你好，想问你一个问题，关于一个点经一定角度旋转后，得到的坐标是多少。

这和B点在原点类似啊。

设A(x1，y1)、B(x2，y2)

则逆时针旋转θ角后的A点坐标为：

X=x2+(x1-x2)cosθ-(y1-y2)sinθ

Y=y2+(x1-x2)sinθ+(y1-y2)cosθ

工作台旋转正负90度后，原来的x坐标转换为z值，z值转换为x坐标，180度就更简单了用x轴的总行程减去当前值就可以。由于每一台设备的具体参数都不一样，算时要注意正负号，而且要保证卧加回转中心在行程中心和理论值。

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