倾斜摄影三维建模

闲话少述，下面介绍倾斜摄影三维建模的技术体系

1、概述

随着地理技术的发展，地理应用正经历从传统二维到三维的发展变化。城市三维建模也从传统的手工建模到基于倾斜摄影、机关雷达等技术的低成本、大批量建模的发展。

完整的倾斜摄影三维建模包括数据获取，建模与应用三大部分。数据获取涉及无人机航拍，相机、航线规划、数据质量控制等内容。建模包括空三运算、重建、修模；应用部分主要是三维模型与具体的业务相结合，常见的包括土方量计算、建筑物限高分析、智慧城市中以房查人，以人查房等功能。整体技术体系非常广泛，借助于项目实践，有幸粗略经历了建模的各个部分，限于时间及技术面，各部分略懂皮毛，记下来，以为总结。

2、什么是倾斜摄影

从多个侧面获取建筑物表面影像，已知摄像机的位置内外方位元素，根据后方交会的原理，结算被摄物体的空间位置，基于此，实现三维建模。倾斜摄影一般从五个方向获取数据即:垂直正射、前后左右四个方向的倾斜（一般45度角）。相机内方位元素包括焦距、像主点的位置，外方位元素包括相机的空间位置及姿态信息。后方交会为三角测量的基本方法。

飞行平台：主要包括固定翼及旋翼，固定翼飞行时间长，旋翼相对较短。我项目中使用到的大疆M600 pro ,一组6块电池，高原地区飞行时间20分钟左右。

相机：常见的有五镜头、双镜头摇摆、单镜头等方案。理论只要满足三角测量的的原理，从至少两个不同的位置对同一个物体表面进行测量即可完成建模，所有，对于单镜头一般需要重复飞行5次以获取五条航线（建筑物五个角度）的数据。

3、数据获取

4、建模

5、应用

6、总结

三维立体模型。

无人机航测出来的是原始数据和图像，还要转化成施工需要的三维立体模型。无人机对一个目标拍出不同层次和角度的图像，需要人工合成后才能发挥价值。

原始数据是指直接从MPU6050读出来的值，即加速度值和角速度值。一些应用场景中只需要这个原始数据即可，可是有一些应用场景需要对原始数据进一步转换。

无人机的导航可依靠俄罗斯的卫星定位系统或美国的GPS系统，也可采用双G模式，同时还有备份的惯导系统。抵达目标区域后R-90自动进入盘旋，d上陀螺稳定摄像机进行光学/红外双模侦察，根据需要也可以采用红外/紫外或单一的毫米波模式。可测定70公里范围内目标的精确位置。

R-90最初设计于苏联时代，传输数据率受限于当时电子技术水平无法实时传送图像，但经过10余年的技术进步，当俄罗斯向印度推销龙卷风M时正式投产的R-90已可利用数据链实时传送信息。团指挥官可在饲养笼指挥控制车上观看、处理信息，并改变无人机的航向。

为了提高饲养笼指挥系统的效能，让指挥车能实时确定火力单位的位置，便于协调火力、指示目标。龙卷风M系统的每部发射车上都加装了双G系统，驾驶室和 *** 纵舱内均有电子地图系统可提供高精度行军指导和阵地定位。

进入战斗位置后， *** 纵员可将发射车的坐标、海拔等输入d道计算机，然后利用甚高频电台以伪随机码加密发送给指挥车。

同时，电子地图导航系统和C3I系统的配合也可使发射车和装填车的配合更紧密，无论昼夜晴雨、风霜雾雪，都难以影响发射车及时通过数传系统告知在后方地域隐蔽的装填车自己的精确位置，这样可减少无防护的装填车暴露在敌人面前的概率，也能提高火力密度。

装填车可在为发射车补充d药后迅速离去，回到后方补充下一批次的12枚火箭d，然后再按照发射车的新“地址”前往新的阵地。如此有序的运作，恰似国际大型物流企业的“最佳路线”配送方式，效率极高。

从上述可以得出，龙卷风系统是目前世界上正式列装的炮兵武器中射程最远、威力最大、精度最高、性能最先进的多管火箭炮。虽然系统还有进一步改进的余地，但是受俄罗斯军费匮乏的影响，在未来很长时间内它都将作为俄陆军远程打击火力的主力。

以下是具体方法：

首先我们在无人机的中继器内加入串口WiFi模块。

然后我们手机与无人机的中继器内置的串口WiFi模块建立连接。

最后我们通过WiFi获取无人机航拍的视频数据到手机端。

大疆创新是深圳市大疆创新科技有限公司旗下的无人机品牌。2019年11月15日，胡润研究院发布《世茂海峡·2019三季度胡润大中华区独角兽指数》，大疆以1000亿估值上榜。

无人机采集数据单位可以用批次。根据相关资料查询显示：无人机航测则可以很好地解决这一难题，工作组可随时出发，随时拍摄，相比卫星和有人机测绘，可做到短时间内快速完成，及时提供用户所需成果，且价格具有相当的优势。相比人工测绘，无人机每天至少几十平方公里的作业效率必将成为今后小范围测绘的发展趋势。

无人机控制和数据传输方式：

1、WIFI

WIFI技术非常成熟，使用WIFI控制的无人机可以很方便的通过无线WIFI传输视频或者图像，比较方便，但是缺点在于传输距离较短，如果想要远距离控制需要增加大功率的中继设备，不方便携带，所以比较适合短距离的场景使用。

2、4G

4G大家的手机都在用，得益于移动运营商建设在各地众多的基站，4G控制的优点在于图像传输延迟小，控制距离可以延伸到超视距，只要手机有4G信号的地方都不会断开控制链接，只要电量足够，你完全可以在北京控制无人机飞到广州，目前好多公司都在做4G的DTU，安装设计也比较方便，但是成本相对WIFI要高很多。

3、蓝牙

玩具级别的无人机普遍采用这一控制类型，简单，廉价，有兴趣的同学可以关注下，人数多了我可以手把手带大家做一台自己的无人机，使用BLE40控制，定制属于自己的专属无人机，完全免费哦。

4、卫星

卫星控制主要用于大型军用无人机，这类无人机块头巨大，通常需要长期滞空执行侦察或者打击任务，对于控制信号的可靠性要求非常高，像我国的翼龙、彩虹系列无人机，有效打击距离一般在4000KM以上，而且多是无人区域，卫星中继再好不过。

扩展资料：

1、控制原理

飞控通过接收机接收遥控器发送的遥控信号（地面站控制时：地面站通过云航灯或电台发送给飞控的自主飞行指令），经过飞控程序处理后，通过电调来控制各个电机的转速，从而达到控制飞行器动作的目的。

2、飞控

飞控即飞行控制系统是飞机的大脑，无人机在飞行过程中，利用自动控制系统，能够对飞行器的构形、飞行姿态和运动参数实施控制，其载有加速度计、陀螺仪、气压计、罗盘等传感器。由它来控制各个电机的转速进而控制飞机的姿态，加上GPS或差分GPS可完成定点悬停，自主航线飞行等功能。

3、遥控器

遥控器模式常用的有美国手和日本手 ，遥控器上油门的位置在左边是美国手，右边是日本手。个人觉得美国手比较符合认知规律。

美国手（左边遥杆：上下控制油门，左右控制方向；右边遥杆：上下控制前进后退，左右控制左右移动）日本手（左遥杆：上下控制前进后退，左右控制方向；右遥杆：上下控制控制油门，左右控制左右移动）。

4、电调

动力电机的调速系统成为电调，全称电子调速器（electronic Speed controller，简称ESC），它根据控制信号调节电动机的转速。

根据动力电机不同可分为无刷调和有刷电调，无刷电调控制无刷电机，有刷电调控制有刷电机。

大疆air2s外接显示器有以下几种方法:

1:遥控器自带HDMI输出可以接驳4g传输设备来进行远距离传输。

2:地面站设备连接上网络，使用自带的推流推送到云导播台或者是直播平台。

3:iPhone和iPad自带AirPlay，可以推送到同一内网下的电脑。

大疆怎么联网

直接搜索连接WiFi就可以与手机联网了。

大疆可以用电脑控制吗

将SD卡中的原文件保存至电脑上，尝试使用电脑中的播放器打开文件：

1、如无法打开，确认照片大小是否为0？如果为0，有可能是照片没有存储完成，有拔卡或者断掉 *** 作；若是DNG格式请使用Adobe PS等支持的工具打开，其他工具可能不兼容；有些时候使用劣质卡会导致文件无法正常写入，出现文件部分损坏的情况。可以建议更换SD卡，或者格式化SD卡看下是否解决。

2、如视频无法播放，请确认是否是4K视频，若是4K视频则需用专门的4K视频播放器及较高的电脑硬件要求才能正常播放；可尝试调整飞行器视频分辨率重新录制，查看新录制视频是否能正常打开。如多次尝试仍无法打开，将原文件打包后发送至客服查询原因。

大疆口袋连接电脑

DJI POCKET 2有这个功能 设置好后 上滑屏幕和推摇杆 就可以变焦！ 现在为杨一的主力装备[灵光一闪]

大疆遥控器连电脑

1去官网下载对应的模拟软件，点击它，点击下一步。

2点击安装，选择始终允许，安装。

3再次选择始终允许安装，然后选择桌面安装的软件。

4打开文件所在位置，找到usb的文件，双击它。

5点击下一步，点击安装。

6然后把你的遥控器连接usb线，一头连到电脑上，连接好了，按遥控器开关。

7：然后点击软件，登录你的账号，那么就可以连接到软件了，这个遥控器。你可以使用遥控器进行模拟飞行。

大疆如何连接电脑

如视频用电脑无法播放，请确认是否是4K视频，若是4K视频则需用专门的4K视频播放器及较高的电脑硬件要求才能正常播放；可尝试调整飞行器视频分辨率重新录制，查看新录制视频是否能正常打开。如多次尝试仍无法打开，将原文件打包后发送至客服查询原因。

大疆飞机怎么连接电脑

你也可以将SD卡拔出来用读卡器链接，或者你直接链接电脑也是可以的。莱垍头条

“悟”Inspire2采用全新影像处理平台，最高可录制52KCinemaDNG和AppleProRes视频；动力系统全面提升，0-80km/h所需加速时间仅为4秒，最大飞行速度可达108km/h，最大下降速度可达9m/s；自加热双电池系统可提供最长31分钟续航时间（无负载），并轻松应对低温的挑战；最新FlightAutonomy系统，提供了关键传感器冗余和视觉避障能力；SpotlightPro等多种智能拍摄、智能飞行功能，极大地拓展了创作空间；加之双频双通道图像传输、FPV摄像头、新一代多机互联技术、广播应用等一系列升级配置，使Inspire2变得更加强大。条莱垍头

大疆无人机可以连电脑吗

按以下几个步骤排查：

1 确认连接的遥控器是否为支持的遥控器类型；

2 确保遥控器开机且软件运行；

3 更换USB连接线和换一个电脑的USB接口重新插拔尝试；

4 如果还是无法使用，请您检查遥控器固件是否为最新。如果不是最新，请升级至最新固件；

5 可以先打开 DJI Assistant 2 查看是否能读取到遥控器。

大疆必须连接手机吗

大疆无人机视频存手机里的具体 *** 作步骤如下：

我们需要准备的材料有：无人机、安卓手机。

1、首先我们在无人机的中继器内加入串口WiFi模块。

2、然后我们手机与无人机的中继器内置的串口WiFi模块建立连接。

3、最后我们通过WiFi获取无人机航拍的视频数据到手机端。

大疆可以直接连电脑吗

使用USB线连接遥控器的MicroUSB接口与电脑的USB接口；Phantom4系列；Matrice600Pro和Lightbridge2的遥控器接口在遥控器背面，MavicAir的遥控器接口在遥控器的左侧。

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