1、新台达伺服驱动器一般会报警。如:ALE13(紧急停止) 解除方法P2-15参数值设为122
ALE14(逆向极限异常)解除方法P2-16参数值设为0
ALE15(正向极限异常)解除方法P2-17参数值设为0
2、脉冲设置 P1-00设为2 (伺服OFF时设置有效)
3、电子齿轮比设置。
(1)台达伺服驱动器 速比12.5 丝杆导程10mm P1-44分子=编码器线数X减速比=2500X12.5 P1-45分母=每毫米脉冲数X螺距=1000X10
(2)台达伺服驱动器 速比20 同步带314 m m /转 P1-44分子=编码器线数X减速比=2500X20 P1-45分母=每毫米脉冲数X314=1000X314
3、马达平滑度调节,主要调P2-00 (位置控制比例增益 初值35) (速度控制增益初值500 ),使P2-00 P2-04值慢慢调大。(参考值P2-00 80-120 P2-04 800-1400)
在参数设置那里,将控制模式给位旋动模式,就能改变其方向。
(1)伺服系统:是使物体的位置、方位、状态等输出,能够跟随输入量(或给定值)的任意变化而变化的自动控制系统。
(2)在自动控制系统中,能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统,亦称伺服系统。
伺服的主要任务是按控制命令的要求,对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。
延展阅读:
台达ASDA交流伺服驱动器以掌握核心的电子技术为基础,针对不同应用机械的客户需求进行研发;提供全方位的伺服系统产品。全系列产品之控制回路均采用高速数字信号处理器(DSP),配合增益自动调整、指令平滑功能的设计以及软件分析与监控,可达到高速位移、精准定位等运动控制需求。
您想问的是台达伺服驱动器调哪个参数可以变快吗?速度1.运行软件,打开参数编辑窗口,先将伺服的控制模式P1-001改为PR模式。
2.在-参数功能里面选择PR模式设定,进入PR设置模式。
3.前面2个设置的是PR模式的通用参数,可以再后面的PR模式里面调用。
4.第三个为PR模式的原点功能,可设置伺服找原点的模式。
5.第四个就是需要设置的PR模式,最多可以用64段。
6.对第一段进行设置,在右边的窗口可以选择不同的控制模式,设置速度等参数。
台达伺服驱动器,是台达公司研发的,只能用于控制台达伺服电机的一款伺服驱动器,其作用类似于用台达变频器去控制三相异步交流电机。
欢迎分享,转载请注明来源:内存溢出
评论列表(0条)