关于三菱PLC的一点常开常闭的疑惑，求教大家。

哇，花了好大的耐性终于吧楼主的问题看完了，哈哈哈，楼主啊，事情是这样的，首先要了解的是常开和常闭触点是成对的，如果常开触点吸合了，那常闭触点就是断开的，他们是互斥的，要注意“常”这个字，通俗点说，就是在通常状态下，我们可以理解为一堆触点在它出厂的盒子的状态下，它的常开触点是断开的吧，常闭触点是吸合的吧，我们称它为“通常状态”。而你这里所用到的上、下、左、右四组的限位开关，他们是互相独立的，你的机械手在运行的过程中，只要没有碰到他们任意一个限位开关，那么他们都是出于“通常状态”。所以，不管你机械手运行到什么位置，只有接触到了限位开关，对应位置的限位开关的常开点才会吸合，常闭点才会断开，其他没接触到的限位开关，不动作。
下面再来逐一回答您的问题，就明了了：
1限位开关外部接的常开触点，在启动时，按下启动按钮后，PLC的X4常开触点变为“1”，但是还有左限位开关的常开触点X0A啊，它是“0”还是“1”？
答：此时还没碰到左限位开关，所以X0A的常开点是0；
2如果说处事位置，X0A常开触点的状态为“1”，代表导通，那么此时下限位常闭触点X7是“0”还是“1”？？？它此时外部不是处于断开状态么？那X7不就应该是"0"状态么？
答：下限位X7由于没有接触到，所以它的常闭点是1；它此时外部是处于断开状态，但是这个断开状态是针对常开触点来说的，如果你连到PLC上的常开触点那就是断开，如果是常闭触点，那其实是吸合的。
3还是说当外部接线接常开的时候，常态下（未动作），PLC内部对应的触点，常闭为“1”，常开为“0”，动作后反之？当外部接线接常闭触点的时候，常态下（未动作），PLC内部对应的触点，常闭为“0”，常开为“1”，动作后反之？？？
答：问题2已经回答啦，这就不是问题了吧。
但愿楼主能有耐心看完，哈哈哈

PLC输入 如何理解常开和常闭什么时候导通，记住一句话就可以了：
对于输入是以+24V为公共点的：有高电平（+24V）输入到PLC时，对应的常开点闭合，对应的常闭点断开。
对于输入是以0V为公共点的：有低电平（0V）输入到PLC时，对应的常开点闭合，对应的常闭点断开。
例如：PLC外接急停按钮的常闭触点，为什么梯形图中用的是常开触点？
PLC外接急停按钮的常闭触点，为什么梯形图中用的是常开触点？ plc外部的硬件输入电路与梯形图中对应的触点是通过输入过程映像寄存器联系起来的。例如：在扫描循环的输入处理阶段，plc读取X0端子外接的输入电路的通 / 断状态。外部输入电路接通时，X0对应的输入过程映像寄存器为1状态，梯形图中I00的常开触点接通，常闭触点断开，反之亦反。 cpu实际上只知道外部输入电路的通、断，并不知道外部的输入电路是什么触点，或者是多个触点组成的串并联电路。输入模块可以外接常开触点，也可以外接常闭触点。不管外接的是什么触点，在梯形图中，可以使用输入点的常开触点或常闭触点。如果在plc的外部接线图中，X0端子外接急停按钮的常开触点，按下急停按钮，X0对应的输入过程映像寄存器为1状态，梯形图中X0的常闭触点断开，因此梯形图中应使用X0的常闭触点。 如果在plc的外部接线图中，X0端子外接急停按钮的常闭触点，未按急停按钮，它的常闭触点闭合，X0对应的输入过程映像寄存器为1状态，梯形图中X0的常开触点闭合。按下急停按钮，它的常闭触点断开，X0对应的输入过程映像寄存器为0状态，梯形图中X0的常开触点断开，因此梯形图中应使用X0的常开触点。 综上所述，可知X0端子外接急停按钮的常闭触点时，梯形图中应使用X0的常开触点。 如果在plc的外部接线图中，全部使用常开触点，梯形图与对应的继电器电路图中触点的常开、常闭类型完全相同。在一般情况下尽量用常开触点提供plc的输入信号。 急停按钮和用于安全保护的限位开关的硬件常闭触点比常开触点更为可靠。如果外接的急停按钮的常开触点接触不好或线路断线，紧急情况时按急停按钮不起作用。如果plc外接的是急停按钮的常闭触点，出现上述问题时将会使设备停机，有利于及时发现和处理触点的问题。因此用急停常闭按钮和安全保护的限位开关的常闭触点给plc提供输入信号最安全最可靠。

X0 相当于一个同时有常开、常闭触点的断电器。梯形中触点X0是常开的表示用了断电器的一对常开触点，通电时有效。相反，梯形中触点X0是常闭的表示用了断电器的那一对常闭触点，断电时有效。
不懂再问，望采纳

你好！
一个字节为8位，就是Y0--Y7，Y10--Y17，Y20--Y27
如果主单元输出Y0--Y7，那么扩展单元Y0--Y7就是Y10--Y17,
我的回答你还满意吗~~

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