如何利用大华sdk进行二次开发

车牌识别系统生产厂商，除了发布自己的一体机之外，还有一些支持开发的SDK，我们可以根据他们的提供的SDK开发包来开发适合我们自己需求的软件，里面的开发文档就是二次开发包了，火眼臻睛有提供专门进行二次开发的车牌识别系统SDK，你可以在百度里搜到他们的相关信息。有的SDK开发包可以使用C++、VB、VC语言的编程，但也不一定，你可以根据SDK包里的例子进行对应的语法转换。

大恒相机硬触发说明文档

相机硬触发是区别于软触发，利用IO或者光耦等外部控制信号触发相机快门的技术。

大恒相机有IO触发和光耦触发两种硬触发方式，其中光耦触发隔离了光电回路，对于相机更加安全，但是由于存在光电转换过程所以触发时间延迟了30us左右。硬触发方式只有单次触发，也就是说想要连续获得必须向相机发射多次发射方波信号。

硬触发只能通过回调函数获得，对于大恒相机只能通过已经定义的回调函数获得，回调的数据类型已经确定。

利用IO信号控制相机硬触发

在IO控制线中有line0，line1，line2，line3三根线，前两根是光耦触发线，后两根是IO输入/输出线。注意使用IO控制时还应连接IO地线GND。

[外链转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将保存下来直接上传(img-2pAw5Fxg-1659436674790)(/home/houbosen/Pictures/Screenshot 2022-07-14 14:00:47png)]

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#include <iostream>

#include <string>

#include <vector>

#include <thread>

#include "timeh"

#include "opencv2/opencvhpp"

#include "/libFSM/include/StateMachineh"

#include "stdioh"

#include "GxIAPIh"

//定义全局变量，用来存图和计时

cv::Mat empty(1024, 1280, CV_8UC3, cv::Scalar::all(0));

timeval tv;

long time_end;

long time_start;

//图 像 回 调 处 理 函 数

//传回来的GX_FRAME_CALLBACK_PARAM pFrame包含了图像所在指针，大小，长度等一系列信息，需要解码之后变成RGB

static void GX_STDC OnFrameCallbackFun(GX_FRAME_CALLBACK_PARAM pFrame)

{

if (pFrame->status == 0)

{

gettimeofday(&tv, NULL);

time_end = tvtv_sec 1000000 + tvtv_usec;

std::cout << 1000000 / (time_end - time_start) << "fps"

<< "get an image" << std::endl;

time_start = time_end;

void rgb_buffer = malloc(3 pFrame->nImgSize);

DxRaw8toRGB24((void )pFrame->pImgBuf, rgb_buffer, pFrame->nWidth, pFrame->nHeight, RAW2RGB_NEIGHBOUR, BAYERRG, false);

cv::Mat result = cv::Mat(pFrame->nHeight, pFrame->nWidth, CV_8UC3, rgb_buffer);

resultcopyTo(empty);

}

else

{

std::cout << "fuck,trigger is failed" << std::endl;

}

return;

}

//打开设备和打开库方式相同，关键在于设置触发

int main(int argc, char argv[])

{

GX_STATUS status = GX_STATUS_SUCCESS;

GX_DEV_HANDLE hDevice = NULL;

GX_OPEN_PARAM stOpenParam;

uint32_t nDeviceNum = 0;

gettimeofday(&tv, NULL);

time_end = tvtv_sec 1000000 + tvtv_usec;

time_start = tvtv_sec 1000000 + tvtv_usec;

//初 始 化 库

status = GXInitLib();

//枚 举 设 备 列 表

status = GXUpdateDeviceList(&nDeviceNum, 1000);

if ((status != GX_STATUS_SUCCESS) || (nDeviceNum <= 0))

{

return 0;

}

//打 开 设 备

stOpenParamaccessMode = GX_ACCESS_EXCLUSIVE;

stOpenParamopenMode = GX_OPEN_INDEX;

stOpenParampszContent = "1";

status = GXOpenDevice(&stOpenParam, &hDevice);

if (status == GX_STATUS_SUCCESS)

{

//设 置 触 发 模 式 为 ON

status = GXSetEnum(hDevice, GX_ENUM_TRIGGER_MODE, GX_TRIGGER_MODE_ON);

//设 置 触 发 激 活 方 式 为 上 升 沿，还可以设置下降沿触发，指电平上升或下降时为一次触发

status = GXSetEnum(hDevice, GX_ENUM_TRIGGER_ACTIVATION, GX_TRIGGER_ACTIVATION_RISINGEDGE);

//设置触发开关为line2

status = GXSetEnum(hDevice, GX_ENUM_TRIGGER_SOURCE, GX_TRIGGER_SOURCE_LINE2);

//Selects the physical line (or pin) of the external device connector to configure，我也不知道是啥反正加去了

status = GXSetEnum(hDevice, GX_ENUM_LINE_SELECTOR, GX_ENUM_LINE_SELECTOR_LINE2);

//设置line2模式为input，同样可以设置为outpot，则可以通过相机控制外部设备

status = GXSetEnum(hDevice, GX_ENUM_LINE_MODE, GX_ENUM_LINE_MODE_INPUT);

// GX_ENUM_TRIGGER_MODE: 触发模式, 枚举值参考 GX_TRIGGER_MODE_ENTRY

// GX_COMMAND_TRIGGER_SOFTWARE : 软触发命令

// GX_ENUM_TRIGGER_ACTIVATION : 触发极性, 枚举值参考

// GX_TRIGGER_ACTIVATION_ENTRY GX_ENUM_TRIGGER_SWITCH : 外触发开关, 参考

// GX_TRIGGER_SWITCH_ENTRY GX_ENUM_TRIGGER_SOURCE : 触发源, 枚举值参考

// GX_TRIGGER_SOURCE_ENTRY GX_ENUM_TRIGGER_SELECTOR : 触发类型选择, 参考

// GX_TRIGGER_SELECTOR_ENTRY GX_FLOAT_TRIGGER_DELAY : 触发延迟

//设置曝光和增益等参数和原先在一致

status = GXSetFloat(hDevice, GX_FLOAT_EXPOSURE_TIME, (float)3000);

status = GXSetEnum(hDevice, GX_ENUM_BALANCE_RATIO_SELECTOR, GX_BALANCE_RATIO_SELECTOR_RED);

status = GXSetFloat(hDevice, GX_FLOAT_BALANCE_RATIO, 16484);

status = GXSetEnum(hDevice, GX_ENUM_BALANCE_RATIO_SELECTOR, GX_BALANCE_RATIO_SELECTOR_BLUE);

status = GXSetFloat(hDevice, GX_FLOAT_BALANCE_RATIO, 15664);

status = GXSetEnum(hDevice, GX_ENUM_BALANCE_RATIO_SELECTOR, GX_BALANCE_RATIO_SELECTOR_GREEN);

status = GXSetFloat(hDevice, GX_FLOAT_BALANCE_RATIO, 1000);

status = GXSetEnum(hDevice, GX_ENUM_GAIN_SELECTOR, GX_GAIN_SELECTOR_ALL);

status = GXSetFloat(hDevice, GX_FLOAT_GAIN, 100);

//注 册 图 像 处 理 回 调 函 数，每次接受到一个电平变化就会回调

status = GXRegisterCaptureCallback(hDevice, NULL, OnFrameCallbackFun);

//发 送 开 采 命 令

status = GXSendCommand(hDevice, GX_COMMAND_ACQUISITION_START);

}

//所有引脚状态

int64_t nAllLineStatus = 0;

while (1)

{

cv::imshow("test", empty);

if (cv::waitKey(1) == 'a')

{

}

if (cv::waitKey(1) == 'b')

{

//输出所有引脚的电平，0xc默认是未触发状态，但是实际上0xe是未触发

GX_STATUS Status = GXGetInt(hDevice, GX_INT_LINE_STATUS_ALL, &nAllLineStatus);

std::cout

<< "line status:" << nAllLineStatus << std::endl;

}

if (cv::waitKey(1) == 'q')

{

//

//在 发 送 停 采 命 令 前 如 果 产 生 了 有 效 触 发 , 那 么 图 像

//会 通 过 OnFrameCallbackFun 接 口 返 给 用 户

//---------------------

//发 送 停 采 命 令

status = GXSendCommand(hDevice, GX_COMMAND_ACQUISITION_STOP);

//注 销 采 集 回 调

status = GXUnregisterCaptureCallback(hDevice);

status = GXCloseDevice(hDevice);

hDevice = NULL;

status = GXCloseLib();

std::cout << "end captrue" << std::endl;

return 0;

}

}

}

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IO控制的电控代码

设置曝光为3000us，查看大恒的图像传输过程大概是300us，取一次传图的周期为5000us，即200hz，则也应设置电控发送200hz的IO变化电平，实际在视觉收到的速率也在200hz作有，有不到10hz的变化，这个挺简单的，我就不切系统复制了。

我设计的电控方案是摁一下摁建就会有回调函数触发，回调函数就会展示这张照片，如果没有摁摁建就不会有，不会触发。如有需要可以联系我

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1、官网下载（非免费）

（1）Android_SDK没有，就直接下包含Android_SDK的Android_studio

2、个人分享（留言分享）

3、网上输入关键字“Android SDK”搜索

（1）推荐网址：>

以上就是关于如何利用大华sdk进行二次开发全部的内容，包括:如何利用大华sdk进行二次开发、大华相机硬触发设置、Appium环境部署（二）——Android_SDK的下载、安装与配置等相关内容解答，如果想了解更多相关内容，可以关注我们，你们的支持是我们更新的动力！