如何使用Linux获取Touchscreen Rawdata的坐标

概述我们有一个3米的微触摸显示屏.它通过usb连接到我的debian系统,并被识别为人机界面(hid).我正在尝试访问并推送实时信息…如果它被触及我想知道哪里(x,y)并通过netcat管道到另一台主机. 不幸的是,我只能使用原始数据 cat /dev/input/event2 | hexdump 要么 evtest 你得到的hexcode似乎没有记录…… 有人知道如何获取这些信息吗？必须有一种从十六 我们有一个3米的微触摸显示屏.它通过usb连接到我的debian系统,并被识别为人机界面(hID).我正在尝试访问并推送实时信息…如果它被触及我想知道哪里(x,y)并通过netcat管道到另一台主机.

不幸的是,我只能使用原始数据

cat /dev/input/event2 | hexdump

要么
evtest

你得到的hexcode似乎没有记录……

有人知道如何获取这些信息吗？必须有一种从十六进制代码中提取它的方法.不幸的是我不知道如何解释hexcode.我找不到任何有文件记载的来源……

有没有办法让内核能够实时提供我想要的信息？
作为一个解决方案,可能有一个X-Server可以告诉我的解决方案？触摸屏的行为类似于X中的鼠标.我实际上已经尝试通过xlib获取鼠标的x,y位置.但它太慢了,无法告诉我是否有人在接触……

提前致谢！

evtest样本输出：

Event: time 1425319271.595631,type 3 (EV_ABS),code 57 (ABS_MT_TRACKING_ID),value 51Event: time 1425319271.595631,code 53 (ABS_MT_position_X),value 10304Event: time 1425319271.595631,code 54 (ABS_MT_position_Y),value 30629Event: time 1425319271.595631,code 48 (ABS_MT_touch_MAJOR),value 893Event: time 1425319271.595631,code 49 (ABS_MT_touch_MInor),value 414Event: time 1425319271.595631,type 1 (EV_KEY),code 330 (BTN_touch),value 1Event: time 1425319271.595631,code 0 (ABS_X),code 1 (ABS_Y),-------------- SYN_REPORT ------------Event: time 1425319271.601632,value 10306Event: time 1425319271.601632,value 30625Event: time 1425319271.601632,value 962Event: time 1425319271.601632,value 421Event: time 1425319271.601632,code 47 (ABS_MT_SLOT),value 1Event: time 1425319271.601632,value 52Event: time 1425319271.601632,value 15416Event: time 1425319271.601632,value 24159Event: time 1425319271.601632,value 649Event: time 1425319271.601632,value 354Event: time 1425319271.601632,-------------- SYN_REPORT ------------Event: time 1425319271.606626,value 0Event: time 1425319271.606626,value 10318Event: time 1425319271.606626,value 30609Event: time 1425319271.606626,value 1014Event: time 1425319271.606626,value 426Event: time 1425319271.606626,value 1Event: time 1425319271.606626,value 24161Event: time 1425319271.606626,value 681Event: time 1425319271.606626,value 376Event: time 1425319271.606626,-------------- SYN_REPORT ------------Event: time 1425319271.611629,value 0Event: time 1425319271.611629,value 10320Event: time 1425319271.611629,value 30605Event: time 1425319271.611629,value 1053Event: time 1425319271.611629,value 430Event: time 1425319271.611629,value 1Event: time 1425319271.611629,value 705Event: time 1425319271.611629,value 392Event: time 1425319271.611629,value 30605

解决方法 基于控制台的解决方案

您可以使用evtest工具获取已解析的坐标.

>如果您只需要单点触控坐标：查找ABS_X和ABS_Y字段：

type 3 (EV_ABS),value 10306type 3 (EV_ABS),value 30625

>如果您需要多点触控坐标：

> ABS_MT_SLOT表示手指的数量
> ABS_MT_position_X和ABS_MT_position_Y – 坐标

手指#0：

type 3 (EV_ABS),value 0type 3 (EV_ABS),value 10318type 3 (EV_ABS),value 30609

手指#1：

type 3 (EV_ABS),value 1type 3 (EV_ABS),value 20301type 3 (EV_ABS),value 24161

例如,如果您需要通过网络发送单点触摸坐标,则可以使用以下脚本：

#!/bin/sh# ---- Global variables ----input=/dev/input/event0code_prefix="ABS"code="${code_prefix}_[XY]"val_regex=".*(${code_prefix}_\(.\)),value \([-]\?[0-9]\+\)"val_subst="="# ---- Functions ----send_axis() {    # 1. Convert axis value () from device specific units    # 2. Send this axis value via UDP packet    echo }process_line() {      while read line; do        axis=$(echo $line | grep "^Event:" | grep $code | \               sed "s/$val_regex/$val_subst/")        if [ -n "$axis" ]; then            send_axis $axis        fi    done}# ---- Entry point ----if [ $(ID -u) -ne 0 ]; then    echo "This script must be run from root" >&2    exit 1fievtest $input | process_line

基于程序的解决方案

您可以编写将读取事件文件的C应用程序.获得的二进制数据可以很容易地解释,参见kernel documentation中的第5节.
您可以使用select()系统调用等待下一个数据部分.

#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <unistd.h>#include <fcntl.h>#include <linux/input.h>#define EVENT_DEVICE    "/dev/input/event2"#define EVENT_TYPE      EV_ABS#define EVENT_CODE_X    ABS_X#define EVENT_CODE_Y    ABS_Y/* Todo: Close fd on SIGINT (Ctrl-C),if it's open */int main(int argc,char *argv[]){    struct input_event ev;    int fd;    char name[256] = "UnkNown";    if ((getuID ()) != 0) {        fprintf(stderr,"You are not root! This may not work...\n");        return EXIT_SUCCESS;    }    /* Open Device */    fd = open(EVENT_DEVICE,O_RDONLY);    if (fd == -1) {        fprintf(stderr,"%s is not a vaild device\n",EVENT_DEVICE);        return EXIT_FAILURE;    }    /* Print Device name */    ioctl(fd,EVIocgname(sizeof(name)),name);    printf("Reading from:\n");    printf("device file = %s\n",EVENT_DEVICE);    printf("device name = %s\n",name);    for (;;) {        const size_t ev_size = sizeof(struct input_event);        ssize_t size;        /* Todo: use select() */        size = read(fd,&ev,ev_size);        if (size < ev_size) {            fprintf(stderr,"Error size when reading\n");            goto err;        }        if (ev.type == EVENT_TYPE && (ev.code == EVENT_CODE_X                      || ev.code == EVENT_CODE_Y)) {            /* Todo: convert value to pixels */            printf("%s = %d\n",ev.code == EVENT_CODE_X ? "X" : "Y",ev.value);        }    }    return EXIT_SUCCESS;err:    close(fd);    return EXIT_FAILURE;}

坐标单位

首先,您需要了解下一步：

>其中是坐标原点(即[x = 0; y = 0])
>您的设备用于表示坐标的单位

此信息通常可以在您的设备的驱动程序代码中找到.

This是您设备的驱动程序.

因此,您似乎需要将您的轴值从evtest除以65535并将其乘以设备的宽度或高度(以像素为单位).例如,如果X = 30000,并且LCD面板的宽度为1080像素,则需要执行以下 *** 作：

X = round((30000 / 65535) * 1080) = 494 pixels

总结

以上是内存溢出为你收集整理的如何使用Linux获取Touchscreen Rawdata的坐标全部内容，希望文章能够帮你解决如何使用Linux获取Touchscreen Rawdata的坐标所遇到的程序开发问题。

如果觉得内存溢出网站内容还不错，欢迎将内存溢出网站推荐给程序员好友。