树莓派更换网卡驱动

1 进入命令行模式，输入lsmod命令查看当前正在使用的驱动；

2 使用modinfo命令获取网卡的驱动模块信息；

3 将新的网卡驱动程序拷贝到树莓派系统中；

4 使用insmod命令安装新的网卡驱动模块；

5 使用ifup命令重新启动网卡；

6 使用ifconfig命令查看新安装的网卡信息，确认新网卡正常工作。

kubernetes用于大型集群管理，而k3s属于kubernetes的一个轻量级版本，常用于嵌入式设备使用。现把它安装到树莓派上使用。

这里用到树莓派的系统是：CentOS-Userland-7-armv7hl-RaspberryPI-Minimal-4-2009-sdaraw，型号是4B+，8g内存。

树莓派初次启动需要扩容，并且做一些基本调整：

cgroup是linux用来对进程分配cpu、内存资源的工具，需要在启动系统时开启他，k3s会用到。

在/boot/cmdlinetxt后加入这个，然后reboot

k3s是一个轻量级的k8s，适用于树莓派这种嵌入式设备。

这个脚本跑完的时候，会把k3s添加到systemd里面，可以通过systemctl status k3s来查看运作状态。启动成功就可以使用啦

官方参考： >

树莓派cpu内部有一个温度计

而树莓派 *** 作系统会贴心地帮我们把cpu的温度实时读取后写入/sys/class/thermal/thermal_zone0/temp 路径下的文件内，而我们要做的事是写个程序读取这个文件内部的温度：

一个最简单的方法是：

cd /

cat sys/class/thermal/thermal_zone0/temp

然后shell窗口会返回温度值1000

这个方法胜在简单但不能连续返回cpu的温度，所以接下来我们可以编写程序来持续读取temp文件并打印出来

  现在有很多流行的串行时钟芯片，如DS1302，DS1307，PCF8485等，由于简单的接口，低成本和易用性，他们被广泛应用于电话、传真、便携式仪器等产品领域。在本实验中，我们将使用DS1302实时时钟（RTC）模块获取当前日期和时间。

  DS1302可以用于数据记录，特别是对某些具有特殊意义的数据点的记录，能实现数据与出现该数据的时间同时记录。这种记录对长时间的连续测控系统结果的分析，及对异常数据出现的原因的查找具有重要意义。

  传统的数据记录方式是隔时采样或定时采样，没有具体的时间记录，因此，只能记录数据而无法准确记录其出现的时间；若采用单片机计时，一方面需要采用计数器，占用硬件资源，另一方面需要设置中断、查询等，同样耗费单片机的资源，而且，某些测控系统可能不允许。但是，如果在系统中采用时钟芯片DS1302，则能很好地解决这个问题。

★Raspberry Pi 3主板1

★树莓派电源1

★40P软排线1

★DS1302实时时钟模块1

★面包板1

★跳线若干

  DS1302是DALLAS(达拉斯)公司出的一款涓流充电时钟芯片，2001年DALLAS被MAXIM(美信)收购。

  DS1302实时时钟芯片广泛应用于电话、传真、便携式仪器等产品领域，他的主要性能指标如下：

  1、DS1302是一个实时时钟芯片，可以提供秒、分、小时、日期、月、年等信息，并且还有软年自动调整的能力，可以通过配置AM/PM来决定采用24小时格式还是12小时格式。

  2、拥有31字节数据存储RAM。

  3、串行I/O通信方式，相对并行来说比较节省IO口的使用。

  4、DS1302的工作电压比较宽，大概是20V~55V都可以正常工作。

  5、DS1302这种时钟芯片功耗一般都很低，它在工作电压20V的时候，工作电流小于300nA。

  6、DS1302共有8个引脚，有两种封装形式，一种是DIP-8封装，芯片宽度(不含引脚)是300mil，一种是SOP-8封装，有两 种宽度，一种是150mil，一种是208mil。我们看一下DS1302的引脚封装图：

  7、当供电电压是5V的时候，兼容标准的TTL电平标准，这里的意思是，可以完美的和单片机进行通信。

   8、由于DS1302是DS1202的升级版本，所以所有的功能都兼容DS1202。此外DS1302有两个电源输入，一个是主电源， 另外一个是备用电源，比如可以用电池或者大电容，这样是为了保证系统掉电的情况下，我们的时钟还会继续走。如果使用的是充电电池，还可以在正常工作时，设置充电功能，给我们的备用电池进行充电。

  DS1302的特点第二条“拥有31字节数据存储RAM”，这是DS1302额外存在的资源。这31字节的RAM相当于一个存储器一样，我们编写单片机程序的时候，可以把我们想存储的数据存储在DS1302里边，需要的时候读出来，这块功能和EEPROM有点类似，相当于一个掉电丢失数据的“EEPROM”，如果我们的时钟电路加上备用电池，那么这31个字节的RAM就可以替代EEPROM的功能了。

  DS1302一共有8个引脚，下边要根据引脚分布图和典型电路图来介绍一下每个引脚的功能：

  DS1302的电路一个重点就是时钟电路，它所使用的晶振是一个32768k的晶振，晶振外部也不需要额外添加其他的电容或者电阻电路了。时钟的精度，首先取决于晶振的精度以及晶振的引脚负载电容。如果晶振不准或者负载电容过大过小，都会导致时钟误差过大。在这一切都搞定后，最终一个考虑因素是晶振的温漂。随着温度的变化，晶振往往精度会发生变化，因此，在实际的系统中，其中一种方法就是经常校对。比如我们所用的电脑的时钟，通常我们会设置一个选项“将计算机设置于internet时间同步”。选中这个选项后，一般可以过一段时间，我们的计算机就会和internet时间校准同步一次。

  对DS1302的 *** 作就是对其内部寄存器的 *** 作，DS1302内部共有12个寄存器，其中有7个寄存器与日历、时钟相关，存放的数据位为BCD码形式。此外，DS1302还有年份寄存器、控制寄存器、充电寄存器、时钟突发寄存器及与RAM相关的寄存器等。时钟突发寄存器可一次性顺序读/写除充电寄存器以外的寄存器。

  DS1302的一条指令一个字节8位，其中第7位(即最高位)是固定1，这一位如果是0的话，那写进去是无效的。第6位是选择RAM还是CLOCK的，这里主要讲CLOCK时钟的使用，它的RAM功能我们不用，所以如果选择CLOCK功能，第6位是0，如果要用RAM，那第6位就是1。从第5到第1位，决定了寄存器的5位地址，而第0位是读写位，如果要写，这一位就是0，如果要读，这一位就是1。

  DS1302时钟的寄存器，其中8个和时钟有关的，5位地址分别是00000一直到00111这8个地址，还有一个寄存器的地址是01000，这是涓流充电所用的寄存器，我们这里不讲。在DS1302的数据手册里的地址，直接把第7位、第6位和第0位值给出来了，所以指令就成了80H、81H那些了，最低位是1，那么表示读，最低位是0表示写。

  寄存器一：最高位CH是一个时钟停止标志位。如果我们的时钟电路有备用电源部分，上电后，我们要先检测一下这一位，如果这一位是0，那说明我们的时钟在系统掉电后，由于备用电源的供给，时钟是持续正常运行的；如果这一位是1，那么说明我们的时钟在系统掉电后，时钟部分不工作了。若我们的Vcc1悬空或者是电池没电了，当我们下次重新上电时，读取这一位，那这一位就是1，我们可以通过这一位判断时钟在单片机系统掉电后是否持续运行。剩下的7位高3位是秒的十位，低4位是秒的个位，这里注意再提一次，DS1302内部是BCD码，而秒的十位最大是5，所以3个二进制位就够了。

  寄存器二：bit7没意义，剩下的7位高3位是分钟的十位，低4位是分钟的个位。

  寄存器三：bit7是1的话代表是12小时制，是0的话代表是24小时制，bit6固定是0，bit5在12小时制下0代表的是上午，1代表的是下午，在24小时制下和bit4一起代表了小时的十位，低4位代表的是小时的个位。

  寄存器四：高2位固定是0，bit5和bit4是日期的十位，低4位是日期的个位。

  寄存器五：高3位固定是0，bit4是月的十位，低4位是月的个位。

  寄存器六：高5位固定是0，低3位代表了星期。

  寄存器七：高4位代表了年的十位，低4位代表了年的个位。这里特别注意，这里的00到99年指的是2000年到2099年。

  寄存器八：bit7是一个保护位，如果这一位是1，那么是禁止给任何其他的寄存器或者那31个字节的RAM写数据的。因此在写数据之前，这一位必须先写成0。

   物理上，DS1302的通信接口由3个口线组成，即RST，SCLK，I/O。其中RST从低电平变成高电平启动一次数据传输过程，SCLK是时钟线，I/O是数据线。这个DS1302的通信线定义和SPI很像，事实上，DS1302的通信是SPI的变异种类，它用了SPI的通信时序，但是通信的时候没有完全按照SPI的规则来，下面我们介绍DS1302的变异SPI通信方式。

  请注意数据是对时钟信号敏感的，而且一般数据是在下降沿写入，上升沿读出。平时SCLK保持低电平，当需要写命令或者写数据时，在时钟输出变为高电平之前先输出数据；当需要读数据时，在时钟输出变为高电平之前采样读取数据。

   第1步： 连接电路。

   第2步： DS1302的Python程序比较复杂，我们先编写一个模块ds1302py，在里面创建一个类DS1302()，在里面编写读取时钟信息等方法。

   第3步： 编写实际控制程序，导入上面的模块ds1302。运行本文件，不断循环读取并打印时钟信息。

  实验结果示例：

这篇教程是关于如何在Windows *** 作系统上使用PyCharm IDE远程连接树莓派执行Python 27程序。 这篇教程环境是基于运行Windows 10电脑和运行Raspbian OS的树莓派。

第一步 : 确认Windows电脑和树莓派在同一个网络里。

第二步: 在你的Windows电脑上安装PyCharm Professional Edition。

第三步: 必须获取到树莓派的IP地址 打开树莓派的终端窗口输入以下命令： ifconfig 。

第九步: 配置远程Python Interpreter。

区别：树莓派只有一个PWM；单片机可以有十几路PWM；树莓派是微型卡片计算机，单片机是单芯片计算机。

电脑使用技巧：1、电脑经常会出现“此windows副本不是正版”，可以打开电脑的运行窗口，输入“cmd”按回车，之后输入“SLMGR-REARM”，按回车，最后重启电脑即可完成 *** 作。

2、电脑可以查看系统的安装时间，打开电脑的运行窗口，输入“cmd”，之后输入systeminfo|find"日期"，按回车即可查看。

3、电脑如果不能上网，可能是没有设置自动获取IP地址。

资料拓展：RaspberryPi（中文名为“树莓派”，简写为RPi或者RasPi/RPI））是一个只有xyk大小的微型电脑，其系统基于Linux。随着Windows10IoT的发布，用户也可以用上运行Windows系统的树莓派。

ubuntu设计的人脸识别系统移植到树莓派上的方法步骤：

1、下载ubuntu *** 作系统镜像。下载完成，将得到一个后缀为xz的压缩包，将其解压后会得到一个格式为img的文件。

2、获取镜像写入工具。

3、写入系统镜像，将准备好的MicroSD卡插入读卡器后接入电脑，打开Win32DiskImager，选择下载好的ubuntu系统镜像，点击写入按钮后，可能会d出警告窗口，点击Yes即可。开始执行镜像写入 *** 作，完成后将d出以下对话框，点击OK完成系统镜像写入 *** 作。

4、安装ubuntu，取下MicroSD卡，将其插入树莓派的对应插槽中，完成后，接好外设树莓派上电。

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