如何修改并保存松下伺服A5驱动器的参数？

松下A5伺服驱动器的参数设定步骤如下：

1、驱动器上电后按设置键Set进入监视器模式，LED显示d01.SPd

2、按模式键Mode进入参数设定模式，LED显示Pr_000

3、按上、下、左键选择要设定的参数Pr_xxx，然后按设置键Set进入该参数的设定值，调整设定值后再次按设置键Set约2秒更新参数值，完成后界面自动返回到对应的参数设定模式Pr_xxx，同理继续对其他参数进行修改

4.再按一次模式键Mode进入参数EEPROM写入模式,LED显示EE_SEt

5.按一次设置键Set进入EEP  - 模式；再按住向上键约5秒后，显示EEP- - -逐渐增加，直到显示rESEt或FiniSh为止，设置参数写入完毕

Pr001,控制模式，设置为1，Pr005，脉冲输入口选择，0为光耦，1为差分。Pr007，脉冲形式，0或2正交脉冲，1为双向脉冲，3为脉冲加方向。Pr008，电子齿轮比，电机每转一圈所需要的脉冲数。其它就是增益类参数，自己调试了。

松下400w伺服电机参数如下。

1、额定功率：400W

2、额定转速：3000转

3、电源：单相AC100V、单/3相AC200V

4、控制模式：转矩、速度、位置、全闭环

5、控制参数：扩大自动设定范围7、安装：与A4互换。松下伺服电机A5系列拥有行业最多的4个陷波滤波器，设定频率为50~5000Hz，全部可进行浓度调整。（其中2个可与自动设定一起使用）。配备可自动设定的制振滤波器：制振滤器根据指令输入去除固有振动频率，可大幅降低停止时轴的摆动，滤波器数量由以往机中的2个增加到4个，适用频率也由1扩大到200Hz。实现电机的大幅轻量化、小型化：分别开发了小型电机、大型电机的新工作方法，并设计出全新的机芯，成功实现了电机小型化，1KW以上的大型电机的重量比以往减轻了10~25%（1-6KG）。

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