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得到双目相机的焦距f的方法有两种：一种是采用实验方法，即使用标定板，拍摄多个不同距离的图像，然后计算出每个图像的焦距f；另一种是采用理论方法，即求取相机内参，由相机内参可以得到焦距f。首先，需要使用标定板，拍摄多个不同距离的图像，然后计算出

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