伺服驱动器(servodrives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分。
主要应用于高精度的定位系统。
一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,是传动技术的高端产品。
归纳一下,常用的大致为以下几类参数:
功能选择:控制方式、停止方式等;
伺服增益参数:位置增益、速度增益、刚性等;
位置控制:PG分频、电子齿轮;
转矩控制:扭矩限制;
速度控制:速度指令输入、软启动;
IO口参数设置;
点位控制参数设置;
通讯参数。
通过调试软件,或者面板都可以改参数的
松下电器机电(中国)有限公司 控制机器 AC伺服电机、相关软件官方网站。实现了高速和高精度响应的伺服电机·驱动器,活用于半导体制造装置与机器人。
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一、需要设定的参数:
注:编号带 *之参数,其设定值必须在控制电源断电重启之后才能修改成功。
二、参数的修改 :
1、按设置键 S 进入 d**.uEP ;
2、按模式键 M进入参数 Prr.***, 再按设置键 S 进入参数修改模式
以上内容参考百度知道
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