想用STM32开发板做个流水灯，从左到右共8个灯，要求是在第二个灯未亮前第一个灯不能灭，依次类推

题目不清楚，假设8个灯，整体循环一次的时间是80s，后一个灯亮了3s后前一个灯才允许熄灭。那么可以用定时器，定时器中采用一个变量aaa进行计数累加，比如设定一个1s的定时器，每次进入定时器变量aaa加1，aaa加到80就清零重新累加。

定时器中点亮程序：if（aaa<10）{把1号灯点亮}；else if（aaa<20）{把2号灯点亮}else if（aaa<30）{把3号灯点亮}else if（aaa<40）{把4号灯点亮}else if（aaa<50）{把5号灯点亮}else if（aaa<60）{把6号灯点亮}else if（aaa<70）{把7号灯点亮}else if（aaa<80）{把8号灯点亮}

定时器中熄灭程序：if（aaa>73）{把7号灯熄灭}；else if（aaa>63）{把6号灯熄灭}else if（aaa>53）{把5号灯熄灭}else if（aaa>43）{把4号灯熄灭}else if（aaa>33）{把3号灯熄灭}else if（aaa>23）{把2号灯熄灭}else if（aaa>13）{把1号灯熄灭}else if（aaa>3）{把8号灯熄灭}

这样就可以实现。方法有很多，这只是举个简单例子。

开发板上4个LED是接到STM32的4个IO口上的，要点亮LED，只要在这4个IO上输出对应的高电平

那如何让STM32在PF6~PF9这4个IO上输出高点平呢

首先要看下《STM32F10xxx参考手册CD00171190.pdf》里关于IO端口的介绍，第8章 通用和复用功能I/O(GPIO和AFIO)

百为STM3210E-EVAL开发板上的CPU是STM32F103ZET6，有GPIOA~GPIOG七组IO，每组IO有16个引脚GPIO_Pin_0~GPIO_Pin_15,如板上的PF0~PF15

其中每个IO端口有2个32位的寄存器(GPIOx_CRL和GPIOx_CRH)配置,每个引脚由其中4位进行配置,

4位字段是由一个两位的配置字段和一个两位的模式字段组成

要设置这4位，要看下GPIOx_CRL，GPIOx_CRH的寄存器定义

由上图可以看出GPIOF_CRL的31~28位是设置PF7的，GPIOF_CRL的27~24位是设置PF6的

GPIOF_CRH的3~0位是设置PF8的，GPIOF_CRH的7~4位是设置PF6的

这里我们把每个引脚设置为

CNF[1:0]= 00：通用推挽输出模式

MODE[1:0] = 11 : 输出模式，最大速度50MH

GPIOF_CRL,GPIOF_CRH的寄存器地址分别是0x40011C00，0x40011C04

这个寄存器是怎么得来的，STM32数据手册里并没有直接给出，在《一个内幕者对STM32的介绍》4.1.1 寄存器地址查阅 这里有介绍怎么通过上面的偏移地址算出。

配置好，我们就可以直接在端口输出数据寄存器GPIOF_ODR输出高电平控制LED了，GPIOF_ODR有16位，每个位对应GPF的一个引脚，PF0~PF15

下面就可以编写LED流水灯程序了，激动啊，等了好久终于等到今天

/* main.c */

#define GPIOF_CRL (*(volatile unsigned int *)0x40011C00)//端口配置低寄存器

#define GPIOF_CRH (*(volatile unsigned int *)0x40011C04)//端口配置高寄存器

#define GPIOF_ODR (*(volatile unsigned int *)0x40011C0C)//端口输出数据寄存器

#define RCC_APB2ENR (*(volatile unsigned int *)0x40021018)//

void delay(void)

{

unsigned int i

for(i=0i<500000i++)

}

int main()

{

int i

RCC_APB2ENR |= 1<<7//打开GPIOF的时钟

GPIOF_CRL = ( GPIOF_CRL &0x00ffffff ) | 0x33000000//配置PF6，PF7为通用推挽输出模式，最大速度50MH

GPIOF_CRH = ( GPIOF_CRH &0xffffff00 ) | 0x00000033//配置PF8，PF9为通用推挽输出模式，最大速度50MH

while(1)

{

for(i=6i<=9i++)

{

GPIOF_ODR = ( GPIOF_ODR &0xfffffc3f ) | ( 1<<i ) //在PF6~PF9引脚轮流输出高电平

delay()

}

}

}

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