理解任务和后台堆栈（活动四）

任务是用户在执行特定作业时与之交互的活动的集合。

活动按堆栈排列 - （返回栈） - 按每个活动打开的顺序排列。 例如，电子邮件应用可能有一个活动来显示新消息列表。 当用户选择消息时，将打开一个新活动以查看该消息。 此新活动将添加到后台堆栈。 如果用户按下“返回”按钮，则表示新活动已完成并从堆栈中d出。 以下视频概述了后端堆栈的工作原理。

当应用程序在多窗口环境中同时运行时，在Android 70（API级别24）及更高版本中受支持，系统会为每个窗口单独管理任务; 每个窗口可能有多个任务。 对于在Chromebook上运行的Android应用程序也是如此：系统基于每个窗口管理任务或任务组。

设备主屏幕是大多数任务的起始位置。 当用户触摸应用程序启动器中的图标（或主屏幕上的快捷方式）时，该应用程序的任务将进入前台。 如果应用程序不存在任务（最近未使用该应用程序），则会创建一个新任务，该应用程序的“主”活动将作为堆栈中的根活动打开。

当前活动从另一个活动开始时，新活动将被推到堆栈顶部并获得焦点。 之前的活动仍在堆栈中，但已停止。 当活动停止时，系统将保留其用户界面的当前状态。 当用户按下“返回”按钮时，当前活动将从堆栈顶部d出（活动被销毁），之前的活动将恢复（其UI的先前状态将恢复）。 堆栈中的活动永远不会重新排列，只能在当前活动启动时从堆栈中推送并d出到堆栈中，并在用户使用“返回”按钮离开时d出。 因此，后堆栈作为“后进先出”对象结构 *** 作。 图1显示了这种行为，时间轴显示了活动之间的进度以及每个时间点的当前后栈。

如果用户继续按Back，则d出堆栈中的每个活动以显示前一个活动，直到用户返回主屏幕（或任务开始时运行的任何活动）。 从堆栈中删除所有活动后，该任务不再存在。

任务是一个内聚单元，当用户开始新任务或通过主页按钮进入主屏幕时，可以移动到“后台”。在后台，任务中的所有活动都会停止，但任务的后台堆栈保持不变 - 任务在发生另一项任务时完全失去焦点，如图2所示。然后任务可以返回到“前台“所以用户可以从中断的地方继续前进。例如，假设当前任务（任务A）在其堆栈中有三个活动 - 在当前活动下有两个活动。用户按下主页按钮，然后从应用启动器启动新应用。出现主屏幕时，任务A进入后台。当新应用程序启动时，系统会使用自己的一系列活动为该应用程序（任务B）启动任务。在与该应用程序交互之后，用户再次返回Home并选择最初启动任务A的应用程序。现在，任务A进入前台 - 其堆栈中的所有三个活动都完好无损，并且堆栈顶部的活动将恢复。此时，用户还可以通过返回主页并选择启动该任务的应用程序图标（或从“最近”屏幕中选择应用程序的任务）切换回任务B这是Android上的多任务处理的一个示例。

图2两个任务：任务B在前台接收用户交互，而任务A在后台，等待恢复。

图3单个活动多次实例化。

由于后备堆栈中的活动永远不会重新排列，如果您的应用程序允许用户从多个活动启动特定活动，则会创建该活动的新实例并将其推送到堆栈（而不是带来任何先前的活动实例） 到顶部）。 因此，您的应用中的一个活动可能会被多次实例化（甚至来自不同的任务），如图3所示。因此，如果用户使用“后退”按钮向后导航，则活动的每个实例都按顺序显示 被打开（每个都有自己的UI状态）。 但是，如果您不希望多次实例化活动，则可以修改此行为。 有关如何执行此 *** 作将在后面的“管理任务”一节中讨论。

总结活动和任务的默认行为：

Android管理任务和后台堆栈的方式，如上所述 - 通过将所有活动连续启动到同一任务和“后进先出”堆栈 - 对于大多数应用程序而言非常有用，您不必担心 关于您的活动如何与任务相关联或它们如何存在于后台堆栈中。 但是，您可能决定要中断正常行为。 也许您希望应用程序中的活动在启动时开始新任务（而不是放在当前任务中）; 或者，当你开始一个活动时，你想要提出它的现有实例（而不是在后面的堆栈顶部创建一个新的实例）; 或者，您希望在用户离开任务时清除除了根活动之外的所有活动的后台堆栈。

您可以使用<activity>清单元素中的属性以及传递给startActivity（）的intent中的标记来执行这些 *** 作。

在这方面，您可以使用的主要<activity>属性是：

您可以使用的主要意图标志是：

在以下部分中，您将了解如何使用这些清单属性和意图标志来定义活动与任务的关联方式以及它们在后端堆栈中的行为方式。

另外，单独讨论的是在“最近”屏幕中如何表示和管理任务和活动的注意事项。 有关详细信息，请参阅最近屏幕。 通常，您应该允许系统在“最近”屏幕中定义您的任务和活动的表示方式，而不需要修改此行为。

启动模式允许您定义活动的新实例与当前任务的关联方式。 您可以通过两种方式定义不同的启动模式：

因此，如果活动A启动活动B，活动B可以在其清单中定义它应该如何与当前任务相关联（如果有的话），活动A也可以请求活动B应该如何与当前任务相关联。 如果两个活动都定义了活动B应该如何与任务相关联，则活动A的请求（如意图中所定义）将遵循活动B的请求（如其清单中所定义）。

在清单文件中声明活动时，可以使用<activity>元素的launchMode属性指定活动应如何与任务关联。

launchMode属性指定有关如何将活动启动到任务的说明。 您可以为launchMode属性分配四种不同的启动模式：

"standard" (the default mode)

默认。 系统在启动它的任务中创建活动的新实例，并将意图路由到该实例。 活动可以多次实例化，每个实例可以属于不同的任务，一个任务可以有多个实例。

"singleTop"

果活动的实例已存在于当前任务的顶部，则系统通过调用其onNewIntent（）方法将意图路由到该实例，而不是创建活动的新实例。活动可以多次实例化，每个实例可以属于不同的任务，一个任务可以有多个实例（但只有当后端堆栈顶部的活动不是活动的现有实例时）。

例如，假设任务的后向堆栈由根活动A组成，活动B，C和D位于顶部（堆栈为A-B-C-D; D位于顶部）。意图到达类型D的活动。如果D具有默认的“标准”启动模式，则启动该类的新实例并且堆栈变为A-B-C-D-D。但是，如果D的启动模式是“singleTop”，则现有的D实例通过onNewIntent（）接收意图，因为它位于堆栈的顶部 - 堆栈仍然是A-B-C-D。但是，如果意图到达类型B的活动，则即使其启动模式为“singleTop”，也会将新的B实例添加到堆栈中。

"singleTask"

系统创建新任务并在新任务的根目录下实例化活动。 但是，如果活动的实例已存在于单独的任务中，则系统会通过调用其onNewIntent（）方法将意图路由到现有实例，而不是创建新实例。 一次只能存在一个活动实例。

"singleInstance"

与“singleTask”相同，但系统不会在持有实例的任务中启动任何其他活动。 活动始终是其任务的唯一成员; 任何由此开始的活动都在一个单独的任务中打开。

作为另一个示例，Android浏览器应用程序声明Web浏览器活动应始终在其自己的任务中打开 - 通过在<activity>元素中指定singleTask启动模式。这意味着，如果您的应用发出打开Android浏览器的意图，则其活动不会与您的应用放在同一任务中。相反，要么为浏览器启动新任务，要么如果浏览器已经在后台运行任务，则该任务将被提前处理新意图。

无论活动是在新任务中启动还是在与启动它的活动相同的任务中启动，“返回”按钮始终会将用户带到上一个活动。但是，如果启动指定singleTask启动模式的活动，则如果后台任务中存在该活动的实例，则将整个任务带到前台。此时，后端堆栈现在包括堆栈顶部提出的任务中的所有活动。图4说明了这种情况。

图4表示如何将具有启动模式“singleTask”的活动添加到后台堆栈。 如果活动已经是具有自己的后台堆栈的后台任务的一部分，那么整个后台堆栈也会在当前任务的基础上出现。

有关在清单文件中使用启动模式的更多信息，请参阅<activity>元素文档，其中详细讨论了launchMode属性和接受的值。

启动活动时，您可以通过在传递给startActivity（）的intent中包含标志来修改活动与其任务的默认关联。 您可以用来修改默认行为的标志是：

FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK

在新任务中启动活动。 如果任务已在为您正在启动的活动运行，则该任务将返回到前台，并恢复其上一个状态，并且活动将在onNewIntent（）中接收新的意图。

这会产生与上一节中讨论的“singleTask”launchMode值相同的行为。

FLAG_ACTIVITY_SINGLE_TOP

如果正在启动的活动是当前活动（在后台堆栈的顶部），则现有实例将接收对onNewIntent（）的调用，而不是创建活动的新实例。

这会产生与上一节中讨论的“singleTop”launchMode值相同的行为。

FLAG_ACTIVITY_CLEAR_TOP

如果正在启动的活动已在当前任务中运行，则不会启动该活动的新实例，而是销毁其上的所有其他活动，并将此意图传递给活动的恢复实例（现在开启） top），通过onNewIntent（））。

生成此行为的launchMode属性没有任何值。

FLAG_ACTIVITY_CLEAR_TOP通常与FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK结合使用。 当一起使用时，这些标志是一种在另一个任务中定位现有活动并将其置于可以响应意图的位置的方法。

亲和力指示活动喜欢属于哪个任务。 默认情况下，同一应用程序中的所有活动都具有彼此的关联。 因此，默认情况下，同一个应用程序中的所有活动都希望处于同一任务中。 但是，您可以修改活动的默认关联。 在不同应用中定义的活动可以共享亲和力，或者可以为同一应用中定义的活动分配不同的任务亲和力。

您可以使用<activity>元素的taskAffinity属性修改任何给定活动的亲缘关系。

taskAffinity属性采用字符串值，该值必须与<manifest>元素中声明的默认包名称唯一，因为系统使用该名称来标识应用程序的默认任务关联。

亲和力在两种情况下起作用：

如果用户长时间离开任务，系统将清除除根活动之外的所有活动的任务。 当用户再次返回任务时，仅还原根活动。 系统以这种方式运行，因为在很长一段时间之后，用户可能已经放弃了之前正在做的事情并返回任务以开始新的事情。

您可以使用一些活动属性来修改此行为：

alwaysRetainTaskState：

如果在任务的根活动中将此属性设置为“true”，则不会发生刚才描述的默认行为。 即使经过很长一段时间，任务仍会保留堆栈中的所有活动。

clearTaskOnLaunch：

如果在任务的根活动中将此属性设置为“true”，则只要用户离开任务并返回到该任务，就会将堆栈清除为根活动。 换句话说，它与alwaysRetainTaskState相反。 即使在离开任务片刻之后，用户也始终以初始状态返回任务。

finishOnTaskLaunch：

此属性类似于clearTaskOnLaunch，但它在单个活动上运行，而不是整个任务。 它还可以导致任何活动消失，包括根活动。 当它设置为“true”时，活动仍然是当前会话的任务的一部分。 如果用户离开然后返回任务，它将不再存在。

您可以将活动设置为任务的入口点，方法是为其指定一个过滤器，其中“androidintentactionMAIN”作为指定的 *** 作，“androidintentcategoryLAUNCHER”作为指定的类别。 例如：

这种意图过滤器会导致活动的图标和标签显示在应用程序启动器中，从而为用户提供启动活动并返回其在启动后随时创建的任务的方法。

第二种能力很重要：用户必须能够离开任务，然后使用此活动启动器返回该任务。因此，仅当活动具有ACTION_MAIN和CATEGORY_LAUNCHER过滤器时，才应使用将活动标记为始终启动任务的两种启动模式“singleTask”和“singleInstance”。例如，想象一下，如果缺少过滤器会发生什么：intent会启动“singleTask”活动，启动新任务，并且用户会花一些时间在该任务中工作。然后用户按下主页按钮。该任务现在发送到后台并且不可见。现在用户无法返回任务，因为它未在应用启动器中显示。

对于您不希望用户能够返回活动的情况，请将<activity>元素的finishOnTaskLaunch设置为“true”（请参阅​​清除后台堆栈）。

有关如何在“概述”屏幕中表示和管理任务和活动的更多信息，请参见“最近用户”屏幕。

C++也是支持异常处理的，异常处理库中，已经包含了获取backtrace的接口，Android也是利用这个接口来打印堆栈信息的。在Android的C++中，已经集成了一个工具类CallStack，在libutilsso中。

使用方法：

[cpp] view plaincopy

#include <utils/CallStackh>  

  

CallStack stack;  

stackupdate();  

stackdump();

使用方式比较简单。目前Andoid42版本已经将相关信息解析的很到位，符号表查找，demangle，偏移位置校正都做好了。

StackTrace

英文翻译：stack，堆栈,trace，轨迹

在这个属性里面可以看到一个方法调用另一个方法，另一个方法又调用另一个方法，可以看到这些方法嵌套调用的关系！

1、函数 uxTaskPriorityGet()

此函数用来获取指定任务的优先级， 要使用此函数的话宏 INCLUDE_uxTaskPriorityGet 应该定义为 1， 函数原型如下：

参数：

xTask： 要查找的任务的任务句柄。

返回值： 获取到的对应的任务的优先级。

2、函数 vTaskPrioritySet()

此 函 数 用 于 改 变 某 一 个 任 务 的 任 务 优 先 级 ， 要 使 用 此 函 数 的 话 宏INCLUDE_vTaskPrioritySet 应该定义为 1，函数原型如下：

参数：

xTask： 要查找的任务的任务句柄。

uxNewPriority: 任务要使用的新的优先级， 可以是 0~ configMAX_PRIORITIES – 1。

返回值： 无。

3、 uxTaskGetSystemState()

此函数用于获取系统中所有任务的任务壮态，每个任务的壮态信息保存在一个 TaskStatus_t类型的结构体里面， 这个结构体里面包含了任务的任务句柄、任务名字、堆栈、优先级等信息，要使用此函数的话宏 configUSE_TRACE_FACILITY 应该定义为 1， 函数原型如下：

参数：

pxTaskStatusArray： 指向 TaskStatus_t 结构体类型的数组首地址，每个任务至少需要一个TaskStatus_t 结 构 体 ， 任 务 的 数 量 可 以 使 用 函 数uxTaskGetNumberOfTasks()。 结构体 TaskStatus_t 在文件 taskh 中有如下

定义：

uxArraySize: 保存任务壮态数组的数组的大小。

pulTotalRunTime: 如果 configGENERATE_RUN_TIME_STATS 为 1 的话此参数用来保存系统总的运行时间。

返回值： 统计到的任务壮态的个数，也就是填写到数组 pxTaskStatusArray 中的个

数，此值应该等于函数 uxTaskGetNumberOfTasks()的返回值。如果参数

uxArraySize 太小的话返回值可能为 0。

4、函数 vTaskGetInfo()

此函数也是用来获取任务壮态的，但是是获取指定的单个任务的壮态的，任务的壮态信息填充到参数 pxTaskStatus 中，这个参数也是 TaskStatus_t 类型的。要使用此函数的话宏configUSE_TRACE_FACILITY 要定义为 1，函数原型如下：

参数：

xTask： 要查找的任务的任务句柄。

pxTaskStatus: 指向类型为 TaskStatus_t 的结构体变量。

xGetFreeStackSpace: 在结构体 TaskStatus_t 中有个字段 usStackHighWaterMark 来保存自任务运行以来任务堆栈剩余的历史最小大小，这个值越小说明越接近堆栈溢出，但是计算这个值需要花费一点时间， 所以我们可以通过将xGetFreeStackSpace设置为pdFALSE来跳过这个步骤，当设置为pdTRUE的时候就会检查堆栈的历史剩余最小值。

eState: 结构体 TaskStatus_t 中有个字段 eCurrentState 用来保存任务运行壮态，

这个字段是 eTaskState 类型的，这是个枚举类型，在 taskh 中有如下定

义：

获取任务运行壮态会耗费不少时间，所以为了加快函数 vTaskGetInfo()的执行速度结构体 TaskStatus_t 中的字段 eCurrentState 就可以由用户直接赋值，参数 eState 就是要赋的值。如果不在乎这点时间，那么可以将 eState 设置为eInvalid，这样任务的壮态信息就由函数 vTaskGetInfo()去想办法获取。

返回值： 无

5、 函数 xTaskGetApplicationTaskTag()

此函数用于获取任务的 Tag(标签)值，任务控制块中有个成员变量 pxTaskTag 来保存任务的标签值。标签的功能由用户自行决定，此函数就是用来获取这个标签值的， FreeRTOS 系统内核是不会使用到这个标签的。要使用此函数的话宏 configUSE_APPLICATION_TASK_TAG 必须为1，函数原型如下：

参数：

xTask： 要获取标签值的任务对应的任务句柄，如果为 NULL 的话就获取当前正在运行的任务标签值。

返回值： 任务的标签值。

6、 函数 xTaskGetCurrentTaskHandle()

此函数用于获取当前任务的任务句柄， 其实获取到的就是任务控制块，在前面讲解任务创建 函 数 的 时 候 说 过 任 务 句 柄 就 是 任 务 控 制 。 如 果 要 使 用 此 函 数 的 话 宏INCLUDE_xTaskGetCurrentTaskHandle 应该为 1，函数原型如下：

参数： 无

返回值： 当前任务的任务句柄。

7、 函数 xTaskGetHandle()

此函数根据任务名字获取任务的任务句柄，在使用函数 xTaskCreate()或 xTaskCreateStatic()创建任务的时候都会给任务分配一个任务名，函数 xTaskGetHandle()就是使用这个任务名字来查询其对应的任务句柄的。 要使用此函数的话宏 INCLUDE_xTaskGetHandle 应该设置为 1，此函数原型如下：

参数：

pcNameToQuery： 任务名， C 语言字符串。

返回值：

NULL： 没有任务名 pcNameToQuery 所对应的任务。

其他值： 任务名 pcNameToQuery 所对应的任务句柄

8、函数 xTaskGetIdleTaskHandle()

此 函 数 用 于 返 回 空 闲 任 务 的 任 务 句 柄 ， 要 使 用 此 函 数 的 话 宏INCLUDE_xTaskGetIdleTaskHandle 必须为 1，函数原型如下：

参数： 无

返回值： 空闲任务的任务句柄。

9、函数 uxTaskGetStackHighWaterMark()

每个任务都有自己的堆栈，堆栈的总大小在创建任务的时候就确定了，此函数用于检查任务从创建好到现在的历史剩余最小值， 这个值越小说明任务堆栈溢出的可能性就越大！FreeRTOS 把这个历史剩余最小值叫做“高水位线”。此函数相对来说会多耗费一点时间，所以在 代 码 调 试 阶 段 可 以 使 用 ， 产 品 发 布 的 时 候 最 好 不 要 使 用 。 要 使 用 此 函 数 的 话 宏INCLUDE_uxTaskGetStackHighWaterMark 必须为 1，此函数原型如下：

参数：

xTask： 要查询的任务的任务句柄，当这个参数为 NULL 的话说明查询自身任务(即调用函数 uxTaskGetStackHighWaterMark()的任务)的“高水位线”。

返回值： 任务堆栈的“高水位线”值，也就是堆栈的历史剩余最小值。

10、函数 eTaskGetState()

此函数用于查询某个任务的运行壮态，比如：运行态、阻塞态、挂起态、就绪态等，返回值是个枚举类型。要使用此函数的话宏 INCLUDE_eTaskGetState 必须为 1，函数原型如下：

参数：

xTask： 要查询的任务的任务句柄。

返回值： 返回值为 eTaskState 类型，这是个枚举类型，在文件 taskh 中有定义，前面讲解函数 vTaskGetInfo()的时候已经讲过了。

11、函数 pcTaskGetName()

根据某个任务的任务句柄来查询这个任务对应的任务名，函数原型如下：

参数：

xTaskToQuery： 要查询的任务的任务句柄，此参数为 NULL 的话表示查询自身任务(调

用函数 pcTaskGetName())的任务名字

返回值： 返回任务所对应的任务名。

12、函数 xTaskGetTickCount()

此函数用于查询任务调度器从启动到现在时间计数器 xTickCount 的值。 xTickCount 是系统的时钟节拍值，并不是真实的时间值。 每个滴答定时器中断 xTickCount 就会加 1， 一秒钟滴答定时器中断多少次取决于宏 configTICK_RATE_HZ。理论上 xTickCount 存在溢出的问题，但是这个溢出对于 FreeRTOS 的内核没有影响，但是如果用户的应用程序有使用到的话就要考虑溢出了。什么时候溢出取决于宏 configUSE_16_BIT_TICKS，当此宏为 1 的时候 xTixkCount 就是个 16 位的变量，当为 0 的时候就是个 32 位的变量。 函数原型如下：

参数： 无。

返回值： 时间计数器 xTickCount 的值。

13、函数 xTaskGetTickCountFromISR()

此函数是 xTaskGetTickCount()的中断级版本，用于在中断服务函数中获取时间计数器xTickCount 的值，函数原型如下：

参数： 无。

返回值： 时间计数器 xTickCount 的值。

14、 函数 xTaskGetSchedulerState()

此函数用于获取 FreeRTOS 的任务调度器运行情况：运行？关闭？还是挂起！ 要使用此函数的话宏 INCLUDE_xTaskGetSchedulerState 必须为 1，此函数原型如下：

参数： 无。

返回值：

taskSCHEDULER_NOT_STARTED： 调 度 器 未 启 动 ， 调 度 器 的 启 动 是 通 过 函 数vTaskStartScheduler() 来 完 成 ， 所 以 在 函 数vTaskStartScheduler() 未 调 用 之 前 调 用 函 数xTaskGetSchedulerState()的话就会返回此值。

taskSCHEDULER_RUNNING： 调度器正在运行。

taskSCHEDULER_SUSPENDED： 调度器挂起。

15、 函数 uxTaskGetNumberOfTasks()

此函数用于查询系统当前存在的任务数量，函数原型如下：

参数： 无。

返回值： 当前系统中存在的任务数量， 此值=挂起态的任务+阻塞态的任务+就绪态的任务+空闲任务+运行态的任务。

16、函数 vTaskList()

此函数会创建一个表格来描述每个任务的详细信息

表中的信息如下：

Name： 创建任务的时候给任务分配的名字。

State： 任务的壮态信息， B 是阻塞态， R 是就绪态， S 是挂起态， D 是删除态。

Priority：任务优先级。

Stack： 任务堆栈的“高水位线”，就是堆栈历史最小剩余大小。

Num： 任务编号，这个编号是唯一的，当多个任务使用同一个任务名的时候可以通过此

编号来做区分。

函数原型如下：

参数：

pcWriteBuffer： 保存任务壮态信息表的存储区。 存储区要足够大来保存任务状态信息表。

返回值： 无

17、 函数 vTaskGetRunTimeStats()

FreeRTOS 可以通过相关的配置来统计任务的运行时间信息， 任务的运行时间信息提供了每个任务获取到 CPU 使用权总的时间。函数 vTaskGetRunTimeStats()会将统计到的信息填充到一个表里面，表里面提供了每个任务的运行时间和其所占总时间的百分比

函 数 vTaskGetRunTimeStats() 是 一 个 很 实 用 的 函 数 ， 要 使 用 此 函 数 的 话 宏configGENERATE_RUN_TIME_STATS 和 configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS 必须都为 1。如果宏 configGENERATE_RUN_TIME_STATS 为 1 的话还需要实现一下几个宏定义：

● portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS()，此宏用来初始化一个外设来提供时间统计功能所需的时基， 一般是定时器/计数器。这个时基的分辨率一定要比 FreeRTOS的系统时钟高，一般这个时基的时钟精度比系统时钟的高 10~20 倍就可以了。

● portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE()或者portALT_GET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE(Time)， 这两个宏实现其中一个就行了，这两个宏用于提供当前的时基的时间值。

函数原型如下：

参数：

pcWriteBuffer： 保存任务时间信息的存储区。存储区要足够大来保存任务时间信息。

返回值： 无

18、函数 vTaskSetApplicationTaskTag()

此函数是为高级用户准备的，此函数用于设置某个任务的标签值 ，这个标签值的具体函数和用法由用户自行决定， FreeRTOS 内核不会使用这个标签值，如果要使用此函数的话宏configUSE_APPLICATION_TASK_TAG 必须为 1， 函数原型如下：

参数：

xTask： 要设置标签值的任务，此值为 NULL 的话表示设置自身任务的标签值。

pxHookFunction： 要设置的标签值，这是一个 TaskHookFunction_t 类型的函数指针，但是也可以设置为其他值。

返回值： 无

19、函数 SetThreadLocalStoragePointer()

此函数用于设置线程本地存储指针的值，每个任务都有它自己的指针数组来作为线程本地存储，使用这些线程本地存储可以用来在任务控制块中存储一些应用信息，这些信息只属于任务 自 己 的 。 线 程 本 地 存 储 指 针 数 组 的 大 小 由 宏configNUM_THREAD_LOCAL_STORAGE_POINTERS 来决定的。如果要使用此函数的话宏configNUM_THREAD_LOCAL_STORAGE_POINTERS 不能为 0，宏的具体值是本地存储指针

数组的大小， 函数原型如下：

参数：

xTaskToSet： 要设置线程本地存储指针的任务的任务句柄，如果是 NULL 的话表示设置任务自身的线程本地存储指针。

xIndex： 要设置的线程本地存储指针数组的索引。

pvValue: 要存储的值。

返回值： 无

20、函数 GetThreadLocalStoragePointer()

此 函 数 用 于 获 取 线 程 本 地 存 储 指 针 的 值 ， 如 果 要 使 用 此 函 数 的 话 宏configNUM_THREAD_LOCAL_STORAGE_POINTERS 不能为 0，函数原型如下：

参数：

xTaskToSet： 要获取的线程本地存储指针的任务句柄，如果是 NULL 的话表示获取任务自身的线程本地存储指针。

xIndex： 要获取的线程本地存储指针数组的索引。

返回值： 获取到的线程本地存储指针的值

问题一：什么叫做堆栈？ 堆和栈是两个不同的概念。 堆（heap）上分配的内存，系统不释放，而且是动态分配的。栈（stack）上分配的内存系统会自动释放，它是静态分配的。运行时栈叫堆栈。栈的分配是从内存的高地址向低地址分配的，而堆则相反。由malloc或new分配的内存都是从heap上分配的内存，从heap上分配的内存必须有程序员自己释放，用free来释放，否则这块内存会一直被占用而得不到释放，就出现了“内存泄露（Memory Leak）”。这样会造成系统的可分配内存的越来越少，导致系统崩溃。 堆栈是一种执行“后进先出”算法的数据结构。 设想有一个直径不大、一端开口一端封闭的竹筒。有若干个写有编号的小球，小球的直径比竹筒的直径略小。现在把不同编号的小球放到竹筒里面，可以发现一种规律：先放进去的小球只能后拿出来，反之，后放进去的小球能够先拿出来。所以“先进后出”就是这种结构的特点。 堆栈就是这样一种数据结构。它是在内存中开辟一个存储区域，数据一个一个顺序地存入（也就是“压入――push”）这个区域之中。有一个地址指针总指向最后一个压入堆栈的数据所在的数据单元，存放这个地址指针的寄存器就叫做堆栈指示器。开始放入数据的单元叫做“栈底”。数据一个一个地存入，这个过程叫做“压栈”。在压栈的过程中，每有一个数据压入堆栈，就放在和前一个单元相连的后面一个单元中，堆栈指示器中的地址自动加1。读取这些数据时，按照堆栈指示器中的地址读取数据，堆栈指示器中的地址数自动减 1。这个过程叫做“d出pop”。如此就实现了后进先出的原则。 而堆栈寄存器就是存放堆栈的寄存器。

问题二：堆栈是什么概念 堆栈是一个在内存中开辟的 用于存放数据的空间

它的扩展方向是从内存的大地址向小地址扩展

用于存放函数调用时候的参数传递

static变量存放在程序的静态内存区。是在程序的后面最靠近前端的地方

问题三：什么是堆栈及堆栈的作用是什么 堆栈是小说中常用的人物塑造方法，通常是为一个小人物所用。举个例子，某剑客非常之吊，被称为天下无敌。可是，一个小人物在与他正面的斗争中，不用任何手段就击败了他，表现出他惊人的实力。这就是对这个小人物的堆栈，为的就是把他通过别人巨大实力的转换成这个人物的威望。这就是堆栈

问题四：古代什么叫堆栈 供贮存物品之用的建筑。《诗经・小雅》有“乃求千斯仓”句，可知仓库建筑源远流长。现代仓库更多地考虑经营上的收益而不仅为了贮存。这是同旧式仓库的区别所在。因此，现代仓库从运输周转、贮存方式和建筑设施上都重视通道的合理布置，货物的分布方式和堆积的最大高度，并配置经济有效的机械化、自动化存取设施，以提高贮存能力和工作效率。

仓库由贮存物品的库房、运输传送设施（如吊车、电梯、滑梯等）、出入库房的输送管道和设备以及消防设施、管理用房等组成。仓库按所贮存物品的形态可分为贮存固体物品的、液体物品的、气体物品的和粉状物品的仓库；按贮存物品的性质可分为贮存原材料的、半成品的和成品的仓库；按建筑形式可分为单层仓库、多层仓库、圆筒形仓库。

单层仓库 适于贮存金属材料、建筑材料、矿石、机械产品、 车辆、 油类、化工原料、木材及其制品等。水运码头仓库、铁路运输仓库、航空运输仓库多用单层建筑，以加快装卸速度。单层仓库的总平面设计要求道路贯通，装运的汽车、铲车能直接进出仓库。这种仓库一般采用预制钢筋混凝土结构,柱网一般为6米，跨度为12米、15米、18米、24米、30米、36米不等。地面堆货荷载大的仓库，跨度宜大。库内吊车的起重能力根据贮存货物单件的最大重量确定。起重量在 5吨以下的可用单梁式吊车或单轨葫芦,大于5吨的用桥式吊车。仓库要求防潮。如供贮存易燃品之用，应采用柔性地面层防止产生火花。屋面和墙面均应不渗水、不漏水。

多层仓库 一般贮存百货、电子器材、食品、橡胶产品、药品、医疗器械、化学制品、文化用品、仪器仪表等。底层应有卸货装货场地，装卸车辆可直接进入。货物的垂直运输一般采用15～5吨的运货电梯。应考虑装运货手推车或铲车能开入电梯间内，以加快装卸速度。多层仓库常用滑梯卸货。滑梯多用钢筋混凝土结构，水磨石打蜡作面层；也可用金属骨架，钢板面层，但要防止钢板生锈或用不锈钢板作面层。多层仓库如单位荷载大于500公斤,可用无梁楼盖。仓库内一般不粉刷，埂浆勾缝刷白即可；贮存百货、药品、食品、服装的仓库内要粉刷，以防缝中藏虫。多层仓库中的“立体仓库”的存储和提货应用电子计算机，实现机械化。这种仓库占地面积小，节省人力，但贮存货物类别有一定范围。

圆筒形仓库 一般贮存散装水泥、干矿碴、粉煤灰、散装粮食、石油、煤气等气体。圆筒形仓库的建筑设计根据贮存物品的种类和进卸料方式确定。库顶、库壁和库底必须防水、防潮，库顶应设吸尘装置。为便于日常维修，要设置吊物孔、人孔(库壁设爬梯)、量仓孔和起重吊钩等。圆筒形仓库一般用现浇预应力钢筋混凝土结构，用滑模法施工。贮油库和贮气库则用金属结构。要注意仓库的通风，每层仓库的外墙上应设置百叶窗，百叶窗外加金属网，以防鸟雀。危险品库如贮油（气）或贮化工原料的仓库必须防热防潮，在屋面上加隔热层或按防爆屋面设计，出入口设置防火隔墙，地面用不产生火花的材料，一般可用沥青地面。贮油库要设置集油坑。食品仓库要防蚁防蜂。

问题五：堆栈是什么意思 在计算机领域，堆栈是一个不容忽视的概念，但是很多人甚至是计算机专业的人也没有明确堆栈其实是两种数据结构。

要点：

堆：顺序随意

栈：先进后出

堆和栈的区别

一、预备知识―程序的内存分配

一个由c/C++编译的程序占用的内存分为以下几个部分

1、栈区（stack）― 由编译器自动分配释放 ，存放函数的参数值，局部变量的值等。其 *** 作方式类似于数据结构中的栈。

2、堆区（heap） ― 一般由程序员分配释放， 若程序员不释放，程序结束时可能由OS回收 。注意它与数据结构中的堆是两回事，分配方式倒是类似于链表，呵呵。

3、全局区（静态区）（static）―，全局变量和静态变量的存储是放在一块的，初始化的全局变量和静态变量在一块区域， 未初始化的全局变量和未初始化的静态变量在相邻的另一块区域。 - 程序结束后有系统释放

4、文字常量区 ―常量字符串就是放在这里的。 程序结束后由系统释放

5、程序代码区―存放函数体的二进制代码。

二、例子程序

这是一个前辈写的，非常详细

maincpp

int a = 0; 全局初始化区

char p1; 全局未初始化区

main()

{

int b; 栈

char s[] = abc; 栈

char p2; 栈

char p3 = 123456; 123456\0在常量区，p3在栈上。

static int c =0； 全局（静态）初始化区

p1 = (char )malloc(10);

p2 = (char )malloc(20);

分配得来得10和20字节的区域就在堆区。

strcpy(p1, 123456); 123456\0放在常量区，编译器可能会将它与p3所指向的123456优化成一个地方。

}

二、堆和栈的理论知识

21申请方式

stack:

由系统自动分配。 例如，声明在函数中一个局部变量 int b; 系统自动在栈中为b开辟空间

heap:

需要程序员自己申请，并指明大小，在c中malloc函数

如p1 = (char )malloc(10);

在C++中用new运算符

如p2 = (char )malloc(10);

但是注意p1、p2本身是在栈中的。

22

申请后系统的响应

栈：只要栈的剩余空间大于所申请空间，系统将为程序提供内存，否则将报异常提示栈溢出。

堆：首先应该知道 *** 作系统有一个记录空闲内存地址的链表，当系统收到程序的申请时，

会遍历该链表，寻找第一个空间大于所申请空间的堆结点，然后将该结点从空闲结点链表中删除，并将该结点的空间分配给程序，另外，对于大多数系统，会在这块内存空间中的首地址处记录本次分配的大小，这样，代码中的delete语句才能正确的释放本内存空间。另外，由于找到的堆结点的大小不一定正好等于申请的大小，系统会自动的将多余的那部分重新放入空闲链表中。

23申请大小的限制

栈：在Windows下,栈是向低地址扩展的数据结构，是一块连续的内存的区域。这句话的意思是栈顶的地址和栈的最大容量是系统预先规定好的，在 WINDOWS下，栈的大小是2M（也有的说是1M，总之是一个编译时就确定的常数），如果申请的空间超过栈的剩余空间时，将提示overflow。因此，能从栈>>

问题六：什么是堆栈 堆栈是一种执行“后进先出”算法的数据结构。

设想有一个直径不大、一端开口一端封闭的竹筒。有若干个写有编号的小球，小球的直径比竹筒的直径略小。现在把不同编号的小球放到竹筒里面，可以发现一种规律：先放进去的小球只能后拿出来，反之，后放进去的小球能够先拿出来。所以“先进后出”就是这种结构的特点。

堆栈就是这样一种数据结构。它是在内存中开辟一个存储区域，数据一个一个顺序地存入（也就是“压入――push”）这个区域之中。有一个地址指针总指向最后一个压入堆栈的数据所在的数据单元，存放这个地址指针的寄存器就叫做堆栈指示器。开始放入数据的单元叫做“栈底”。数据一个一个地存入，这个过程叫做“压栈”。在压栈的过程中，每有一个数据压入堆栈，就放在和前一个单元相连的后面一个单元中，堆栈指示器中的地址耿动加1。读取这些数据时，按照堆栈指示器中的地址读取数据，堆栈指示器中的地址数自动减 1。这个过程叫做“d出pop”。如此就实现了后进先出的原则。

堆栈是计算机中最常用的一种数据结构，比如函数的调用在计算机中是用堆栈实现的。

堆栈可以用数组存储，也可以用以后会介绍的链表存储。

下面是一个堆栈的结构体定义，包括一个栈顶指针，一个数据项数组。栈顶指针最开始指向-1,然后存入数据时，栈顶指针加1，取出数据后，栈顶指针减1。

#define MAX_SIZE 100

typedef int DATA_TYPE;

struct stack

{

DATA_TYPE data[MAX_SIZE];

int top;

};

问题七：简述什么是堆栈，以及堆栈中入栈，出栈的过程 堆栈其实是两种数据结构。堆栈都是一种数据项按序排列的数据结构，只能在一端

(称为栈顶(top))

对数据项进行插入和删除。要点：堆，顺序随意。栈，后进先出(Last-In/First-Out)。

针对栈这种数据结构的基本 *** 作有两种：压栈和d出，

在栈帧中包含两个标志----栈底和栈顶，其中栈顶标识着要push或pop

的数据的地址，而栈底则表示栈帧中最后一个数据的内存地址。

在Win32中，寄存器esp存放着栈底指针，栈是向低地址方向生长，

因此esp指向栈顶元素

堆栈对比（ *** 作系统）：

由编译器自动分配释放，存放函数的参数值，局部变量的值等。其

*** 作方式类似于数据结构中的栈栈使用的是一级缓存，

通常都是被调用时处于存储空间中，调用完毕立即释放

堆（ *** 作系统）：

一般由程序员分配释放，

若程序员不释放，程序结束时可能由OS回收，分配方式倒是类似于链表。

堆则是存放在二级缓存中，生命周期由虚拟机的垃圾回收算法来决定（并不是一旦成为孤儿对象就能被回收）。所以调用这些对象的速度要相对来得低一些

堆（数据结构）

：堆可以被看成是一棵树，如：堆排序

栈（数据结构）

：一种后进先出的的数据结构

具体不同语言有不同的描述，可查看各种语言的api

问题八：什么是堆栈？堆栈有何作用？ 满意答案 热心问友 2011-06-22堆栈其实是数据结果中的两个概念 ，是存放数据的方式，堆：顺序随意；栈：后进先出(Last-In/First-Out)。要说用处，那就是在写代码的时候，有时数据存取肯定是要有规定的顺序的，这个是你自己规定的，然后按照你所写程序的用处的特点来用堆还是栈还是队列之类的顺序 追问： 程序设计时，为什么要对堆栈指针SP重新赋值？ 回答： 这不是初始化嘛堆栈是个特殊的存储区，主要功能是暂时存放数据和地址，通常用来保护断点和现场。它的特点是按照先进后出的原则存取数据，这里的进与出是指进栈与出栈 *** 作。80C51片内RAM的部分单元可以用做堆栈。有一个8位的堆栈指针寄存器SP，丹用于指出当前堆栈顶部是片内RAM的哪一个单元。80C51单片机系统复位后SP的初值为07H，也就是将从内部RAM的08H单元开始堆放信息。但是，80C51系列的栈区不是固定的，只要通过软件改变SP寄存器的值便可更动栈区。为了避开工作寄存器区和位寻址区，SP的初值可置为2FH或更大的地址值。如果CPU在 *** 作中要使用两组工作寄存器，如果不使用位变量，SP的初值至少应为0FH或更大的值；如果使用位变量，SP的初值至少应为2FH或更大的值；KeilC51编译器会自动计算SP的初始设定值，无需编程者关心。

问题九：栈是什么意思？ 栈（stack）在计算机科学中是限定仅在表尾进行插入或删除 *** 作的线性表。 栈是一种数据结构，是只能在某一端插入和删除的特殊线性表。它按照后进先出的原则存储数据，先进入的数据被压入栈底，最后的数据在栈顶，需要读数据的时候从栈顶开始d出数据（最后一个数据被第一个读出来）。 栈是允许在同一端进行插入和删除 *** 作的特殊线性表。允许进行插入和删除 *** 作的一端称为栈顶(top)，另一端为栈底(bottom)；栈底固定，而栈顶浮动；栈中元素个数为零时称为空栈。插入一般称为进栈（PUSH），删除则称为退栈（POP）。 栈也称为后进先出表（LIFO--Last IN First Out表龚。 栈可以用来在函数调用的时候存储断点，做递归时要用到栈！

上面已经说得很清楚了

虽然是复制的

问题十：堆栈的特点是什么？ 堆栈是一种执行“后进先出”算法的数据结构

堆栈就是这样一种数据结构。它是在内存中开辟一个存储区域，数据一个一个顺序地存入（也就是“压入――push”）这个区域之中。有一个地址指针总指向最后一个压入堆栈的数据所在的数据单元，存放这个地址指针的寄存器就叫做堆栈指示器。开始放入数据的单元叫做“栈底”。数据一个一个地存入，这个过程叫做“压栈”。在压栈的过程中，每有一个数据压入堆栈，就放在和前一个单元相连的后面一个单元中，堆栈指示器中的地址自动加1。读取这些数据时，按照堆栈指示器中的地址读取数据，堆栈指示器中的地址数自动减 1。这个过程叫做“d出pop”。如此就实现了后进先出的原则。

可以通过以下步骤来查看中断程序的最大堆栈深度：

1 首先需要获取中断程序的代码，可以使用调试器或者反汇编工具得到。

2 在代码中找到中断处理程序的入口点，并添加一个观察点或者打印语句，以便在程序执行时记录堆栈深度。

3 调试或运行程序，当中断处理程序被触发时，记录下堆栈深度。

4 重复多次触发中断，并记录每次的堆栈深度。

5 最终的最大堆栈深度是所有记录中的最大值。

注意：中断程序的最大堆栈深度可能会随着不同的中断触发条件和输入数据而有所变化，因此需要对不同情况下的堆栈深度进行测试和记录。

虽然有主线程这一说法(调用main的线程),但对于WINDOWS来说,所有线程都是平等的,并没有主次之分,因此也不会提供获得主线程的函数或方法但要找到调用main的线程倒是有些方法可行的,虽然不一定正确

1,获取线程的创建时间,通常情况下主线程的创建时间是最早的;

2,如果是GUI程序,可以通过GetWindowThreadProcessId获取窗口的线程,通常程序员都使用主线程创建窗口;

3,其中有一种是线程堆栈查找main函数的地址,如果发现了那就是所谓的主线程

其实这个问题跟窗口一样,对于程序员来说一个进程有主窗口,但对于WINDOWS来说只有父窗口和子窗口的概念(但据<WINDOWS核心编程>里的说法,WINDOWS连线程的父子关系也不保存),所以也没用获取主窗口的API;

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