如何用kinectfusion的示例程序实现点云输出

用OPENNI 获得深度图 然后 有一个函数转换成世界坐标系下的真实坐标 也就是点云数据 然后可以存成PCD格式的文件 或者直接用例子进行处理。 不知道有没有别的方法 这只是我的想法。

用OPENNI 获得深度图 然后 有一个函数转换成世界坐标系下的真实坐标 也就是点云数据 然后可以存成PCD格式的文件 或者直接用例子进行处理。 不知道有没有别的方法 这只是我的想法。 仅供参考

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