android – 尝试校准加速度计

概述我正在编写一个应用程序,它将使用加速度计来计算手机上的平均geforce.考虑到这个问题,我得出的结论是,当手机处于静止状态时,将所有轴值加在一起将得到9.8的答案(由于重力加速). 我现在假设如果我从所有轴的总和中减去9.8,它将给我在手机上施加的合力而不考虑重力.因此,如果手机处于固定位置,它将返回值0. 现在,如果手机直接躺在一个轴上,这确实是真的,但如果手机以45度角对着某个东西,它会返回 我正在编写一个应用程序,它将使用加速度计来计算手机上的平均geforce.考虑到这个问题,我得出的结论是,当手机处于静止状态时,将所有轴值加在一起将得到9.8的答案(由于重力加速).

我现在假设如果我从所有轴的总和中减去9.8,它将给我在手机上施加的合力而不考虑重力.因此,如果手机处于固定位置,它将返回值0.

现在,如果手机直接躺在一个轴上,这确实是真的,但如果手机以45度角对着某个东西,它会返回4-5的值(大约是重力的一半)角度越接近轴,注册力就越小(继续前进并假设它是成比例的)

根据我的理解,这不应该发生,它应该返回0,因为所有的轴都会相互抵消,不是吗？由于手机是静止的,手机上应该没有记录力吗？

解决方法 值为4-5 m / s2表示计算中存在小错误或硬件缺陷.你说你要添加所有值,但你是怎么做到的？您必须将幅度计算为sqrt(x * x y * y z * z).这是因为速度,位置等加速度是矢量,它们的 length是根据 Pythagorean theorem计算的.

通常,这些传感器并不像您预期​​的那样精确.在iPhone上,我测量了9.75和9.87之间的g力值.值取决于温度(把它放在冰箱里,你得到的值越来越低 – 我检查了它;-)并且在改变方向时确实存在差异.我发现值增量为0.3 m / s2.为了解决这个问题,你需要大量的数学(Kalman-Filter或类似的东西),当然还需要第二个传感器(陀螺仪,因为磁力计,即指南针反应太慢).

总结

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