从iOS应用程序到LEGO Mindstorms EV3砖的蓝牙连接

概述有人知道如何建立从自编的iOS应用程序到蓝牙连接的蓝牙连接 全新LEGO Mindstorms EV3可编程砖？ 我试图通过scanForPeripheralsWithServices：options：CBCentralManager的方法来做到这一点, 但是砖块没有被识别出来. 但如果我在iPhone的设置中启用蓝牙,则会在那里显示EV3设备. LEGO(“Commander”)的AppStor 有人知道如何建立从自编的iOS应用程序到蓝牙连接的蓝牙连接
全新LEGO mindstorms EV3可编程砖？

我试图通过scanForperipheralsWithServices：options：CBCentralManager的方法来做到这一点,
但是砖块没有被识别出来.

但如果我在iPhone的设置中启用蓝牙,则会在那里显示EV3设备. LEGO(“Commander”)的AppStore中还有一个应用程序通过蓝牙与砖块对话,所以我认为这应该是可能的(因为我知道,以前的mindstorms NXT砖是不可能的).

有人知道我该怎么做吗？

谢谢！

解决方法 如上所述,设备未使用CoreBluetooth列出,使用EAcessory框架获取它,您需要在App-Info.pList中的UISupportedExternalAccessoryProtocols中使用“COM.LEGO.mindstorms.EV3”项：

<EAAccessory: 0x15567180> {  connected:YES  connectionID:18565483  name: MFI Accessory  manufacturer: LEGO  modelNumber: DM240411  serialNumber:   firmwareRevision: 1.0.0  harDWareRevision: 1.0.0  protocols: (    "COM.LEGO.mindstorms.EV3")  delegate: (null)}

与乐高应用程序一样,您需要先使用设置应用程序连接到EV3.
然后,看看Apple EADemo示例,它展示了如何使用EASession(封装读/写流).

也许发送从monobrick.dk源代码收集的C#等数据(在Mailerdaimon回答中说)将有效…我将通过Wifi尝试(将C#移植到ObjC,长期工作之后),之后写入EASession可能更容易.完成后我会更新这个答案.

总结

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