换线缆；

5.布线尽可能弯曲度不要太大，并且不要混杂，要捋顺，便于后期线缆的排查或者更换。

工业机器人系统安装调试的一般步骤有：

     1、将机器人本体与控制柜吊装到位

2、ABB机器人本体与控制柜之间的电缆连接

3、ABB机器人示教器与控制柜连接

4、接入主电源

5、检查主电源正常后，通仔凯电

6、机器人六个轴机械原点的校准 *** 作

7、I/O信乎汪号的设定

8、安装工具岁戚仔与周边设备

9、编程调试

10、投入自动运行

方法/步骤

1、系统信息显示了控制器和正在运行系统的相关信息，可以查看到当前正在使用的RobotWare版本和选项，控制和驱动模块的当前密匙以及网络连接等信息。

2、以下情况下需重新启动机器人系统:

1〕安装了新的硬件。

2〕更改了机器人系统配置参数。

3〕出现系统故障（SYSFAIL）

4〕RAPID程序出现程序故障。

注意事项

ABB机器人系统可以长时间无人 *** 作。无需定期重新启动运行的系统

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