2. 中断向量表
在正式开始之前,要知道一个东西,中断向量表,很重要。
中断向量表就是中断向量的列表。
中断向量表在内存中保存,其中存放着中断源(中断向量号或者中断类型号)所对应的中断处理程序的入口地址。
一个中断源对应一个中断处理程序,这种关系索引表,就是中断向量表。
中断是很重要的东西对吧,中断的实现就是由中断向量表中的程序实现的,假如这一个定时器中断,它会对应中断表中一项,这一项放着中断处理程序的地址,这个有点像指针。记得之前手写过一些中断(异常)向量表,是ARM汇编,有兴趣的可以了解一下。
3. 启动过程
为什么每次上电都是可以执行哪些程序呢?因为我们选择的是Flash启动。他是怎么找到那些我们烧录的程序的。每次启动就是一次中断,对应中断向量表中的复位中断,这就找到了我们的程序。
3.1 STM32启动文件
我们以具体的代码来说明。
项目里有个startup_stm32f103xb.s的文件,这就是启动文件。我们先看看他的描述。
******************** (C) COPYRIGHT 2017 STMicroelectronics ********************
* File Name : startup_stm32f103xb.s
* Author : MCD Application Team
* Description: STM32F103xB Devices vector table for MDK-ARM toolchain.
* This module performs:
* - Set the initial SP
* - Set the initial PC == Reset_Handler
* - Set the vector table entries with the exceptions ISR address
* - Configure the clock system
* - Branches to __main in the C library (which eventually
*calls main()).
* After Reset the Cortex-M3 processor is in Thread mode,
* priority is Privileged, and the Stack is set to Main.
******************************************************************************
从这个文件看一看出来启动过程大致分为五步:
初始化堆栈指针。
设置PC指针的值。
设置中断向量表。
配置系统时钟。
调用C库函数__main()。
在线调试STM32 卡在LDR R0, = SystemInit_ExtMemCtl
程序卡在在线调试STM32 卡在LDR R0, = SystemInit_ExtMemCtl的解决办法如下:
出现最多的情况就是设置的 断点过多,可以把断点全部删除试试看 ,把断点设置在主函数。
在程序中使用了C库(printf),那么进入Option---target将usemicroLib勾选上。
硬件原因,主芯片,或者晶振有问题,更换一下就好了
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