堆栈是什么意思

假如有a b c三个任务，任务优先级a>b>c，由于a优先级最高，故而一开始ucOS会挑a来先运行。 a运行期间，b、c任务都不会被运行，除非a任务主动进行等待(可以是等待：延时、信号、消息等)，a任务调用等待函数时，实际上是把a任务的堆栈给切出

1堆栈用于响应中断或调用子程序时保护断点地址，也可通过栈 *** 作指令（push

和pop保护和恢复现场）其中入栈时先SP+1再将内容压入当前SP所指示的堆栈单元

中，出栈则先将SP所指示的内部ram单元中内容送入直接地址寻址的单元中，再将

SP减1

2中断允许寄存器的功能是控制CPU对中断的开放和屏蔽以及每个中断源是否允许

中断结构包括EA（CPU中断总允许位），ES（串行口中断允许位）ET1（定时器1中

断允许位）EX1（外部中断1中断允许位）ET0（定时器0中断允许位）EX0（外部中

断0中断允许位）

3T机=12/fosc=12/（6E6）=2us

X=2E13-T/T机=8192-200/2=8092=1F9CH=1111

1100

1110

0B

因为TL1的高3位未用，

修正后X=1111

1100

0001

1100B=FC1CH

4LJMP为长转移指令，可转向64KB程序存储器的任一单元；SJMP为相对转移指令

，偏移范围-128~+127共259字节；AJMP为绝对转移指令，转移目的在指令后一个

存储单位所在2K区间内。

5按键抖动：在触点抖动期间检测按键的通与断状态，可能导致判断出错，即按

键一次按下或释放被错误认为是多次 *** 作。

6汽车的温控系统，测控系统，防盗报警等多项系统中应用单片机。汽车电子中

涉及A/D和D/A转换的模块基本都会有单片机的存在。以下以汽车倒车雷达为例，

雷达控制部分由89C51单片机构成，前端数据采集由超声波测距，系统由发射和接

收装置来获取数据，根据所测得的距离来判断是否调用声音报警程序，距离小于

预置点时，调用报警模块。

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