FANUCOM发那科系统机械原点如何设置

一、在手轮方式下把机床挪到如下图位置：

二、机床到达位置后，在系统上把相对坐标清零，X、Z都清 ，然后点击“SYSTEM”键；

三、在参数设定界面输入1321，然后号搜索，记住01321上X和Z的数值，然后点击“POS”键（位置键），在手轮方式下，把X轴和Z轴摇到刚记住的相对坐标处再点击“SYSTEM”键；

四、输入1815，然后号搜索，把黄色处的0改为1，然后把Z轴的相同参数也改成1（就是黄色下面的那个0，注意不是左面右面）。、改完之后关机，再开机，就可以了。

扩展资料

手动回原点时，回原点轴先以参数设置的快速进给速度向原点方向移动，当原点减速撞块压下原点减速开关时，伺服电机减速至由参数设置的原点接近速度继续向前移动，当减速撞块释放原点减速开关后，数控系统检测到编码器发出的第一个栅点或零标志信号时，归零轴停止，此停止点即为机床参考点。

回原点轴先以快速进给速度向原点方向移动，当原点减速开关被减速撞块压下时，回原点轴制动到速度为零，在以接近原点速度向相反方向移动，当减速撞块释放原点接近开关后，数控系统检测到检测反馈元件发出的第一个栅点或零标志信号时，回零轴停止，该点即机床原点。

参考资料：百度百科-机床原点

基准点，但是，此信号在机器人处在第1基准点时被输出。其它基准点则被分配通用信号。

当机器人在基准点1（HOME、原点）位置时，系统指定的UO[ 7 ]（AT PERCH）将发信号给外部设备，但到达其他基准点（HOME、原点）位置的输出信号需自己来定义。当机器人在基准点（HOME、原点）位置时，相应的基准点（HOME、原点）可以用DO或RO给外部设备发信号。

下面我们来讲解下如何设置基准点（HOME、原点）：

1.MENU → 6 设定 → 5 设定基准点

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2.我们建立基准点1为例；

点击“细节”

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