体育生还是买ub22吧。
c202gt是双碳板跑鞋,本质上是为万米甚至马拉松一类的长距离项目准备的竞速跑鞋,根本就不适合体育生日常训练啊,尤其如果你是短距离项目的体育生,那完全不适合,甚至会对你的膝盖造成损伤。
蹴鞠
鞠是一种皮球,球皮用皮革做成,球内用毛塞紧。蹴鞠,就是用足去踢球。这是古代清明节时人们喜爱的一种游戏。相传是黄帝发明的,最初目的是用来训练武士。
植树
清明前后,春阳照临,春阳照临,春雨飞洒,种植树苗成活率高,成长快。因此,自古以来,我国就有清明植树的习惯。有人还把清明节叫作“植树节”。植树风俗一直流传至今。1979年,人大常委会规定,每年三月十二日为我国植树节。这对动员全国各族人民积极开展绿化祖国活动,有着十分重要的意义。
放风筝
是清明时节人们所喜爱的活动。每逢清明时节,人们不仅白天放,夜间也放。夜里在风筝下或风稳拉线上挂上一串串彩色的小灯笼,象闪烁的明星,被称为“神灯”。过去,有的人把风筝放上蓝天后,便剪断牵线,任凭清风把它们送往天涯海角,据说这样能除病消灾,给自己带来好运。
首先就是解x(1)>234和x(2)>651,分别考虑为0的情况,x(1)=0,x(2)>651;x(1)=234,x(2)=0以及x(1)=0,x(2)=0,这样问题就解决了。
f=[-7,-12];
A=[9 4;4 5;3 10];
b=[300;200;300];
lb=zeros(2,1);% 生成一个2行1列的全0矩阵,很显示,上面例子中的x,y的最小值为0
[x,fval]=linprog
优势特点
高效的数值计算及符号计算功能,能使用户从繁杂的数学运算分析中解脱出来;
具有完备的图形处理功能,实现计算结果和编程的可视化;
友好的用户界面及接近数学表达式的自然化语言,使学者易于学习和掌握;
功能丰富的应用工具箱(如信号处理工具箱、通信工具箱等) ,为用户提供了大量方便实用的处理工具。
U-blox、BD982、UB4B0M三家主流GNSS板卡性能测试
一、GNSS板卡性能测试目的及环境
通过定点测试和道路测试的方法对比出三家主流GNSS板卡经过RTK解算后的定位性能和精准度。
1测试产品
天宝BD982 多频GNSS板卡
U-blox ZED-F9P双模块GNSS板卡
和芯星通UB4B0M全频GNSS板卡
2测试时间
2020年1月6日、7日
3测试地点
环境较空旷的户外,周围无较高建筑物
4测试方法
(1)定点测试
(2)道路测试
5测试工具
基准站一台,BD982板卡(含模拟软件、线材)一套,U-blox板卡(含模拟软件线材)一套、UB4B0M板卡(含模拟软件、线材)一套,GNSS天线4套,测试用笔记本3台,4G天线3套,支持9-36V宽电压输出移动电源2台。
二、测试方式
1定点测试
测试步骤:
1)在相对较高位置架立GNSS天线(确保天线周围无遮挡物),连接基站,校准基站参数;
2)在空旷位置放置GNSS天线,分别组装三家板卡,连接GNSS天线,设置参数,观测其获取到的卫星数量,确保三家获取到的卫星数量相差不超过4颗,经过监测到的数据对比,三家板卡获取到的卫星数量范围浮动在37-41之间。
打开模拟软件,连接运行,观测三家板卡接收到的卫星信号在坐标图上的打点范围。如下图:
经过对比发现:
BD982板卡和U-blox板卡的定位打点误差精确在1厘米范围内,而UB4B0M板卡的打点误差范围稍大,集中在1-2厘米之间。
2道路测试
测试步骤:
1)在相对较高位置架立GNSS天线(确保天线周围无遮挡物),连接基站,校准基站参数。
2)在车顶并排放置GNSS天线(做好固定防止车辆行驶中震动位移),放置在车辆中心线上。在车内布置好板卡测试环境,分别连接GNSS天线,设置好参数,观测其分别获取到的卫星数量,确保其卫星数量相差不超过4颗(陕西领航软件技术有限公司致力于工程建设智能化管控产品的研发与销售,近期对我公司应用于路面摊铺压实监控或养护工程质量实时监测系统的卫星定位板卡进行了测试,仅供参考。)。
3)经数据分析,获取到的卫星数量都稳定在40左右,开始进行道路测试。
4)测试完成后,将定位数据导入到信息化平台中。效果如图:
图1
图2
图3
三、测试结果
1图1显示信号良好的情况下三辆车轨迹是重合的,数据无丢失。
2图2中交叉位置经过天桥,信号质量不太好,这时UB4B0M轨迹数据丢失,而BD982和u-blox数据未丢失,其中u-blox轨迹数据处理的最好。
3图3 上车辆最后走的直线然后停车,这部分路线中天宝BD982位置稍微偏向右移了些,U-blox在此处的轨迹处理的相对真实。
本次GNSS板卡测试结果: u-blox > BD982 > UB4B0M
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