松下绝对值伺服如何设置零点

松下绝对值伺服如何设置零点,第1张

1、首先点击参数-参数一览,修改015为0(设置为绝对编码器方式)。

2、其次点击设定值变更。

3、然后传送,EEP,将参数写入驱动器(保持USB线连接,重启驱动器并确认参数确是改成0了)。

4、最后监视器-清除多圈数,清除之后多圈数据会变成0(再次重启驱动器)。

随着自动化设备的普及,编码器在机械生产中起到了很大的作用,广泛应用于电子设备,机械、烟草机械、印刷机械、包装机械、纺织机械、食品机械、汽车配件生产流水线、精密喷绘、焊接、精密位置控制、等等现代工业领域,但是很多工业新手们还不能熟知, 旋转编码器在工作的途中,有时会出现零位偏移的现象,导致无法正确计算及运作,那么对于旋转编码器零位偏移后,如何重新设置零位呢?

润鑫整理找到并整理一篇技术贴详细分解 *** 作的步骤,希望可以帮助大家

在网上找到一位网友问:西门子840D数控系统,Z轴早上开机发现零位偏移,足足有1米6。用的是绝对值编码器,现在想重新设置零位,请问怎么设置啊?

技术答:可以进行重新回零 *** 作

如何重新设置零位步骤如下:

1.找到零点的机械位置;

2.将Z轴的机床数据MD34200-ENC_REEP_MODE设为0(ENC_REEP_MODE=0表明轴的实际值被设定一次);

3.NCK复位使该数据生效;

4.在JOG方式下手动将Z轴移动到零点机械位置;

5.将数据0输入到Z轴机床数据MD 34100-REEP_SET_POS中;

6.把机床数据MD34210-ENC_REEP_STATE设为1(为了激活了“调整”功能);

7.NCK复位使该数据生效;

8.将系统转换到JOG_REF方式(回参考点方式);

9.通过按该轴的正方向键(MD34010=0)(或负方向键(MD34010=1)),可使机床数据MD34100的数值输入到机床数据MD34090-REEP_MOVE_DIST_CORR中且MD34210-ENC_REEP_STATE变为“2”;

10.退出JOG_REF方式,该零点重新设置完成。

希望如上详细的 *** 作步骤分享能给正在解决这个编码器零位偏移的朋友们一点小小的帮助

1、首先确保在停止电机运行的情况下进行编码器调零。

2、其次按照汇川伺服电机的 *** 作手册中关于编码器清零的步骤进行 *** 作。

3、最后将传感器移动到期望的归零位置,并使用控制器的软件将其设置为归零位置。


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原文地址: http://outofmemory.cn/tougao/7873584.html

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