【cocos2d-x游戏开发】物体的碰撞检测

概述碰撞检测是物理世界中很重要的一部分，很多游戏也用到了碰撞检测的知识，比如说前段时间很流行的《AngryBird》，当小鸟和箱子碰撞之后，小鸟会死亡，箱子会破裂等等，都用到了碰撞的知识。 碰撞的检测使我们开发游戏的时候经常用到的，我们通常来使用物理引擎来检测碰撞。cocos2d-x3.0版本里面封装了自己的引擎叫做physics（基于BOX2D封装的），这个引擎用起来很方便，很多工作不需要我们去做了 碰撞检测是物理世界中很重要的一部分，很多游戏也用到了碰撞检测的知识，比如说前段时间很流行的《angryBird》，当小鸟和箱子碰撞之后，小鸟会死亡，箱子会破裂等等，都用到了碰撞的知识。 碰撞的检测使我们开发游戏的时候经常用到的，我们通常来使用物理引擎来检测碰撞。cocos2d-x3.0版本里面封装了自己的引擎叫做physics（基于Box2D封装的），这个引擎用起来很方便，很多工作不需要我们去做了。 下面是程序的效果图

首先我们要创建一个物理世界

Scene* HelloWorld::createScene(){    // 'scene' is an autorelease object	auto scene = Scene::createWithPhysics();	scene->getPhysicsWorld()->setDeBUGDrawMask(PhysicsWorld::DEBUGDRAW_ALL);//开启调试        // 'layer' is an autorelease object    auto layer = HelloWorld::create();    // add layer as a child to scene	layer->setPhyWorld(scene->getPhysicsWorld());    scene->addChild(layer);    // return the scene    return scene;}

首先我们需要创建一个物理世界

auto scene = Scene::createWithPhysics();

然后开启调试

scene->getPhysicsWorld()->setDeBUGDrawMask(PhysicsWorld::DEBUGDRAW_ALL);

同时吶，将我们的物理世界添加到层中

auto layer = HelloWorld::create();    // add layer as a child to scene	layer->setPhyWorld(scene->getPhysicsWorld());

添加之前还需要在头文件中加入一个函数

voID setPhyWorld(PhysicsWorld *world)         { m_world = world; }private:	PhysicsWorld *m_world;

创建物理世界的边界
任何世界都是有范围的我们的物理世界也不例外，这样世界中的物体就跑不出去了，我们在init（）函数里面修改代码

auto edgeSp = Sprite::create();	auto body = PhysicsBody::createEdgeBox(visibleSize,PHYSICSBODY_MATERIAL_DEFAulT,3);	edgeSp->setposition(Point(visibleSize.wIDth / 2,visibleSize.height / 2));	edgeSp->setPhysicsBody(body);	this->addChild(edgeSp);	edgeSp->setTag(0);	this->settouchEnabled(true);

auto body = PhysicsBody::createEdgeBox(visibleSize,3);

本句为创建一个body对象参数分别为尺寸大小，body的材质，PHYSICSBODY_MATERIAL_DEFAulT为默认的材质，3是边界宽度
响应点击添加元素
我们首先要响应鼠标在场景中的点击，我们在init里面把touchEnable设置为true

	this->settouchEnabled(true);

然后下面我们重写ontouchesEnd方法

voID HelloWorld::ontouchesEnded(const std::vector<touch*>& touches,Event* event){	for (auto touch : touches)	{		auto location = touch->getLocation();		addNewSpriteAtposition(location);	}}

然后我们来实现添加精灵的函数addNewSpriteAtposition函数

voID HelloWorld::addNewSpriteAtposition(Point p){	auto sp = Sprite::create("c1.png");	sp->setTag(1);	auto body = PhysicsBody::createBox(Size(60,70));	body->setContactTestBitmask(0xFFFFFFFF);	sp->setPhysicsBody(body);	sp->setposition(p);	this->addChild(sp);}

首先我们创建一个精灵，标记设为1，因为我们以后要获取这个精灵，然后创建一个body把body关联在精灵上，然后添加到层中。 等到后面我们详细说一下下面这句代码，这里就先不说啦

	body->setContactTestBitmask(0xFFFFFFFF);

碰撞检测 最后就是碰撞检测了

voID HelloWorld::onEnter(){	Layer::onEnter();	auto Listener = EventListenerPhysicsContact::create();	Listener->onContactBegin = [](const PhysicsContact& contact)	{		auto sp = (Sprite*)contact.getShapeA()->getbody()->getNode();		int tag = sp->getTag();		if (tag == 1)		{			Texture2D *texture = TextureCache::getInstance()->addImage("c2.png");			sp->setTexture(texture);		}		sp = (Sprite*)contact.getShapeB()->getbody()->getNode();		tag = sp->getTag();		if (tag == 1)		{			Texture2D *texture = TextureCache::getInstance()->addImage("c1.png");			sp->setTexture(texture);		}		return true;	};	Director::getInstance()->getEventdispatcher()->addEventListenerWithFixedPriority(Listener,1);   }

上述代码的onEnter函数是进入场景的时候调用的，我们可以通过

auto Listener = EventListenerPhysicsContact::create();

这句代码来创建物理碰撞检测事件监听器对象。注意下面这句代码

Listener->onContactBegin = [](const PhysicsContact& contact)

里面只有一个参数，很多人写了两个参数，那是错误的。
然后下面我们就通过Lambda表达式定义了事件处理的匿名函数。

auto sp = (Sprite*)contact.getShapeA()->getbody()->getNode();

auto sp = (Sprite*)contact.getShapeB()->getbody()->getNode();

这句代码是从接触点中取出互相接触的两个对象，它的取值过程有点复杂，首先接触点使用getShapeA（）和getShapeB（）函数获得物体形状，然后再通过getbody（）函数获得物体，再通过物体的getNode（）函数获得与形状相关的节点对象。

	Director::getInstance()->getEventdispatcher()->addEventListenerWithFixedPriority(Listener,1);   

上面这句代码是指固定的事件优先级注册监听器，事件优先级决定事件响应的的优先级别，值越小优先级越高。

然后在最最最后面就要简单说一下接触测试掩码、类别掩码和碰撞验码了。 1.接触测试掩码（ContactTestBitmask） 我们在添加精灵的时候添加了这样一句代码

	body->setContactTestBitmask(0xFFFFFFFF);

它的作用是设置物体接触时能否触发EventListenerPhysicsContact中定义的碰撞检测事件。打比方说，如果两个物体的接触测试掩码（ContactTestBitmask）执行“逻辑与”运算，如果结果为非零值，那么表明这两个物体会触发碰撞检测事件。默认值是0X00000000，表示清除所有掩码位，0XFFFFFFFF表示所有掩码位都设为1. 下面有三个body（body1，body2，body3）它们的接触测试掩码分别为 body1->setContactTestBitmask(0X01) //0001 body2->setContactTestBitmask(0X03) //0011
body3->setContactTestBitmask(0X02) //0010

就是说body1和bosy2可以触发碰撞，body2和body3可以触发碰撞，但是body1和body3不可以触发碰撞，因为它们与运算之后结果是0
2.类别掩码（categoryBitmask） 类别掩码，该掩码定义了刚体形状属于的类别。chipmunk支持32种类别。通过对刚体或刚体形状设定categoryBitmask与contactTestBitmask,然后将两者按位于运算。通过body->setcategoryBitmask(int bitmask)函数来设置类别掩码，默认值为0XFFFFFFFF。 3.碰撞掩码（collisionBitmask） 该掩码定义了哪些类别的刚体可以与本刚体发生碰撞。当刚体之间彼此接触的时候，可能会发生碰撞反映的。此时该刚体的碰撞验码（collisionBitmask）会与另外一个刚体的类别掩码（categoryBitmask）进行与运算，如果结果为非零值，则刚体会受到碰撞影响，每葛刚体都可以选择是否要受到碰撞影响。例如，你可以通过设定碰撞验码来避免碰撞计算带来的刚体速度的改变。默认值为0XFFFFFFFF
假设有三个物体设置如下
body1->setcategoryBitmask(0x01);//0001 body1->setCollisionBitmask(0x03);//0011 body2->setcategoryBitmask(0x02);//0010 body2->setCollisionBitmask(0x01);//0001 body3->setcategoryBitmask(0x04);//0100 body3->setCollisionBitmask(0x06);//0110
body1和body1之间、body1和body2、body3和body3能够互相发生碰撞反映，body1和body3之间不能发生碰撞反映。body2不能对body3的碰撞发生反映，但是body3能对body2的碰撞发生反映。（就是说1被2碰撞的话，就拿1的碰撞验码和2的类别掩码进行与运算，如果为非零值，则可以作出反应）


本博客参考以下内容： 点击打开链接 总结

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