Kinect的摄像头的像素是多少

Kinect配备有一个分辨率达640 x 480的RGB VGA 摄像头，一个深度传感器以及一个多阵列麦克风可以识别玩家的距离、动作乃至于识别和接受玩家的语音指令，而这一切都是实时进行的。

计算深度和距离的方法取决于使用的传感器和算法。

1、使用单个深度传感器：这种方法使用一个深度传感器（如MicrosoftKinect或IntelRealSense）来测量物体到传感器的距离。传感器会返回一个深度图像，其中每个像素都代表物体到传感器的距离。通过在图像中找到物体的像素位置，可以计算出物体到传感器的距离和深度。

2、使用多个深度传感器：这种方法使用多个深度传感器（如StereoCamera）来测量物体到传感器的距离。通过比较不同传感器之间的深度图像，可以计算出物体的三维位置和深度。

3、使用结构光投影：这种方法使用一个结构光投影仪来投影一个结构化的光线模式，然后使用一个相机来捕捉物体反射的光线模式。通过分析光线模式的扭曲，可以计算出物体的三维位置和深度。

1Kinect原理：

kinect1：Prime Sense公司的Light Coding技术作为原理，给不可见光打码，然后检测打码后的光束，判断物体的方位。

kinect2：TOF原理（精度、灵敏度和分辨率都更高），根据光反射回来的时间判断物体的方位，当然检测光的飞行速度是几乎不能实现的，所以发射一道强弱随时间变化的正弦光束，然后计算其回来的相位差值，所以使用场景尽量避免反射物以及不要移动Kinect，不然会有问题。

2可供研究开源库：Openni，KinectSDK，手势库NITE，Kinect-ms-sdk。由于我是新手，而且比较熟悉的Kinect的SDK，所以就从这个开始总结，其他的有机会再来详细分析。

3首先你用Kinect，首先要了解它能干什么，能获得哪些数据

其实看他的SDK就知道它能获取的数据包括：语音，彩色图像，深度图像，骨骼数据（这个是根据深度和彩色通过算法识别提供给开发者使用的）。而又这几种数据又能扩展出什么新的数据，开发出什么有趣的功能完全是由开发者们的能力和对世界的好奇。（官方SDK已提供了表情，脸部建模，语音识别，手势判断等，其他的估计不会那么快提供出来）

4Kinect的使用程序流程：

开始程序-获取kinect摄像机-打开读取器-打开Kinect-获取读取器的相关帧数据-使用帧数据-关闭帧-关闭读取器-关闭Kinect-关闭程序

这就是Kinect的一个完整的工作流程，无论是彩色，深度，骨骼的数据获取都需要这个流程的，而我们主要 *** 作是在使用帧数据的这个阶段。其他基本是不变的。

41 kinect的开启很简单：在程序开始时，也就是unity的Start函数里写下

_Sensor = KinectSensorGetDefault();

if (_Sensor != null)

{

_Reader = _SensorColorFrameSourceOpenReader();

if (!_SensorIsOpen)

{

_SensorOpen();

}

}

这样就能成功开启Kinect传感器和读取器了。

42 程序的关闭

要注意的是没获取完数据不要随意进行Kinect的关闭 *** 作，不然数据会不准确，一般kinect的关闭是在你准备要关闭程序的时候进行的，在unity上的mono类里有专门的OnApplicationQuit()，在这里进行关闭kinect的 *** 作。

代码如下：

void OnApplicationQuit()

{

if (_Reader != null)

{

_ReaderDispose();

_Reader = null;

}

if (_Sensor != null)

{

if (_SensorIsOpen)

{

_SensorClose();

}

_Sensor = null;

}

}

中间的数据获取和数据的使用会占很大的篇幅，会在后续的博客里一个个分析

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