pp助手刷机教程是怎样的 有怎样的 *** 作步骤

pp助手刷机方法如下：

第一步：点击SHSH管理，获取SHSH后下载相应固件，有锁机下载相应自制固件，然后“启动TSS服务”（一直开着直到刷机成功）

第二步：手动进入DFU模式

（1）关闭手机，按住关机键3秒

（2）不能松开关机键，同时按住HOME键10秒

（3）松开关机键，继续按住HOME键15秒

第三步：如果iTunes主动会自动打开，没有就手动打开iTunes ，“已检测到一个处于恢复模 式的iphone”键盘Shift+恢复

第四步：找到下载的固件，打开

第五步：检查、确定USB接口没有其他设备，点击“恢复”，恢复成功

第六步：设置“新的iphone” 点击“继续”

第七步：激活成功，关闭PP助手！

我们知道，进程运行需要各种各样的系统资源，如内存、文件、打印机和最

宝贵的 CPU 等，所以说，调度的实质就是资源的分配。系统通过不同的调度算法（Scheduling Algorithm）来实现这种资源的分配。通常来说，选择什么样的调度算法取决于资源分配的策略（Scheduling Policy）。

有关调度相关的结构保存在 task_struct 中，如下：

active_mm 是为内核线程而引入的，因为内核线程没有自己的地址空间，为了让内核线程与普通进程具有统一的上下文切换方式，当内核线程进行上下文切换时，让切换进来的线程的 active_mm 指向刚被调度出去的进程的 active_mm（如果进程的mm 域不为空，则其 active_mm 域与 mm 域相同）。

在 linux 26 中 sched_class 表示该进程所属的调度器类有3种：

进程的调度策略有5种，用户可以调用调度器里不同的调度策略：

在每个 CPU 中都有一个自身的运行队列 rq，每个活动进程只出现在一个运行队列中，在多个 CPU 上同时运行一个进程是不可能的。

运行队列是使用如下结构实现的：

tast 作为调度实体加入到 CPU 中的调度队列中。

系统中所有的运行队列都在 runqueues 数组中，该数组的每个元素分别对应于系统中的一个 CPU。在单处理器系统中，由于只需要一个就绪队列，因此数组只有一个元素。

内核也定义了一下便利的宏，其含义很明显。

Linux、c/c++服务器开发篇-------我们来聊聊进程的那些事

Linux内核 进程间通信组件的实现

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在分析调度流程之前，我们先来看在什么情况下要执行调度程序，我们把这种情况叫做调度时机。

Linux 调度时机主要有。

时机1，进程要调用 sleep() 或 exit() 等函数进行状态转换，这些函数会主动调用调度程序进行进程调度。

时机2，由于进程的时间片是由时钟中断来更新的，因此，这种情况和时机4 是一样的。

时机3，当设备驱动程序执行长而重复的任务时，直接调用调度程序。在每次反复循环中，驱动程序都检查 need_resched 的值，如果必要，则调用调度程序 schedule() 主动放弃 CPU。

时机4 ， 如前所述， 不管是从中断、异常还是系统调用返回， 最终都调用 ret_from_sys_call()，由这个函数进行调度标志的检测，如果必要，则调用调用调度程序。那么，为什么从系统调用返回时要调用调度程序呢？这当然是从效率考虑。从系统调用返回意味着要离开内核态而返回到用户态，而状态的转换要花费一定的时间，因此，在返回到用户态前，系统把在内核态该处理的事全部做完。

Linux 的调度程序是一个叫 Schedule() 的函数，这个函数来决定是否要进行进程的切换，如果要切换的话，切换到哪个进程等。

从代码分析来看，Schedule 主要完成了2个功能：

进程上下文切换包括进程的地址空间的切换和执行环境的切换。

对于 switch_mm 处理，关键的一步就是它将新进程页面目录的起始物理地址装入到寄存器 CR3 中。CR3 寄存器总是指向当前进程的页面目录。

switch_to 把寄存器中的值比如esp等存放到进程thread结构中，保存现场一边后续恢复，同时调用 __switch_to 完成了堆栈的切换。

在进程的 task_struct 结构中有个重要的成分 thread，它本身是一个数据结构 thread_struct, 里面记录着进程在切换时的（系统空间）堆栈指针，取指令地址（也就是“返回地址”）等关键性的信息。

关于__switch_to 的工作就是处理 TSS （任务状态段）。

TSS 全称task state segment，是指在 *** 作系统进程管理的过程中，任务（进程）切换时的任务现场信息。

linux 为每一个 CPU 提供一个 TSS 段，并且在 TR 寄存器中保存该段。

linux 中之所以为每一个 CPU 提供一个 TSS 段，而不是为每个进程提供一个TSS 段，主要原因是 TR 寄存器永远指向它，在任务切换的适合不必切换 TR 寄存器，从而减小开销。

在从用户态切换到内核态时，可以通过获取 TSS 段中的 esp0 来获取当前进程的内核栈 栈顶指针，从而可以保存用户态的 cs,esp,eip 等上下文。

TSS 在任务切换过程中起着重要作用，通过它实现任务的挂起和恢复。所谓任务切换是指，挂起当前正在执行的任务，恢复或启动另一任务的执行。

在任务切换过程中，首先，处理器中各寄存器的当前值被自动保存到 TR（任务寄存器）所指定的任务的 TSS 中；然后，下一任务的 TSS 被装入 TR；最后，从 TR 所指定的 TSS 中取出各寄存器的值送到处理器的各寄存器中。由此可见，通过在 TSS 中保存任务现场各寄存器状态的完整映象，实现任务的切换。

因此，__switch_to 核心内容就是将 TSS 中的内核空间（0级）堆栈指针换成 next->esp0。这是因为 CPU 在穿越中断门或者陷阱门时要根据新的运行级别从TSS中取得进程在系统空间的堆栈指针。

thread_structesp0 指向进程的系统空间堆栈的顶端。当一个进程被调度运行时，内核会将这个变量写入 TSS 的 esp0 字段，表示这个进程进入0级运行时其堆栈的位置。换句话说，进程的 thread_struct 结构中的 esp0 保存着其系统空间堆栈指针。当进程穿过中断门、陷阱门或者调用门进入系统空间时，处理器会从这里恢复期系统空间栈。

由于栈中变量的访问依赖的是段、页、和 esp、ebp 等这些寄存器，所以当段、页、寄存器切换完以后，栈中的变量就可以被访问了。

因此 switch_to 完成了进程堆栈的切换，由于被切进的进程各个寄存器的信息已完成切换，因此 next 进程得以执行指令运行。

由于 A 进程在调用 switch_to 完成了与 B 进程堆栈的切换，也即是寄存器中的值都是 B 的，所以 A 进程在 switch_to 执行完后，A停止运行，B开始运行，当过一段时间又把 A 进程切进去后，A 开始从switch_to 后面的代码开始执行。

schedule 的调用流程如下：

LT 乳酸阈

Lactate Threshold，简称为LT

人体在任何时候都在产生乳酸，但其浓度一般不会上升。叔叔在营养篇的文章里有过一点介绍：和大部分人想象的不同，乳酸并不仅仅是造成你肌肉酸痛的敌人，还是能量的一种形式。乳酸进入血液后进入肝，在肝脏内在脱氢酶作用下变成丙酮酸，接着通过糖异生生成为葡萄糖。葡萄糖进入血液形成血糖，然后又被肌肉摄取，这就构成了一个循环。

只有在相对高强度的运动下，肌肉收缩通过糖酵解生成大量乳酸，使其无法被及时被代谢掉，乳酸就会大量堆积。在增加运动强度的过程中，有一点刚好是乳酸累积量等于乳酸排除的量，此时即是你乳酸堆积的临界点，称为“乳酸阈值”。此时的心率就是车友们常说的乳酸阈值心率（LTHR）。

FTP 功能阈值功率

全称为funcational threshold power，即在身体处于乳酸阈值时所输出的功率，直观地说，也就是你能稳定输出一小时的最高平均功率。若你的运动强度超过FTP，那你的体力消耗会很快；低于FTP的强度运动则可以坚持比较久。FTP是最直观、最能评价你“发动机”好坏的黄金指标，也是功率训练的基础。键盘党说他50巡航，那可能是顺风下坡。但把FTP数据一晒，可以忽略天气路况器材等任何因素，客观地说明你的腿力。要测定FTP，最准确的办法是带上功率计，以个人计时的强度骑行1小时，所得出的平均功率即为FTP。但40公里的个人计时相当痛苦，而且要求路好人稀的骑行环境和均匀的输出，这对一些人来说不好实现，所得出的FTP也会偏低。

《Training and Racing With a Power Meter》一书供给了一个简单的、被广泛接受的测定方法：20分钟的平均功率X 095＝FTP。这意谓着用20分钟的平均功率来“推估”1小时的平均功率，X 095是“假定”随着时候拉长，你的运动才干会衰退5%。例如叔叔全力骑20分钟的平均功率为300W，则FTP＝300W X 095＝285W。但是，这数值只是测试的推估数值，20分钟的平均功率换算因人而异，FTP的落点能够介于90%至98%。

VO2max 最大摄氧量

最大摄氧量（maximal oxygen consumption)是指进行最大强度的运动，直到机体出现无力继续支撑接下来的运动时，所能摄入的氧气含量，单位为毫升/公斤体重/分钟。是反映人体有氧运动能力的重要指标，高水平最大摄氧量是高水平有氧运动能力的基础。

VO2max比较准确的测试，是需要实验室直接测定。受试者通过一根试管呼吸，在自行车上加速到极限状态，据此测定摄氧量。当然这种待遇我们大部分车友一般享受不到

虽然最大摄入氧量受遗传因素的影响较大，但和乳酸阈一样，VO2max是可以通过训练大幅度提高的。

NP 标准化功率

因为我们在真实环境下的骑行是受各种各样因素的影响，比如路面不好、弯道、起伏甚至堵车等等，这种情况下车手的平均功率会受到一些“不该受到”的影响。NP则尝试忽略这些影响，试图去描述我们的身体“实际上”的输出。

在一组骑游或是室内穿梭，间歇训练时，标准化功率会比平均功率高得多；而在室内骑行或环境理想的个人计时赛里，标准化功率则非常接近平均功率或者略高一些。换句话来说，如果标准化功率比平均功率高很多的话，说明这段骑行的“辛苦程度”比其平均功率显示的要高。

标准化功率的具体算法是一个比较复杂的函数，实际上它是TrainingPeaks的专利，算法没有公开。如果表头支持NP显示的话，在FTP的测试中可以用该数据代替平均功率。

IF 强度系数

也有叫强度因子的，简单的说就是这一次骑行的NP与你FTP的比值。反映了一次训练苦逼的程度。

TSS 训练压力指数

训练压力指数是训练表达工作量的一种方式。 它是强度锻炼的和持续时间的乘积。 其计算公式为：TSS =（持续时间-秒×NP X IF）/（FTP x 3600）×100

TSS数字越高，你从锻炼中获得的收益就越高

下面的tss指标可以用于日常训练指导：

小于150 - 低（次日即可恢复）

150-300 - 中等（疲劳可能会出现在未来几天，一般两天）

300-450 - 高（2天之后疲劳感还可能存在）

大于450 - 非常高（疲劳持续数天）

还有，每周或每月的累计TSS可以用来帮助确定最大强度和锻炼的量导致的改进，而不是过度训练。通过np来跟踪if和tss ，来改善骑行的短板，提升体能。

PRE

PRE (Ratio of Perceived Exertion)直接翻译过来就是感受到的努力程度（或者叫实际发挥率？），一般可以分为10或者20个级别。感觉准确的、有经验的车手可以把各个级别与心率、功率对应起来。在某些高强度短间歇训练中，心率的反应往往滞后，因此不能作为参考指标。这时可以凭个人PRE，代替功率计。

：

动感单车，英文名字（SPINNING），是由美国私人教练兼极限运动员JOHNNYG于二十世纪八十年代首创，是一种结合了音乐、视觉效果等独特的充满活力的室内自行车训练课程。

动感单车在克服了室外行驶的一切缺点后，由于技术上的改进，使得这项运动在简单易学之余，成为一项能够使全身得到锻炼的有氧运动。

动感单车基本与普通单车相似，包括车把、车座、蹬板和轮子几个部分，车身稳固地联结为一个整体。与普通单车不同的是，它的结构可以做很大的调整，使骑行的人感觉更舒适。上车之前，首先要决定座位的高度，通常这个高度以自己站在地面、抬起大腿并与地面水平时的高度为准，这样在骑行的时候，大腿与小腿的夹角不会过小，从而减轻了膝盖的负担，避免其受到损伤；然后以座位的位置决定车把的位置，手扶在车把最前方，手肘靠在把位上最为合适，身体要紧凑，手臂伸向前方不觉得吃力就好。车把的高低也可以根据骑行者的身材升降。下面是一些动感单车具体的结构解析。

车头：由把手及水壶架构成，水壶架的设计时考虑长时间的健身运动随时需要补水的需求。

挡泥板：位于车体与刹车系统间的挡泥板，这挡泥板的作用和普通单车是差不多的，是保护飞轮免受汗液与锈迹的侵蚀的。

飞轮：飞轮的主要作用是配重，也就是增加运动的负荷以起到一个加大训练强度的作用。

电子刹车系统：很多的动感单车上都配有电子刹车系统，这也让很多动感单车运动者能够在疲惫的时候更好的控制和把握节奏。

曲柄和脚踏：这同样是普通自行车的类似结构，起到一个驱动的桥梁作用，动感单车大部分的作用都是通过这个体现出来。

座椅：动感单车的座椅高度是可以方便调节的，这是为了让不同身高的人适应同样的单车，是非常人性化的设计。

车身固定框架：这是动感单车的一个整体框架支撑结构，基本上所有的动感单车固定框架都是由金属打造，这也是动感单车能够支撑体重超标的人的主要原因。

参考资料：

动感单车指导网网页链接

2018年伊始，澳洲移民局有开始搞事情了，TSS签证相关的递签系统会在下个月，也就是2018年3月开放。跟着来看看2018 澳洲移民457改革详细介绍。

一、新类别482签证和全新的8607条款

从官方的信息来看，新的Subclass 482就是即将要取代457签证的TSS签证了。而新的482签证会在下个月开放递签，具体时间还是要等移民局公布。

所有的TSS签证主申请人将必须满足新的8607条款 – 凡是更改提名职位，即使不更换雇主，都必须在新的岗位就职之前获批新的提名和签证申请!

二、职业清单公布

你没看错，职业清单又一次被更改了……

包括：

更多的职业将会添加到偏远地区雇主担保项目

一些现有的职业将会在短表和长表之间挪动

某些职业的caveats将会有所变动

已经递签在等待审理的案件不受影响

不同的签证项目仍旧会像目前一样保持不同的职业清单

三、457和TSS的过渡期政策

简单来说，就是TSS正式实施之前，不论是雇主担保的资格、457签证的现持有人提交新的提名申请，还是新457相关提名的申请，一律按照“老政策”也就是457现有法案实行。当然，新的457的申请人必须提名与签证两者皆在TSS实施前提交才可以，若只递交了提名而未递交签证的申请人会被直接结案并做退费处理。

对于已经获批了的雇主担保资格，在新的TSS签证下可以继续提名海外员工，并可以在现有担保资格过期之前申请延期;而已获批仍在有效期内的457提名的职位，需要在递交TSS签证前重新提交新的TSS提名职位，若无法在TSS实施之前递交457签证，会被做提名撤销和退费处理，不过此项不包括已经现有的457签证持有人。

对于现在已经持有457签证的人，若需要更换工作或雇主则需要新雇主或现有雇主提供一个新的TSS职位提名，并且可以在现有签证过期之前递交新的TSS申请。

四、雇主担保资格和TSS的劳工市场测试

2018年3月份改革之后，现有的457雇主可以在到期之前重新申请获得一个新的5年有效期资格。

除了与澳洲签署了贸易协定的国家申请人可豁免劳工市场测试，其他申请人必须在递交TSS签证之前满足LMT即劳工市场测试要求。由于中澳于2014年签署的自贸协定，因此中国申请人无需通过劳工市场测试。

五、TSS的工作经验要求和提名职位决定

根据2017年4月18日澳大利亚政府的公告，TSS签证申请人必须在递签之前，在提名职位或者相关职业工作至少2年。其相关要求大致为：

结合提名职业和行业实际情况移民局将有d性的考虑和认可工作经验

相关工作经验必须在递交申请前的过去5年中获得，并且是全职工作。兼职工作经验有可能被承认

硕士或博士在读期间的研究工作对于某些职业来说有可能被视为满足工作经验要求，例如医学和研究相关的职位

通过临床实习获得的工作经验或满足TSS工作要求，如果提名职位为医疗相关职位

职业年课程中获得的实习工作经验对于相关职位来说或被视为满足工作要求的一部分。(注：目前只有会计，IT和工程职位申请人才能就读职业年课程。)

对于演艺职位提名申请人，在求学已经有的演出经验或被视为满足TSS工作要求

雇主则可选择提名的职位和雇佣的时长。

六、关于TSS的续签

其实通常来说不论是TSS的主副申请人都可以在澳洲境内或者境外递交申请，但是作为短期职业清单的申请人，如果持有多于一次的TSS短期职位签证，而且最近的一次是在澳洲境内申请的并且这个要求并没有与自贸易协定有冲突，则需要申请人离境申请。

七、永居雇主担保签证改革

也就是我们所熟悉的186/187签证，比较关键的改革大概是这样：

只有长期职业清单MLTSSL适用于186和187签证，额外的职业将提供给偏远地区雇主担保类别

工资要求：全新的市场工资要求，包括最低工资标准TSMIT将同时适用于ENS和RSMS即186和187签证

居住要求：从临居转永居将从目前的2年延长到3年

工作经验：需具备至少3年的相关工作经验

年龄：所有申请人必须在递签时低于最高年龄限制 – 45岁

虽然现有的年龄和英文豁免会继续保留，但是从17年7月1日开始就不再有英文高薪豁免的政策了，并且没有过渡期!没有过渡期!没有过渡期!(重要的事情说三遍!)

       澳洲的移民种类较多，作为一个移民大国，移民政策相对来说比较完善，接下来就跟着的我一起来看看澳洲各项移民政策吧。

技术移民政策

一般技术类移民项目为专业人士及其它未被雇主担保，但具备澳大利亚需要的技能的技术移民设立。采用计分制，根据申请人的学历、工作经验、年龄及英语能力等因素，来对申请人进行评估。

对于就读了移民专业，即专业是在澳洲技术移民职业列表Medium and Long-term Strategic Skills List（MLTSSL）上的学生，在满足最低移民评分最低标准60分后，就可以向移民局提交Expression of Interest（EOI）申请等待移民局进行邀请。

485毕业生工作签证

这类签证是给留学澳洲的毕业生在本地的一个工作机会，分两种GWS（Graduate Work Stream）和PSW（Post Study Work）。

GWS（专业在移民清单上），能在澳洲居留18个月，并且在这期间能够透过GSM（独立技术移民）去申请PR。

PSW，是为期2至4年（根据申请人的学位而定）的短暂工作签证。要求必须是在2011年11月5日之后第一次申请并获得第一个澳洲学生签证的人才有资格通过。

雇主担保移民政策

雇主担保移民是澳大利亚政府为澳大利亚企业从海外引进各类专业人士或技术人员而设立的一种签证。近年来也是广受广大留学生爱戴，在毕业后考到相应的英语成绩并在澳洲找到相应职业的雇主，便可以直接进行申请。

186雇主担保签证

是指申请人凭借自身的专业技能及丰富的工作经验从而获得澳洲雇主的提名，从担保而一步到位获得澳洲的永居签证。这一类型的移民不需要打分，只要申请人符合基本条件就可以了。如果申请人本身从事的职业是澳洲雇主担保职业清单ENSOL上面的一种，并且同时有符合担保条件的雇主愿意雇佣申请人，那么申请人就可以把家属包括在自己的申请中，一起申请澳洲雇主担保移民。这也是可以“一步到位拿PR”的工作移民类签证（此类签证为永久居留签证）。申请人需要得到澳洲雇主的提名，然后根据提名的类别进行申请。申请人可在澳洲境内或境外进行申请。

187偏远地区雇主担保签证

是由澳洲政府设立，目的是让澳洲雇主有机会在本地劳工市场稀缺高技术人才的情况下从海外引进。申请人凭借自身的专业技能及丰富的工作经验从而获得澳洲雇主的提名，从而一步获得澳洲的永居签证。

TSS签证（原457雇主担保签证）

TSS签证是移民局最新颁发，并从2018年3月开始，将取代原457雇主担保签证。TSS签证分为两种（短期过渡签证和中长期过渡签证）

短期过渡签证：

工签时间为2年

雅思要求低（平均5分，单项45分）

签证只能在境内续签一次（注：不能转PR！）

需要2年相关工作经验，提名岗位真实存在

无犯罪记录

申请人担保岗位必须在STSOL清单列表

中长期过渡签证：

工签时间为4年

雅思要求4个5分

签证可以无限续签，持签满3年便可转PR

需要2年相关工作经验，提名岗位真实存在

无犯罪记录

申请人担保岗位必须在MLTSSL清单列表

商业技术移民政策

根据申请人的公司营业额、个人总资产、年龄及语言能力等因素，来对申请人进行评估。澳大利亚商业移民一直是中国富人最感兴趣的移民澳洲的主要通道。随着澳中自贸区迅速发展，澳政府放宽移民政策，为更多的中国商人还有中国土豪提供了机会。

188B投资者类签证

188B投资者类签证是专门为那些从事投资活动（如：股票、期货、基金、外汇等）的投资者而设立的一种四年期的临居签证。申请人需要证明自己通过合法投资赚取了150万澳币，可以是投资房产升值、股票/基金收益累计。申请人获得签证之后只需要投资150万澳币到澳洲政府指定债券并持有四年， 即可转永居。主申请人在递交永居申请前的四年内须在澳洲累计居住满2年。

132天才企业家移民类别（创业/投资）

132类别是可以一步到位拿到绿卡，无需签证过渡，最快1年可以获得澳洲绿卡！对申请人国内公司规模要求相对较高，比较适合大型企业家或老总类别。申请人获得绿卡后，绿卡需要接受2年的监管，监管期内，申请人需要在澳洲完成创业/项目投资。一般投资约在150万澳币。

家庭团聚移民政策

适用与澳大利亚公民或居民有着真实稳固婚姻关系者，或申请人有直系亲属是澳大利亚公民或澳大利亚永久居民的。一般分为：父母移民、配偶移民。

1配偶签证

有一些毕业生在结束学习生涯的同时，刚好满足申请配偶签证的条件，比如加入配偶的学生签证、另一方是永居或公民等。

已婚夫妻

正常情况下，申请人只能先拿到临时配偶签证，2年等待期后将会获得永久配偶签证（即永久居留）。特殊情况下，申请人可以直接获得永久居留。

同居关系

同居关系也称为事实婚姻。从移民的角度来看，双方至少18周岁，并且同居至少12个月以上，就可以被认定为同居关系成立。如果没有满足年限，申请了澳大利亚州政府关系注册证明也是可以被认可存在同居关系的。

当然，一般来说会有这四种因素进行考量：

1）经济方面（Financial　Aspect）

2）居家性质（Nature of Household）

3）社交方面（Social Aspects）

4）对彼此的共同承诺（Nature of Commitment to Each Other）

2父母类移民签证：

父母移民签证（103类别）

有贡献类父母移民（143类）

有贡献类父母移民临时签证（173类）

年老父母移民签证（804类别）

有贡献类年老父母居住签证（864类）

有贡献类年老父母移民临时签证（884类）

3子女类移民签证：

子女类（永久签证）（101子类别）

适用于澳大利亚公民、澳大利亚永久居民或有资格担保的新西兰公民的海外亲生子女、收养子女或继子女。

亲属孤儿类（永久签证）（117子类别）

适用于18岁以下的海外儿童，是澳洲公民、永久居民或符合条件的新西兰公民的亲属，其父母由于死亡、永久丧失抚养能力或者下落不明而无法照顾他们。

领养类（永久签证）（102子类别）

适用于18岁以下，已被或将被澳大利亚公民、澳大利亚永久居民或有资格担保的新西兰公民领养的海外孩童。请注意：如果该孩童是在其父母成为澳大利亚公民、澳大利亚永久居民或有资格担保的新西兰公民之前被领养，则不能申请该类签证。他们必须申请子女类签证（101子类别）。

未独立子女类签证 （445子类别）

适用于父母持有临时伴侣签证并且其永久伴侣签证正在处理过程中的子女。担保人必须是曾担保该孩童家长的同一人。

在前文中，我们分析了内核中进程和线程的统一结构体task_struct，并分析进程、线程的创建和派生的过程。在本文中，我们会对任务间调度进行详细剖析，了解其原理和整个执行过程。由此，进程、线程部分的大体框架就算是介绍完了。本节主要分为三个部分：Linux内核中常见的调度策略，调度的基本结构体以及调度发生的整个流程。下面将详细展开说明。

Linux 作为一个多任务 *** 作系统，将每个 CPU 的时间划分为很短的时间片，再通过调度器轮流分配给各个任务使用，因此造成多任务同时运行的错觉。为了维护 CPU 时间，Linux 通过事先定义的节拍率（内核中表示为 HZ），触发时间中断，并使用全局变量 Jiffies 记录了开机以来的节拍数。每发生一次时间中断，Jiffies 的值就加 1。节拍率 HZ 是内核的可配选项，可以设置为 100、250、1000 等。不同的系统可能设置不同的数值，可以通过查询 /boot/config 内核选项来查看它的配置值。

Linux的调度策略主要分为实时任务和普通任务。实时任务需求尽快返回结果，而普通任务则没有较高的要求。在前文中我们提到了task_struct中调度策略相应的变量为policy，调度优先级有prio, static_prio, normal_prio, rt_priority几个。优先级其实就是一个数值，对于实时进程来说，优先级的范围是 0 99；对于普通进程，优先级的范围是 100 139。数值越小，优先级越高。

实时调度策略主要包括以下几种

普通调度策略主要包括以下几种：

首先，我们需要一个结构体去执行调度策略，即sched_class。该类有几种实现方式

普通任务调度实体源码如下，这里面包含了 vruntime 和权重 load_weight，以及对于运行时间的统计。

在调度时，多个任务调度实体会首先区分是实时任务还是普通任务，然后通过以时间为顺序的红黑树结构组合起来，vruntime 最小的在树的左侧，vruntime最多的在树的右侧。以CFS策略为例，则会选择红黑树最左边的叶子节点作为下一个将获得 CPU 的任务。而这颗红黑树，我们称之为运行时队列（run queue），即struct rq。

其中包含结构体cfs_rq，其定义如下，主要是CFS调度相关的结构体，主要有权值相关变量、vruntime相关变量以及红黑树指针，其中结构体rb_root_cached即为红黑树的节点

对结构体dl_rq有类似的定义，运行队列由红黑树结构体构成，并按照deadline策略进行管理

对于实施队列相应的rt_rq则有所不同，并没有用红黑树实现。

下面再看看调度类sched_class，该类以函数指针的形式定义了诸多队列 *** 作，如

调度类分为下面几种：

队列 *** 作中函数指针指向不同策略队列的实际执行函数函数，在linux/kernel/sched/目录下，fairc、idlec、rtc等文件对不同类型的策略实现了不同的函数，如fairc中定义了

以选择下一个任务为例，CFS对应的是pick_next_task_fair，而rt_rq对应的则是pick_next_task_rt，等等。

由此，我们来总结一下：

有了上述的基本策略和基本调度结构体，我们可以形成大致的骨架，下面就是需要核心的调度流程将其拼凑成一个整体，实现调度系统。调度分为两种，主动调度和抢占式调度。

说到调用，逃不过核心函数schedule()。其中sched_submit_work()函数完成当前任务的收尾工作，以避免出现如死锁或者IO中断等情况。之后首先禁止抢占式调度的发生，然后调用__schedule()函数完成调度，之后重新打开抢占式调度，如果需要重新调度则会一直重复该过程，否则结束函数。

而__schedule()函数则是实际的核心调度函数，该函数主要 *** 作包括选取下一进程和进行上下文切换，而上下文切换又包括用户态空间切换和内核态的切换。具体的解释可以参照英文源码注释以及中文对各个步骤的注释。

其中核心函数是获取下一个任务的pick_next_task()以及上下文切换的context_switch()，下面详细展开剖析。首先看看pick_next_task()，该函数会根据调度策略分类，调用该类对应的调度函数选择下一个任务实体。根据前文分析我们知道，最终是在不同的红黑树上选择最左节点作为下一个任务实体并返回。

下面来看看上下文切换。上下文切换主要干两件事情，一是切换任务空间，也即虚拟内存；二是切换寄存器和 CPU 上下文。关于任务空间的切换放在内存部分的文章中详细介绍，这里先按下不表，通过任务空间切换实际完成了用户态的上下文切换工作。下面我们重点看一下内核态切换，即寄存器和CPU上下文的切换。

switch_to()就是寄存器和栈的切换，它调用到了 __switch_to_asm。这是一段汇编代码，主要用于栈的切换， 其中32位使用esp作为栈顶指针，64位使用rsp，其他部分代码一致。通过该段汇编代码我们完成了栈顶指针的切换，并调用__switch_to完成最终TSS的切换。注意switch_to中其实是有三个变量，分别是prev, next, last，而实际在使用时，我们会对last也赋值为prev。这里的设计意图需要结合一个例子来说明。假设有ABC三个任务，从A调度到B，B到C，最后C回到A，我们假设仅保存prev和next，则流程如下

最终调用__switch_to()函数。该函数中涉及到一个结构体TSS(Task State Segment)，该结构体存放了所有的寄存器。另外还有一个特殊的寄存器TR（Task Register）会指向TSS，我们通过更改TR的值，会触发硬件保存CPU所有寄存器在当前TSS，并从新的TSS读取寄存器的值加载入CPU，从而完成一次硬中断带来的上下文切换工作。系统初始化的时候，会调用 cpu_init()给每一个 CPU 关联一个 TSS，然后将 TR 指向这个 TSS，然后在 *** 作系统的运行过程中，TR 就不切换了，永远指向这个 TSS。当修改TR的值得时候，则为任务调度。

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在完成了switch_to()的内核态切换后，还有一个重要的函数finish_task_switch()负责善后清理工作。在前面介绍switch_to三个参数的时候我们已经说明了使用last的重要性。而这里为何让prev和last均赋值为prev，是因为prev在后面没有需要用到，所以节省了一个指针空间来存储last。

至此，我们完成了内核态的切换工作，也完成了整个主动调度的过程。

抢占式调度通常发生在两种情况下。一种是某任务执行时间过长，另一种是当某任务被唤醒的时候。首先看看任务执行时间过长的情况。

该情况需要衡量一个任务的执行时间长短，执行时间过长则发起抢占。在计算机里面有一个时钟，会过一段时间触发一次时钟中断，通知 *** 作系统时间又过去一个时钟周期，通过这种方式可以查看是否是需要抢占的时间点。

时钟中断处理函数会调用scheduler_tick()。该函数首先取出当前CPU，并由此获取对应的运行队列rq和当前任务curr。接着调用该任务的调度类sched_class对应的task_tick()函数进行时间事件处理。

以普通任务队列为例，对应的调度类为fair_sched_class，对应的时钟处理函数为task_tick_fair()，该函数会获取当前的调度实体和运行队列，并调用entity_tick()函数更新时间。

在entity_tick()中，首先会调用update_curr()更新当前任务的vruntime，然后调用check_preempt_tick()检测现在是否可以发起抢占。

check_preempt_tick() 先是调用 sched_slice() 函数计算出一个调度周期中该任务运行的实际时间 ideal_runtime。sum_exec_runtime 指任务总共执行的实际时间，prev_sum_exec_runtime 指上次该进程被调度时已经占用的实际时间，所以 sum_exec_runtime - prev_sum_exec_runtime 就是这次调度占用实际时间。如果这个时间大于 ideal_runtime，则应该被抢占了。除了这个条件之外，还会通过 __pick_first_entity 取出红黑树中最小的进程。如果当前进程的 vruntime 大于红黑树中最小的进程的 vruntime，且差值大于 ideal_runtime，也应该被抢占了。

如果确认需要被抢占，则会调用resched_curr()函数，该函数会调用set_tsk_need_resched()标记该任务为_TIF_NEED_RESCHED，即该任务应该被抢占。

某些任务会因为中断而唤醒，如当 I/O 到来的时候，I/O进程往往会被唤醒。在这种时候，如果被唤醒的任务优先级高于 CPU 上的当前任务，就会触发抢占。try_to_wake_up() 调用 ttwu_queue() 将这个唤醒的任务添加到队列当中。ttwu_queue() 再调用 ttwu_do_activate() 激活这个任务。ttwu_do_activate() 调用 ttwu_do_wakeup()。这里面调用了 check_preempt_curr() 检查是否应该发生抢占。如果应该发生抢占，也不是直接踢走当前进程，而是将当前进程标记为应该被抢占。

由前面的分析，我们知道了不论是是当前任务执行时间过长还是新任务唤醒，我们均会对现在的任务标记位_TIF_NEED_RESCUED，下面分析实际抢占的发生。真正的抢占还需要一个特定的时机让正在运行中的进程有机会调用一下 __schedule()函数，发起真正的调度。

实际上会调用__schedule()函数共有以下几个时机

从系统调用返回用户态：以64位为例，系统调用的链路为do_syscall_64->syscall_return_slowpath->prepare_exit_to_usermode->exit_to_usermode_loop。在exit_to_usermode_loop中，会检测是否为_TIF_NEED_RESCHED，如果是则调用__schedule()

内核态启动：内核态的执行中，被抢占的时机一般发生在 preempt_enable() 中。在内核态的执行中，有的 *** 作是不能被中断的，所以在进行这些 *** 作之前，总是先调用 preempt_disable() 关闭抢占，当再次打开的时候，就是一次内核态代码被抢占的机会。preempt_enable() 会调用 preempt_count_dec_and_test()，判断 preempt_count 和 TIF_NEED_RESCHED 是否可以被抢占。如果可以，就调用 preempt_schedule->preempt_schedule_common->__schedule 进行调度。

   本文分析了任务调度的策略、结构体以及整个调度流程，其中关于内存上下文切换的部分尚未详细叙述，留待内存部分展开剖析。

1、调度相关结构体及函数实现

2、schedule核心函数

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