看用于什么场合,控制精度要求。一般加温控制,如果控制误差要求为5%,测比例设为10%,积分时间需要测量被控体在5%的温度变化内所需的时间(从-5%升到5%的时间)与工艺的对误差允许的时间,一般取变化时间的1/3左右。
微分主要是为了避免过冲,如果对过冲要求比较在意,则取变化时间,如要求稳定时间较短,可取1/2变化时间。现在的智能数字温控仪一般都有自整定(AT)功能。在初次使用时按一下AT键,PID参数将在三次调整周期内自动设定完成。
手动对PID进行整定时,总是先调节比例环节,然后一般是调节积分环知节,最后调节微分环节。温度控制中控制功率和温度之间具有积分关系,为多容系统,积分环节应用不当会造成系统不稳定。
许多文献对PID整定都给出推荐参数。PID的调节可以先确定I值,道然后可以根据实测温度与设定温度值调节PD值,那样就方便了,千万不要一起调,那样容易造成混乱。
扩展资料:
技术参数:
1、双屏LED数码显示,且带有光柱模拟指示功能(0~100%)。
2、具备36种信号输入功能,可任意选择输入信号类型0.2%级测量精度。
3、具备“版上下限报警”、“偏差报警”、“LBA报警”、“闪烁报警”等报警功能,带LED报警灯指示。
4、可带一路PID控制输出和一路模拟量变送输出,具有电流、电压、SSR驱动、单/三相可控硅过零触发、继电器接点等输出控制方式可选择。
PID温控仪权 5、带PID参数自整定功能,控制输出手动/自动无扰切换功能,控制准确且无超调。
参考资料:百度百科-PID温控仪
pid设置要先设定好PID的采样周期。通过系统误差利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制。被控对象变化快的(如流量),可将采样周期设定在100ms左右,采样周期变化慢的(如液位)可将采样周期设定在1000ms,对于特别缓慢的(如温度)可设置成5-10S。当然需要注意的是,采样周期必须大于程序的执行周期(PLC的运行周期)。欢迎分享,转载请注明来源:内存溢出
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