arduino——串口通讯（笔记）

Arduino与外部设备通信的方式均属于串行通讯。

串行通讯的概念是相对于并行通信而言的。

（当然目前来说只是概念上的认知。）

arduino硬件集成了串口、IIC、SPI三种常见的的通信方式，掌握了这三种通讯类库的方法，即可与具有响应通信接口的各种设备通信，也可以为基于这些通信方式的传感器或者模块编写驱动程序。

HardwareSerial类库的使用

hard硬

ware器物或者什么

Serial这里是串口或者串行的意思

我们理解arduino和USB接口的简单通信构成了计算机和arduino之间的串口通信，除此之外arduino还可以与其他串口设备进行通信。

TX发送端

RX接收端

通过简单的图可以理解两个设备之间共用电源接地。

实际的arduino板子上的这两个端口为数字端口0和1

1为发送端

0为接收端

板子上有很明显的标志。

首先简单回顾一下数组在arduino的用法。

数据类型 数组名称数组元素的个数

例如 int a[5];定义了一个有5个整数型元素数组。

int a[5]={1,2,3,4,5}

和

int a[5];

a[0]=1;a[1]=2;a[2]=3;a[3]=4;a[4]=5;

是等效的。

取值方法：

a[0]

当使用print()发送数据时，发送的不是数据本身，而是将数据转换成字符，再转换成对应的ASCII码发送出去，串口见失去接收到ASCII码，则会显示对应的字符。

而当使用write（）时，发送的是数据本身，但当串口见失去接收到数据后，会将数值当成ASCII而显示对应的字符。

因此123对应的字符为{。

数组集体赋值 一般采用两种方式

循环赋值

for(i = 0; i < 5; i ++)

  a[i] = b[i];

集体赋值

memcpy(a,b,sizeof(b));

要求引用stringh或者cstring(c++)

a的空间要不小于b的 否则会出错

array_key_first

(PHP 7 >= 730)

array_key_first — 获取指定数组的第一个键值

说明

array_key_first ( array $array ) : mixed

取得指定数组的 array 第一个键值，不影响到原数组的内部指针。

参数

array

要 *** 作的数组。

返回值

返回 array 的第一个键值（如果不为空），否则返回 null。

范例

示例 #1 array_key_first() 基本用法

1, 'b' => 2, 'c' => 3];

$firstKey = array_key_first($array);

var_dump($firstKey);

>

以上例程会输出：

string(1) "a"

string[] strArr=new string[10];

方法一：

foreach(string str in strArr)

{

}

方法二：

for(int i=0;i<strArrLength;i++)

{

strArr[i];

}

其他的改下类型。。。

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