如何写中断程序？

中断函数不用进行函数声明，可以写在MAIN函数前面也可以写在MAIN函数后面。

一、中断服务程序，处理器处理“急件”，可理解为是一种服务，是通过执行事先编好的某个特定的程序来完成的，这种处理“急件”的程序被称为——中断服务程序。

二、当中央处理器正在处理内部数据时，外界发生了紧急情况，要求CPU暂停当前的工作转去处理这个紧急事件。处理完毕后，再回到原来被中断的地址，继续原来的工作，这样的过程称为中断。

三、实现这一功能的部件称为中断系统，申请CPU中断的请求源称为中断源，单片机的中断系统一般允许多个中断源，当多个中断源同时向CPU请求中断时，就存在一个中断优先权的问题。通常根据中断源的优先级别，优先处理最紧急事件的中断请求源，即最先响应级别最高的中断请求。

四、保护被中断进程现场。为了在中断处理结束后能够使进程准确地返回到中断点，系统必须保存当前处理机程序状态字PSW和程序计数器PC等的值。

五、分析中断原因，转去执行相应的中断处理程序。在多个中断请求同时发生时，处理优先级最高的中断源发出的中断请求。恢复被中断进程的现场，CPU继续执行原来被中断的进程。

发生中断时CPU在中断允许的情况下，强制跳转至中断处理程序对该中断进行响应。

中断处理程序需要注意：

若是改写系统中断，尽量保存系统中断的原地址；

如果是自定义中断，需要注意是否允许多重中断，即能否被另一个中断（包括同一个中断号的相同中断）打断，若不希望被打断，应当在中断处理程序开始时关闭中断允许位IF（用CLI指令），并且在程序结束时开启中断位（用STI指令）。

另外，中断处理程序本身也是一个过程，也有可能出错，所以尽量不要在中断处理程序中产生错误，以免程序不可控。

1、在中断服务程序里，关闭中断允许标志当然可以（只是这个中断暂时被关闭了，如果在其他程序中没有开启中断，则这个中断服务程序不会再被执行），同样也可以启停定时器。

看了你的追问，我觉得你的要求完全可以实现，只是在编程的时候，要细致一些，把逻辑理清楚就可以了。

我以前做过一个出租车计价器，里程数据也是从外部中断进来，但在空车（也就是没有乘客的时候），我就把这个中断给关了，虽然里程数据通过传感器还在不断到达中断口，系统不会做任何反应。

2、声音定位从理论上说是很简单的，两线一点的定位方式。利用一个减速步进电机（带咪头），然后先旋转，利用一个锁相环，比如LM567，当接收到信号后，输出一个脉冲。此时步进电机停住，测出旋转角度（也就是说明，声音在那条直线上），然后走过一段路程，再测一次，又获得一根直线，则两根直线的交点就是声音源，跟早年无线电定位，现在微信定位一个道理。

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