STM32怎么输出六路频率和个数可控的PWM波形不要频繁中断的设置，因为还有其他程序要处理

STM32的定时器（基本定时器除外）自带编码器功能和PWM输出功能，一个定时器最多输出4路PWM，你用2个定时器就可以了。一般的电机控制多采用ADC采样摇杆电位器值为输入，用PWM做输出，不需要中断 *** 作。当然方法有很多种，要做的话需要你具体的情况去分析学习。

这个是那么的来的

正弦值是0~1，你把这个值乘以255，就是0~255

你的上面的值应该是0~180°分成了40分。所以第一个是sin0° 255，中间那个应该是sin 90° 255

void TIM_Configuration(void)//TIM 初始化函数

{

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;//通道输出初始化结构

//TIM3初始化

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

//RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

TIM_TimeBaseStructureTIM_Period = 0xaaac; //周期0～FFFF

TIM_TimeBaseStructureTIM_Prescaler = 3; //时钟分频

TIM_TimeBaseStructureTIM_ClockDivision = 0; //时钟分割

TIM_TimeBaseStructureTIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//模式

TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //基本初始化

//TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC4, ENABLE);//打开中断，中断需要这行代码

//TIM3通道初始化

TIM_OCStructInit(& TIM_OCInitStructure); //默认参数

TIM_OCInitStructureTIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //工作状态

TIM_OCInitStructureTIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //设定为输出，需要PWM 输出才需要这

TIM_OCInitStructureTIM_Pulse = 0x2000; //占空长度

TIM_OCInitStructureTIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //高电平

TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); //通道初始化

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //启动TIM3

}

TIM_TimeBaseStructureTIM_Period 这个周期，改变周期则改变频率，与时钟设置有关，

TIM_OCInitStructureTIM_Pulse 这个是占空比，

（以上需要包含合适的固件函数）

你只要做两个数组或一个静态变量，通过按键或其他触发方式，查数组或增减变量的方式改变F和D

你这个是初始化程序，子程序可用定时器中断子程序细分SPWM，也可以PWM中断计数细分，定时器细分占用MCU资源少，PWM中断的话占用资源比较大但精度高。SPWM可以用查存放正弦波数组取得，也可以用内部数学函数产生，或者将正弦函数初始化调到数组再查表

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