RTC的英文全称是Real-TimeClock,翻译过来是实时时钟芯片。RTC是PC主板上的晶振及相关电路组成的时钟电路的生成脉冲,RTC经过8254电路的频产生一个频率较低一点的OS(系统)时钟TSC,系统时钟每一个cpu周期加一,每次系统时钟在系统初起时通过RTC初始化。
周期性唤醒标志由 16 位可编程自动重载递减计数器生成。唤醒定时器范围可扩展至 17 位。可通过 RTC_CR 寄存器中的 WUTE 位来使能此唤醒功能。
唤醒定时器的时钟输入可以是: 2、4、8 或 16 分频的 RTC 时钟 (RTCCLK)。
当 RTCCLK 为 LSE (32.768 kHz) 时,可配置的唤醒中断周期介于 122 µs 和 32 s 之 间,且分辨率低至 61 µs。
· ck_spre(通常为 1 Hz 内部时钟)。
当 ck_spre 频率为 1 Hz 时,可得到的唤醒时间为 1s 到 36h 左右,分辨率为 1 秒。这 一较大的可编程时间范围分为两部分:
– WUCKSEL [2:1] = 10 时为 1s 到 18h
– WUCKSEL [2:1] = 11 时约为 18h 到 36h。在后一种情况下,会将 216 添加到 16 位计数器当前值。完成初始化序列后(请参见第 600 页的编程唤醒定时器),定时 器开始递减计数。在低功耗模式下使能唤醒功能时,递减计数保持有效。此外,当 计数器计数到 0 时,RTC_ISR 寄存器的 WUTF 标志会置 1,并且唤醒寄存器会使用其重载值(RTC_WUTR 寄存器值)动重载。 之后必须用软件清零 WUTF 标志。
通过将 RTC_CR2 寄存器中的 WUTIE 位置 1 来使能周期性唤醒中断时,它会使器件退出低功耗模式。
如果已通过 RTC_CR 寄存器的位 OSEL[1:0] 使能周期性唤醒标志,则该标志可连接到RTC_ALARM 输出。可通过 RTC_CR 寄存器的 POL 位配置 RTC_ALARM 输出极性。
系统复位以及低功耗模式(睡眠、停机和待机)对唤醒定时器没有任何影响。
二、配置周期唤醒
配置步骤如下:
1. 禁用周期唤醒功能,复位RTC_CR2中WUTE位;
2. 等待RTC_ISR1中WUTWF位置位,表示唤醒计数器可配置;
3. 配置唤醒时钟,设置RTC_CR1中WUCKSEL[2:0]位:
- 000: RTCCLK/16
- 001: RTCCLK/8
- 010: RTCCLK/4
- 011: RTCCLK/2
- 10x: ck_spre(1Hz,WUT计数范围:0x0000~0xFFFF)
- 11x: ck_spre(1Hz,WUT计数范围:0x10000~0x1FFFF)
4. 配置唤醒周期,装载寄存器RTC_WUTRH和RTC_WUTRL;
5. 使能周期唤醒功能,置位RTC_CR2中WUTE位。(该中断会使MCU退出低功耗状态,进入运行状态。)
RTCCLK,预分频2,4,8或16。如果RTCCLK为LSE,即32768Hz,则可配置唤醒周期为:(61us ~ 32s)
ck_spre, 1Hz时钟,则可配置唤醒周期为:(1s ~ 36h)
三、RTC时钟配置
1、时钟源选择:RTC时钟源可选HSE,LSE,HSI或LSI。
为确保RTC精确工作,要求系统时钟(SYSCLK)必须等于或大于4*RTCCLK值。如果系统时钟(SYSCLK)为LSE或LSI,则RTC时钟必须等于系统时钟(SYSCLK),并且禁用RTC同步机制(置位RTC_CR1寄存器RATIO位)。
2、配置RTC时钟源:配置RTC时钟源为LSE,1分频,即32768Hz。
3、配置ck_spre时钟ck_spre时钟,默认1Hz时钟。
(1) 设置7位异步预分频,RTC_APREG:PREDIVA,默认127;
(2) 设置13(Medium)或15位同步预分频,RTC_SPRERx:PREDIV_S,默认255。
即:1Hz=32768/((127+1)*(255+1))
ck_spre时钟可用于日历和定时唤醒时钟。
代码参考
//参数time 秒
void APP_EnterLP(uint32_t time )
{
MX_GPIO_Init_stop()
/* Enable Ultra low power mode */
HAL_PWREx_EnableUltraLowPower()//使能超低功耗
/* Enable Fast WakeUP */
HAL_PWREx_EnableFastWakeUp() //使能快速唤醒
/* Disable Wakeup Counter */
HAL_RTCEx_DeactivateWakeUpTimer(&hrtc)
/* Clear Wake Up Flag */
__HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_WU)
// HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&hrtc, (uint32_t)(time * 2048), RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV16)//rtc LSE=32.768k 2048Hz 488us-- 32秒
HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&hrtc, time-1, RTC_WAKEUPCLOCK_CK_SPRE_16BITS)//wangxl@20190814 时钟选择1Hz 65535/60/60 ~18 可得到的唤醒时间为 1s 到 18h 左右
printf("进入停止模式\r\n")
/* Select MSI as system clock source after Wake Up from Stop mode */
__HAL_RCC_WAKEUPSTOP_CLK_CONFIG (RCC_STOP_WAKEUPCLOCK_HSI)
HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON , PWR_STOPENTRY_WFI)
MX_GPIO_Init()
HAL_Delay(5) //wangxl@20190814 稳定时钟 必免串口打印乱码
printf("wake up\r\n")
}
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实时时钟芯片是日常生活中应用最为广泛的消费类电子产品之一。
它为人们提供精确的实时时间,或者为电子系统提供精确的时间基准,目前实时时钟芯片大多采用精度较高的晶体振荡器作为时钟源。
有些时钟芯片为了在主电源掉电时,还可以工作,需要外加电池供电。
拓展资料:
实时时钟芯片的时间误差主要来源于时钟芯片中晶振的频率误差,而晶振的频率误差主要是由于温度变化引起的。
所以,把温度对晶振谐振频率所产生的误差进行有效的补偿,是提高时钟精度的关键。
石英晶体谐振频率误差补偿方法,是在晶振谐振频率随着温度的变化存在误差已知的基础上, 对产生1Hz频率的分频计数器进行精确补偿的方法。
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