飞思卡尔智能车控制舵机时，PWM为什么要级联？

举个夸张的例子：不级联的时候，舵机可以转0,30,60,90,120,150,180。级联后或许就可以转1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13，。。。。。。。。。。。。。。。170,171,172,173,174,175,176,177,178,179,180。这就是影响车稳定性的一个重要因素了。

舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为05ms~25ms范围内的角度控制脉冲部分。以180度角度伺服为例，那么对应的控制关系是这样的：
05ms--------------0度；
10ms------------45度；
15ms------------90度；
20ms-----------135度；
25ms-----------180度；
一般的给个15ms的方波即可

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