中鸣机器人走线程序

编好的倒是没有，图形的也没有，不过我可以告诉你思路。

把程序模块化

void 函数名()

{

while(1)

{

走线程序；

if(达到十字路口的条件)

break

}

}

这样就可以从一个十字路口到另一的十字路口。

如果想直行再用一段上面的程序

如果想转弯

void 函数名()

{

while(1)

{

转弯程序

if(转向完成的条件)

break；

}

}

这样的话走普通的线没问题，如果有什么特殊的线的模块那就得编写新的子程序了。

中鸣机器人寻迹卡是一种用于机器人寻迹的硬件模块，使用方法如下：

1、连接硬件：将中鸣机器人寻迹卡与主控板连接，注意接口的对应关系，一般使用3针或4针接口进行连接。

2、程序设计：在机器人的程序中，调用中鸣机器人寻迹卡的相关函数，进行模块的初始化和配置。

3、硬件安装：将中鸣机器人寻迹卡安装在机器人底盘的前方，使其可以感知到前方的路面情况。

4、调试测试：对机器人进行测试和调试，观察中鸣机器人寻迹卡的工作情况，根据需要进行调整和优化。

中鸣机器人运行程序后触屏没反应可能是控制器坏了。

早期的嵌入式系统中没有 *** 作系统的概念，程序员编写嵌入式程序通常直接面对裸机及裸设备。在这种情况下，通常把嵌入式程序分成两部分，即前台程序和后台程序。

前台程序通过中断来处理事件，其结构一般为无限循环；后台程序则掌管整个嵌入式系统软、硬件资源的分配、管理以及任务的调度，是一个系统管理调度程序。

另一方面，前后台系统的实时性比预计的要差，这是因为前后台系统认为所有的任务具有相同的优先级别，即是平等的，而且任务的执行又是通过FIFO队列排队，因而对那些实时性要求高的任务不可能立刻得到处理。

---