WebRTC原理解析

浏览器本身不支持点对点建立信道进行通信，需通过服务器进行中转。因此浏览器之间一次通信需通过两段信道，通信效率同时受制于两段信道宽度，因此并不适合数据流的传输。

WebRTC是浏览器实时通信 RTC 的提供 JS 接口， JS 接口通过信令建立浏览器点对点(peer-to-peer,P2P)的信道，信道可发送任何数据并无需经过服务器。

WebRTC提供三个API

WebRTC使用 RTCPeerConnection 在浏览器之间传递流数据，此流数据通道是P2P的，无需服务器中转。但并不意味着能抛弃服务器，仍需服务器为传递信令(signaling)来建立信道。WebRTC没有定义用于建立信道的信令协议，信令并不是 RTCPeerConnection API 的一部分。

既然没有定义信令(signaling)的协议，可选择任意方式（如AJAX、WebSocket）任意协议（如SIP、XMPP）来传递信令，建立信道。

需要信令来交换信息分为：

通过服务器建立信道

WebRTC提供浏览器之间P2P信道进行数据传输，但建立这个信道必须有服务器的参与。

WebRTC需服务器提供：

NAT/防火墙穿越技术

在处于使用NAT设备的私有TCP/IP网络中的主机之间建立连接时需使用NAT穿越。NAT的行为是非标准化的，穿越技术大多使用公共服务器，使全球任何地方都能访问得到IP地址，在 RTCPeerConnection 中实用ICE框架来保证 RTCPeerConnection 实现NAT穿越。

ICE

ICE(Interactive Connectivity Establishment， 综合性NAT穿越技术)框架整合各种NAT穿越技术如STUN、TURN(Traversal Using Relay NAT，中继NAT实现的穿透)，ICE先使用STUN尝试建立一个基于UDP的连接，失败后实用TCP(先尝试>

显示时间：年/月/日。

-d参数 ，说明要显示的是后面的字符串表示的时间，"1 day ago" 说明是1天前的时间。

date "+%Y-%m-%d %H-%M-%S "这样才是显示时间 +后都是时间格式。

例如：

date +%Y%m%d        //显示前天年月日

date +%Y%m%d --date="+1 day"  //显示前一天的日期

date +%Y%m%d --date="-1 day"  //显示后一天的日期

date +%s  //从 1970 年 1 月 1 日 00:00:00 UTC 到目前为止的秒数（时间戳）

扩展资料：

Linux不仅系统性能稳定，而且是开源软件。其核心防火墙组件性能高效、配置简单，保证了系统的安全。在很多企业网络中，为了追求速度和安全，Linux *** 作系统不仅仅是被网络运维人员当作服务器使用，Linux既可以当作服务器，又可以当作网络防火墙是Linux的 一大亮点。

Linux与其他 *** 作系统相比 ，具有开放源码、没有版权、技术社区用户多等特点 ，开放源码使得用户可以自由裁剪，灵活性高，功能强大，成本低。尤其系统中内嵌网络协议栈 ，经过适当的配置就可实现路由器的功能。这些特点使得Linux成为开发路由交换设备的理想开发平台。

参考资料来源：百度百科-linux

通过孩子6分钟的答题，RTC系统生成了3份量表和近30页的文字说明，直观、精准地呈现了孩子的客观数据，清晰地呈现孩子的性格特质、行为模式、能力优势、成长动态、未来发展趋势，下面我们就一个案例进行解读实 *** 。

RTC潜质评量报告

第一张桔色量表，呈现的是孩子1-2年相对稳定的性格特质、行为模式、能力优势、综合能力、本我竞争力五个板块，帮助我们深层次地认知孩子潜质。第二张紫色量表，呈现的是孩子最近3-6个月的行为调整、精力变化、学习投入、压力来源、学习目标达成、心情状况、沟通风格及风险管理等客观数据，帮我们接纳孩子的现状与问题，为家长、老师提供更加有效的个性化解决方案。第三张绿色量表，呈现的是孩子未来3-6个月的外在行为表现（他我）及发展趋势，包含外在的行为表现、互动看法、能力优势、外在的综合能力、外在竞争力五个部分。通过与第一张、第二张量表做对比，帮助家长、老师更快捷地找到青少年成长的风险和问题的症结，并提供科学、个性化的成长规划指导方案。在本文中重点解读第一张量表。第一张桔色量表解读首先进入桔色量表，这张表格有五部分组成，分别是孩子自然本我的性格、行为模式、能力优势、综合能力和核心竞争力。A1板块我们来看A1部分，这部分呈现的是孩子1-2年内相对稳定的性格特质。

A1 自然本我性格

1、请看A1最右侧分值

评量结果采用数据化方式呈现，表格右侧有1-9九个数字，将表格分成十等份，每分表示100分，设置为0~1000分，各维度的分值管理主要遵循357原则，300分代表低，500分代表高，700分代表极高。那么，高了好还是低了好呢？举个例子，每个人都有个很重要的健康指标，叫做血压，高血压好还是低血压好呢？对，都不好。2、梦想指数

A1板块中有一条桔色的横线，这是孩子的梦想指数。孩子的梦想指数线落在630分，是非常高的梦想指数，表示孩子有很高的追求和自我期望，有很强的上进心，不太容易安于现状，不容易满足。3、显著度

量表最左侧有一条桔色竖线，这是孩子的性格显著度，他的长度表示孩子性格的整体强烈程度。孩子的性格显著度是290分，表示孩子性格比较鲜明，在人群中容易识别，不太容易被环境影响。4、性格落点

我们会看到一颗五角星和三颗球被梦想指数线分在了线上和线下，线上五角星和圆球要看表格上方对应的维度，温和型、分析型、表现型、控制型，线下的圆球要看表格下方对应的维度，创新力、开放力、思考力和支持力。五角星所对应的维度是孩子的主要性格，落在表现型，表示孩子通常比较真诚、热情、开朗、喜欢热闹、喜欢与人互动，充满理想，有较高的审美观与品味，比较注意自己形象，语言交流、与人互动的能力较为突出，比较喜欢在轻松愉悦的环境做事情。孩子比较喜欢憧憬未来，比较坚信“不管今天有多糟，明天一定会更好”。最低的圆球落在开放力这个维度，表示孩子思维比较开放、宏观，喜欢关注重点、大方向、大原则、不拘小节，思想比较跳跃、不喜欢过于受约束、不喜欢循规蹈矩，也不太喜欢做太细节的事情，喜欢化复杂为简单，做事比较d性。次高的圆球落在创新力这个维度，表示孩子喜欢创新和创意、不喜欢长时间重复做同样的事情，通常思维及想法变化比较快，缺乏耐心和耐力。次低的圆球落在支持力这个维度，表示孩子具有支持及协助的性格，不喜欢强制手段达到目的，喜欢人性化的环境，一般不愿主动承担主导者的角色，愿意配合支持他人一起做事，容易听从和接纳别人的意见。A1小结孩子的优势在于：内驱力充足，有着非常高的梦想指数，不容易安于现状，积极上进，建议家长支持和鼓励孩子勇于追求梦想。结合主性格表现型，孩子非常期望能够有展示自我优势与才华的机会，并渴望得到别人的认同和赞许，可以结合孩子的兴趣选择演讲、音乐艺术、舞蹈等与人际互动相关的方向进行特长培养。孩子的风险在于：1）非常在意别人的评价，容易爱面子，建议家长注意多给孩子认可和鼓励，尤其注意不要当众批评孩子。2）孩子考虑事情容易偏简单，目标感偏弱，家长要注意帮孩子做好目标管理，做事之前明确目标，制定好切实可行的行动方案，并落实在纸面上，不定期监督孩子的执行情况，并帮助孩子坚持下去。3）在高年级面对理科学习容易遇到困难，需要加强孩子学习方法的学习与训练，同时不喜欢面对比较细致的事物，要注意用工具和方法训练，弥补孩子在细节关注部分的不足。A2行为模式通过A1部分我们深入认知到了孩子的性格特质（长板与短板），接下来从九大维度来了解孩子的行为模式。A2板块上方所列为行为模式的维度，下方对应的是每个维度的测评结果，中间的柱形图表示结果的强烈程度。

行为模式与能力优势

1、自信指数孩子的自信指数是坚定型，柱形图630分，说明孩子有非常高的自信，相信自己想去做的事情一定能完成，敢于迎接大的挑战。2、人事风格孩子的人事风格是感性，柱形图770分，表示孩子容易因人而异，对人不对事，不太容易坚守原则，易感情用事，情绪化。应该加强孩子的规则意识，引导孩子做事注意坚守原则和立场，同时注意帮助孩子做好情绪管理。3、学习模式孩子的学习模式是平衡导向，表示孩子学习动机的产生兼具动机导向、环境导向的特点，动机导向的孩子，学习动机大多来于自己的认知、价值观，对自己所认同的事情通常愿意主动投入时间、精力去学习，对自己所不认同的事情，不愿意投入时间和精力，即使在被迫状态下，也难以投入学习。环境导向的孩子，通常容易受到周围环境、趋势、他人影响而产生学习动机，容易跟随学习。平衡导向表示孩子学习动机的产生有时是动机导向，有时是环境导向，两者交叉运用。同时孩子的平衡导向学习模式分值达到700分，表示孩子会兼具动机导向的风险和环境导向的风险，只是几率比单纯动机导向或环境导向要小一些。动机导向的风险是通常偏固执、容易坚持己见，在学习上容易出现偏科。环境导向的风险是易受周围影响，学习不聚焦。4、决策模式决策模式是直觉型，柱形图670分，表示孩子通常是依据个人经验、感觉或者想法做决定，当孩子经验不足、能力不够时，容易做出错误决策或冲动决策，家长需引导孩子在做重要诀策时多搜集相关案例、数据等足够的事实，分析后在做决定。5、决策速度决策速度是孩子做决策时所花的时间多少，微慢型是说孩子沟通中通常会反应偏慢，需要一些时间方可做出回应，有时容易错失机会。6、敏感指数敏感指数是孩子对周围环境的感知和反应力，孩子敏感指数分值是680分，表示孩子对周围环境信息的感知和反应力高，以获取环境中更多的信息，易受周围人和环境的影响。这样的孩子在学习中更能够捕捉到有效信息，有利于提高学习效果和质量，但是也容易收到周围人和事的影响，提示孩子不要过多预设立场、不过多联想，应根据事实仔细思考，不轻易下定论。家长和老师要为孩子提供开放、平等、民主的沟通环境，不要让孩子猜测，同时对孩子进行专注力训练。7、能量指数能量指数是孩子身心的抗压能力，孩子的能量指数为非动机型，分值为680分，表示孩子身心的抗压能力很强，拥有旺盛的精力，能够经常加时学习，对非学习活动也可投入大量的精力和时间。应注意合理安排学习和非学习的活动，避免投入过多的时间与精力影响身体健康。或者通过适当的户外运动来平衡能量，并保持良好的状态。8、适应环境适应环境是孩子自我调整与适应环境的能力，上箭头表示性格，下箭头表示行为，孩子是侧重型，表示如有必要，孩子在性格或行为中可选择短箭头方向调整。孩子的下箭头更短，表示从行为部分调整，孩子更接受。9、领袖风格领袖风格表示孩子的领导风格与魅力。孩子的领袖风格是表现导向，表示孩子具有以塑造愿景、鼓励他人、创造愉快氛围为主的领袖风格。孩子重视沟通交流，易用语言影响和带动他人，柱形图770分，需要注意孩子表现型优势的发展、发挥，同时避免孩子过度表现带来的风险，比如孩子容易对愿景想的过于美好，而现实中产生较大的心理落差，或者过多与人互动表达而缺少聆听等。A2小结对于孩子行为模式这个板块，我们总结一下：A）孩子的优势1）孩子自信心很强，相信自己想去做的事情一定能完成，要给孩子提供挑战的机会和空间，让他不定期汇报任务的进展，避免过度自信带来的风险。2）孩子的精力非常旺盛，能够做大量的投入，注意安排适量的运动帮孩子平衡能量。3）孩子表现导向的领袖风格很突出，可多培养孩子的表现导向的领导风格，发挥优势。B）孩子的风险1）孩子容易情绪化，需注意孩子的情绪管理。2）孩子人机互动中特别在意别人的评价和反应，容易有过多推断，特别容易受别人的影响，更多提示孩子关注事实依据，多仔细思考，不轻易下结论，注意在家庭和学校中营造信息公开透明、开放民主的环境。A3能力优势A3板块呈现孩子的能力优势部分，共有五种能力分类，报告只显示分值最高的前三项。柱形图下方结果显示：优势区和执行区，优势区对应的维度是孩子擅长的，执行区对应的维度是孩子可以做的，最右侧的模式喜好是表示孩子对优势区和执行区对应事务的喜欢程度。如果孩子是喜好型，表示i孩子喜欢做优势区对应的事务，不太喜欢做执行区对应的事务，对于空白区对应的事务，会有厌恶的感觉。如果是适应型，表示喜好的程度不显著，优势区对应的事务是孩子擅长做的，执行区对应的事务是孩子可以做的，对于空白区对应的事务，如果有必要，孩子也可以去尝试。1）孩子的优势区落在推动模式，柱形图730分，表示孩子处理问题、解决问题的能力非常强，结合孩子主性格表现型，孩子特别善于通过与人互动、沟通交流的方式来解决问题。2）孩子的文案模式是执行区，表示孩子具有与文字阅读、编写、协作相关的能力优势。3）孩子的行政模式也是执行区，说明孩子能够在稳定的环境里做一些固定的、计划性较强的事务。A3小结孩子非常善于通过与人互动、沟通交流的方式来解决问题，家长应多给孩子安排、创造优势区发展和发挥的机会。

本我综合能力与本我竞争力

B1本我综合能力这是孩子具备的基本能力，一共41项，每个人会显示4~10项，这个孩子具有沉稳、带动、行动、授权能力，表示孩子具有低调及按部就班推动的能力、表现及沟通的能力、快节奏及立即解决的能力与宏观、开放、授权分工的能力。B3本我竞争力本我竞争力是孩子身上最出色的能力，一共27项，每个人会显示0~8项。孩子具有表达竞争力和创新竞争力，在这两方面孩子具有很强的潜质，顺势培养，可以做的非常出色，所以可以选择演讲、主持、音乐艺术、设计创新类作为特长重点培养，当然，选择的重要前提是结合孩子的兴趣和意愿。第一张量表综述A）孩子的优势1）孩子积极主动有很强的上进心，因此要更多给孩子创造挑战和实现梦想的机会2）孩子具有领袖潜质，可以在家庭、学校、社会活动中帮孩子找到可以担任领导者角色的机会，展示才华，并给予鼓励和认可。B）孩子的风险1）孩子容易情绪化，也容易受人影响，因此要注意孩子的交友情况，应该加强规则及做事原则的培养，同时还应关注情绪管理，避免感情用事。2）孩子理科学习方面容易遇到挑战和困难，需要提前做好规划，必要时进行相关的学习方法的训练。这是关于孩子性格、行为、能力优势部分，大家如果有疑问，可以留言互动。

链接：>

一、STM32CubeMX RTC配置

二、RTC初始化

三、RTC日期掉电不更新(F1这里暂时只考虑F103，其他系列未测试，对比的也只考虑F4)

四、解决办法

41、上电对时

42、将时间和日期都换算存入到CNT寄存器中(存入时间戳)

43、设置时间时将日期同时设置，且保存到RTC备份存储区

单片机时钟电路要是没有时钟芯片就不能是完整的内部集成，时钟芯片是时钟电路的核心，没有它时钟电路就没有时钟，就不能正常工作了，就好比时钟电路是用来驱动单片机正常工作的，这个道理是一样的，希望能解决你的困惑

方案一：上电程序将RTC的时间保存下来，运行时再次获取RTC时间，减去上电时保存的时间（注意不是直接0进制算术，时间包括日期、时间、亚秒寄存器）。

方案二、使用一个定时器毫秒中断一次，给一个变量累加，这个变量就是上电以毫秒数。（精度较低）

方案三、使用RTC产生一个毫秒中断，给一个变量累加，原理同“二”。

推荐方案一，精度高，且不浪费资源，到程序稍复杂

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