判断系统稳定性的方法

关于判定系统稳定性的方法如下：奈奎斯特稳定判据和根轨迹法。

它们根据控制系统的开环特性来判断闭环系统的稳定性。这些方法不仅适用于单变量系统，而且在经过推广之后也可用于多变量系统。

稳定性理论：微分方程的一个分支。研究当初始条件甚至微分方程右端函数发生变化时，解随时间增长的变化情况。主要方法有特征数法，微分与积分不等式，李雅普诺夫函数法等。是天体力学，自动控制等各种动力系统中的首要问题。

对稳定性的研究是自动控制理论中的一个基本问题。稳定性是一切自动控制系统必须满足的一个性能指标，它是系统在受到扰动作用后的运动可返回到原平衡状态的一种性能。关于运动稳定性理论的奠基性工作，是1892年俄国数学家和力学家 А.М.李雅普诺夫在论文《运动稳定性的一般问题》中完成的。

系统稳定性是指系统要素在外界影响下表现出的某种稳定状态。其含义大致有以下三类：

(1)外界温度的、机械的以及其他的各种变化，不致于对系统的状态发生显著的影响。

(2)系统受到某种干扰而偏离正常状态，当干扰消除后，能恢复其正常状态，则系统是稳定的相反，如果系统一旦偏离其正常状态，再也不能恢复到正常状态，而且偏离越来越大，则系统是不稳定的。

(3)系统自动发生或容易发生的总趋势，如果一个系统能自动地趋向某一状态，就可以说，这一状态比原来的状态更稳定。

系统稳定性三大判据

系统稳定性三大判据，系统的稳定性离不开一系列的判断，保持系统稳定性能更快的发展，那么，你知道系统稳定性三大判据有哪些吗，下面就让我们一起来看看吧，希望对你有所帮助。

系统稳定性三大判据1

一个线性系统的稳定性是系统的主要性能指标，判断线性系统稳定性方法有代数法、根轨迹法和奈奎斯特判定法。

系统稳定性分析主要是时域和频域上的分析，具体地讲包括劳斯判据、赫尔维茨判据、奈奎斯特判据（奈氏图）、对数判据（伯德图）、根轨迹法等。其中前两者属于代数判据，后三者需作图再判断系统稳定性。

线性判别分析

(linear discriminant analysis，LDA)是对费舍尔的线性鉴别方法的归纳，这种方法使用统计学，模式识别和机器学习方法，试图找到两类物体或事件的特征的一个线性组合，以能够特征化或区分它们。所得的组合可用来作为一个线性分类器，或者，更常见的是，为后续的分类做降维处理。

设备稳定性可以理解为：程序从安装到加载启动运行直至结束完成的整个过程中尽可能的不出现异常、错误等问题，称之为设备稳定性指标。

如果提升设备稳定性：服务器领域有专用的服务器处理器，服务器处理器，可连续工作数年之久； 带校验的ecc内存， 尽可能减少崩溃的可能性，服务器级别硬盘，抱歉7*24小时连续工作。冗余电源，服务器系统 以及ups不间断供电，甚至需要专用的机房做防潮处理。

稳态性能指标

调速范围D和静差率s的统称。衡量调速系统稳定运行性能的两个指标不是彼此孤立的，必须同时考虑才有意义：一个调速系统的调速范围是指在最低速时还能满足所提静差率要求的转速可调范围；脱离了对静差率的要求，任何调速系统都可以得到极高的调速范围，反之，脱离调速范围，要满足给定的静差率也容易得多。

系统稳定性三大判据2

在评价一个系统的时候，性能指标是很重要的，那么在当前J2EE的系统开发当中，如何来提高系统的性能呢？我觉得应该从对象管理入手，从对象的生命周期开始。

虽然大家可能会说，Java有垃圾收集器，我们的对象的生命周期不需要我们自己管理，但是如果要是真的过分依赖java语言本身的特性，那么我相信，系统的性能肯定好不到哪去。所以，下面就主要从三个方面入手来说一下我的想法。

第一：容器化系统功能性组件

在每个系统中，我想都会存在功能性的组件，比如当前开发当中的service，这些功能性的服务一般来说都是没有状态的，是可以多用户共享的，这种共享的服务对象，我们也需要将其进行统一的管理，幸运的是目前已经存在很多这样的管理功能性服务的框架或者容器，比如目前比较流行的各种IOC容器，或者是重量级的EJB容器，它们都提供了对系统中各种服务组件的管理。

第二：缓存化业务对象

在说缓存之前，我不得不说一下面向对象的设计，可能有些人认为，为什么缓存会与面向对象的设计扯上关系，其实这就是缓存的关键。首先设想一下，如果开发系统的过程中，都是采用面向过程，面向数据库的思维编程，每一次业务 *** 作，我们都是调用通过数据库 *** 作来完成，这其实就是POEAA中的事务脚本，只适合一些简单的系统的开发，或者一个项目中，比较简单模块的开发，对于复杂的模块，更好的方式就是采用面向对象的方法来进行开发。

好了，说到了面向对象的.设计问题，至于这个问题已经有很多书籍以及很多人讨论了很多年了，就我个人来说，我觉得采用DDD建模是目前比较适合的一种方式。DDD中涉及到得每种模式或者说是每一种模型元素对于缓存设计来说都是很重要的，下面我说说我的想法：

首先我说一下关于聚合的问题，为什么说聚合对于缓存非常重要呢？这其实涉及到了一种控制访问的问题，一个聚合根控制了对整个聚合的访问，要想访问聚合里的对象必须要通过聚合的根。

好了，我们以一个实例来说话，比如一个论坛的设计，论坛中有Forum以及ForumState对象，Forum对象是聚合的根，是一个实体模型，而ForumState是一个值对象，并且是属于Forum这个聚合根的子对象，我们把ForumState对象从Forum对象分离出来，好处主要有两个。

从事务的角度来说，当我们更新ForumState对象的时候，不用锁住Forum对象，从缓存设计的角度来说，当我们更新ForumState对象的时候不用刷新Forum对象的缓存，因为Forum不是经常改变的，所以不必要因为经常改变属性的改变而改变。那么具体怎么来设计呢？

我们可以这样做，在ForumState对象中设置一个状态位，表示它的状态是否已经改变，当Forum状态发生改变，比如有人创建新的帖子或者回复了帖子后，我们可以设置这个状态位为true，表示状态已经改变，这样当再次从缓存中取得Forum时，查看状态位，如果发现已经变化了，那么就重新从数据库加载ForumState。

当然要想达到这种效果，我们一定要设计好聚合，所有对子对象的访问都要通过聚合的根，比如所有对ForumState对象的访问都要经过Forum对象，并且要保证所有的数据库 *** 作，都首先从统一的缓冲入口进行，这样保证了整个系统中用的是同一个缓存，大家 *** 作的所有对象都是同一个缓存中的对象。

所以这里也给出了一条对象设计的提示，将经常变化的熟悉和不经常变化的属性分开，并且将经常变化的属性独立出去，作为聚合根的 一个子对象，这样做到变和不变分离，不仅有利于高内聚，而且有利于事务的控制和缓存的更新。

系统稳定性三大判据3

1、为全系统正常运行、系统内设备故障指示以及及时排除故障等提供有力的保障。

2、SCR技术通过车载诊断系统(OBD)，可以对汽车的排放进行实时*，及时地显示故障信息，以确保系统的正常运转。

3、热力学系统物态方程的确定在热力学技术中非常有意义，因为由物态方程可求出系统许多重要的热力学函数表达式，以及各种热力学过程中的功、热量。

4、介绍了推挽式激光导引无人车设计的主要技术指标，结构特点及各主要系统的功能与作用。

5、很多系统不能兼容，作为统一技术标准确定下来还需要多年的时间。

6、INTBank希望此员工能够排除故障，监视系统*能指标，最好还能够按照业务所表明的方式提取各种业务标准。

对于连续系统和离散系统的判断，教材中的叙述如下：如果连续系统H(s)的极点都在s平面的左半开平面，离散系统H(z)的极点均在z平面的单位圆内，则该系统是稳定的因果系统。

如果系统函数是已知的，那么根据上面的方法，先求出系统函数的极点，然后根据极点的位置，就可以判断系统的稳定性，于是，问题最后归结为求解一元多次方程的根，即解方程。

吴大正的教材举出一些简单的例子，说明如何判断系统的稳定性，以及当满足系统的稳定性时，一些系统参数应该满足什么条件。但是，当方程是高次的，比如3次、4次等，如果不能进行因式分解而求出方程的根，那么应该怎么办呢？

教材没有交代。另一本教材，也是我第一次自学这门课程时所采用的教材，即西电陈生潭等编著的《信号与系统》(第二版，西安电子科技大学出版社，2001年)则介绍了两个重要的准则，即罗斯-霍尔维茨(Routh-Hurwitz)准则和朱里(July)准则。

罗斯-霍尔维茨准则在传统的控制理论课程中都要讲授，它是判别代数方程根的实部特征的一种方法，可以不用解方程就知道方程包含多少个负实部的根。

由于计算机技术的发展，现在用计算机求解高次方程已经很成熟了，因而罗斯-霍尔维茨准则和朱里准则的重要性逐渐降低，很多教材已经不讲这两个准则了。但是，这两个准则曾在历史上有着不可磨灭的功绩，而且难度不大，易于掌握，同学们应该对这两个准则有所了解。

问题一：如何判断系统是否为稳定系统 稳定系统是指输入有界，输出必有界的系统。判断稳定系统的充要条件是单位采样响应绝对可积。

问题二：信号与系统 判断系统稳定性 把分母D(z)换成D(λ+1/λ-1),即令z=λ+1/λ-1,然后对分子用罗斯准则算出K的范围

问题三：自动控制原理中，怎么从系统的根轨迹看出系统的稳定性啊 一般从3方面看： 1.只要绘制的根轨迹全部位于S平面左侧,就表示系统参数无论怎么改变,特征根全部具有负实部,则系统就是稳定的. 2.若在虚轴上,表示临界稳定,也就是不断振荡 3.假如有根轨迹全部都在S右半平面,则表示无论选择什么参数,系统都是不稳定的.

问题四：如何根据系统的冲激响应，判断系统的稳定性 实际不可能，w=p*t，即做功可以表示为功率乘以时间，冲击响应的前提是当t=0的时候，w不等于0，所以现实中不存在。

但是单位冲击响应是建立在因果系统前提下的，某种意义上，零输入响应在0时刻后的响应情况和冲击响应相同

问题五：信号与系统如何判定一离散系统的因果稳定性 因果（可实现）系统其单位脉冲响应h(n)一定满足：当n 问题六：稳定系统的稳定性判定 对于系统稳定性的判定，控制学家们提出了很多系统稳定与否的判定定理。这些定理都是基于系统的数学模型，根据数学模型的形式，经过一定的计算就能够得出稳定与否的结论，其中，主要的判定方法有：劳斯判据、赫尔维茨判据、李亚谱若夫三个定理。这些稳定性的判别方法分别适合于不同的数学模型，前两者主要是通过判断系统的特征值是否小于零来判定系统是否稳定，后者主要是通过考察系统能量是否衰减来判定稳定性。具体到使用方法及形式上，可分为下列三种具体的判定方法：从闭环系统的零、极点来看，只要闭环系统的特征方程的根都分布在s平面的左半平面，系统就是稳定的。1、劳斯判据：判定多项式方程在S平面的右半平面是否存在根的充要判据。――特征方程具有正实部根的数目与劳斯表第一列中符号变化的次数相同。2、奈奎斯特判据：利用开环频率的几何特性来判断闭环系统的稳定性和稳定性程度，更便于分析开环参数和结构变化对闭环系统瞬态性能影响。――利用幅角原理――Z、P分别为右半平面闭环、开环极点，要想闭环系统稳定，则Z=P+N=0，其中N为开环频率特性曲线GH（jw)顺时针绕（-1，j0)的圈数。3、波特图：幅值裕度――系统开环频率特性相位为-180时（穿越频率），其幅值倒数K，意义为闭环稳定系统，如果系统的开环传递系数再增大K倍，系统临界稳定。相位裕度――系统开环频率特性的幅值为1时（截止频率），其相位与180之和。意义为：闭环稳定系统，如果系统开环频率特性再滞后r，系统进入临界稳定。低频段――稳态误差有关。L(w)在低频段常见频率为[-20]、[-40],也就是一阶或二阶无差（v=1/v=2)中频段――截止频率附近的频段，与系统的瞬态性能有关。为了具有合适的相位裕度（30~60），L（w)在中频段穿过0分贝线的斜率应为[-20]，并且具有足够的宽度。高频段――抗高频干扰能力。高频段闭环频率特性近似于开环频率特性，高频段幅值分贝越小，则抑制高频信号衰落的作用越大，抗高频干扰越强。L（w）在高频段应具有较大的负斜率。4、根轨迹：系统开环传递函数的某一参数变化造成闭环特征根在根平面上变化的轨迹。增加开环零点，根轨迹左移，提高相对稳定性，改善动态性能。零点越靠近虚轴影响越大。增加开环极点，根轨迹右移，不利于系统稳定和动态性能

问题七：信号与系统 怎么判断一个信号系统是否是稳定的 极点 落在S平面的左半平面为稳定的系统，落在虚轴上为临界稳定的，落在右半平面上为不稳定的系统。

问题八：判断系统稳定性 判断系统稳定性的步骤如下：

1、从开始按钮处打开“控制面板”。

2、在控制面板中点击“系统和安全”。

3、点击“ *** 作中心”。

4、点击向下的箭头，展开“维护”一栏。

5、点击“查看可靠性历史记录”。

6、在上面的列表中选中一列，即可在下面的列表中查看当天发生的所有异常情况。

7、在上面的柱状图中，左侧还有一个分数，右侧则有一条对应的折线，记录每天的系统稳定度。其中，10分代表非常稳定，5分代表不太稳定，1分代表非常不稳定。

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