绝对型旋转编码器的机械安装使用:
绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装:安于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。
另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。
低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。
辅助机械安装:常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
1、首先利用编码器法兰端面的安装孔,来实现编码器与安装支架的固定。2、其次利用夹紧法兰的安装凸台,通过夹具来实现编码器与安装支架的固定。
3、最后利用同步法兰的夹紧槽,通过偏心夹具来实现编码器与安装支架的固定。
1、直接利用编码器法兰端面的安装孔,编码器与安装支架的固定。2、在编码器的两个的平面上各开一个3mm左右宽的槽。
3、把耦合器穿到轴上。不要用螺钉固定耦合器和轴。
4、固定旋转编码器,编码器的轴与耦合器连接时,插入量不能超过下列值。
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