把测速电机换成编码器要怎么设置 西门子6RA70调速装置？

直接把编码器连接到70箱上，（70箱手册中有详细的接线图和说明）

把70箱的速度反馈改成编码器反馈，参数编号083，

你原来设置的应该是P083=1,也就是模拟量测速机测速

如果改成编码器，应该改为P083=2

同时修改P141=所用编码器的单圈脉冲数

发光调伺服电机编码器零点的步骤如下：
1 先将电机的控制器复位，并将发光调伺开关打开。
2 电机控制器上的“速度/位置”按钮设定为“位置”。
3 将发光调伺装置上的亮度调整到最小，然后在电机控制器上将相应通道的零位校准值调整到0。
4 把发光装置上亮度调整到中间，再在电机控制器上将相应通道的零位校准值再次调整到0。
5 连续重复以上步骤3、4，直到读数不再变化为止。这样就实现了对发光装置进行零标定的工作。

1、控制电机正反转、停等要有电机驱动器。

2、编码用来测量。编码器与电机同轴联接或装到被测转轴上。编码器常用来测电机转速、位置等信息。 （我想用增量式的编码器比较常用）。

3、 增量式编码器测量只能输出脉冲，不能自己记数，后续要有后续电路处理计数这一块，也可以用PLC、变频器、DSP、FPGA/CPLD或单片机什么的处理。编个记数的程序，转速测量用一个零位信号也能测，在是在电机旋转一周内的位置分辨是得用主信号AB了。信号AB是一样的，只是相位上相差1/4T（90度相位差）。可以用来判向，和倍频。

4、 绝对式编码器输出的是码，格雷码转成自然二进制码直接就知道数了，不用后续计数器。要是并口的话，信号线多些，可以用口线直接读出位置信息。

扩展资料：

工作原理：

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

应注意三方面的参数：

1、械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。

2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。

3、电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

光电编码器

优点：体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电绝对编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理。成熟技术，多年前已在国内外得到广泛应用。

缺点：精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求；量测直线位移需依赖机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体难以克服滑差。

静磁栅绝对编码器

优点：体积适中，直接测量直线位移，绝对数字编码，理论量程没有限制；无接触无磨损，抗恶劣环境，可水下1000米使用；接口形式丰富，量测方式多样；价格尚能接受。

缺点：分辨度1mm不高；测量直线和角度要使用不同品种；不适于在精小处实施位移检测（大于260毫米）。

参考资料：

百度百科-编码器

编码器调零方法
一：先把编码器拆下。（确认电机空载）
二：再把新编码器装上，并执行AF16。（执行不了的话把AF03改成315）
三：执行AF16停下后，再拧编码器让AF16值显示280左右后停止。
四：装上编码器并锁死螺丝。
五：再次执行AF16查看数值，确认在280左右（正负10内）即可。

首先，你需要根据台达伺服电机的使用说明，找到其编码器的调整方法。一般来说，伺服电机编码器的调整可以通过软件或者硬件的方式实现。如果是硬件方式，你可以通过拆开电机外壳，找到编码器的调节螺丝，并调节螺丝的位置来调整编码器的转数。如果是软件方式，你可以使用软件来调整编码器的转数。

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