plc梯形图怎么并联两个输出

两个或两个以上的线圈或指令可以并联输出。并联触点组与几个触点相串联时，应将并联触点组放在左边，两个或两个以上的线圈或指令可以并联输出，触点组与单个触点相并联时，应将单个触点放在下面，如果一条指令只需在PLC上电之初执行一次，可以用SR区的25315作为其执行条件，由于25315只在PLC上电后的第一个扫描周期处于ON状态，因此，以25315为执行条件的指令只在上电后的第一个扫描周期被执行，这种用法常出现在PLC的初始化程序段上。

写编程图时让两个常开并联的方法：

在三菱pLC编程软件编程界面，先单击x003前段，然后单击工具栏向下箭头线，尔后单击刚编辑的向下线下端，再单击工具栏常开触点编辑常开触点x002，然后单去X002右端点确定向上并联点位置，单击工具栏向上箭头连线，至此，完成二者并联编程。

其实在写PLC程序的时候，除了要写自动模块外还需要写的模块还有很多，手动模块、报警模块、轴状态模块、轴定位模块以及可写的配方模块。

电气工程师在写PLC的时候大多数都是喜欢按照个人的分类习惯来分模块写程序，这样也利于后期的修和可扩展性。

本文只是站在作者的角度和习惯上分享一下怎么写PLC程序和注意事项。

1.手动模块。

一般情况下项目开发时间短，基本上都是先简单写手动的程序以及触摸屏简单的功能以便方便调试机器的相关位置。

手动程序主要涉及有气缸的手动、轴的手动控制、以及其他部件的控制停止触发即可。

气缸的手动：

如图，包含了气缸的手动控制和真空打开和关闭的控制，该手动运用了ALT这个指令，这个指令的意思为：每一次触发与上一次相反，比如你第一次按下R2000的时候是打开气缸，再一次按下R2000时候则是关闭该气缸。在这里要特别注意的是气缸有分单工位和双工位区别，当气缸是当工位的时候则如图R2000所示，当气缸是双工位的时候如图为R2001所示，所以单双气缸的手动区别就在这里，双气缸在打开一端时候需要关闭另外一端即可。

这里详细讲解一下双气缸手动的程序，R30C是气缸的工位，R30D是气缸的原位，当第一次按下R2001时候，则触发气缸打开，则R30C会有信号，变亮；当R30C有信号的时候，则复位R30D，所以这里的逻辑就是触发一次R2001时候，则R30C得到信号，而R30D则关闭信号，这就使得气缸到达工位，复原原位。反正，再次触发R2001时候，则打开原位信号，关闭工位信号。

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