stm32延时如何不影响其他程序

可以通过使用STM32的定时器模块来实现延时，这样在定时器中设置延时时间后会产生定时器中断，并且不影响其他程序的运行。通过在定时器中断函数里插入你想要的代码，就可以实现在设置的延时时间后执行相应的函数代码。

单片机编程过程中经常用到延时函数，最常用的莫过于微秒级延时delay_us(

)和毫秒级delay_ms(

)。1.普通延时法这个比较简单，让单片机做一些无关紧要的工作来打发时间，经常用循环来实现，不过要做的比较精准还是要下一番功夫。下面的代码是在网上搜到的，经测试延时比较精准。//粗延时函数，微秒

void delay_us(u16 time)

{

u16 i=0

while(time--)

{

i=10//自己定义

while(i--)

}

}

//毫秒级的延时

void delay_ms(u16 time)

{

u16 i=0

while(time--)

{

i=12000//自己定义

while(i--)

}

}2.SysTick 定时器延时CM3 内核的处理器，内部包含了一个SysTick

定时器，SysTick 是一个24 位的倒计数定时器，当计到0 时，将从RELOAD

寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick

控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。SysTick 在STM32

的参考手册里面介绍的很简单，其详细介绍，请参阅《Cortex-M3 权威指南》。

这里面也有两种方式实现：a.中断方式

如下，定义延时时间time_delay，SysTick_Config()定义中断时间段，在中断中递减time_delay，从而实现延时。

volatile unsigned long time_delay//

延时时间，注意定义为全局变量

//延时n_ms

void delay_ms(volatile unsigned long nms)

{

//SYSTICK分频--1ms的系统时钟中断

if (SysTick_Config(SystemFrequency/1000))

{

while (1)

}

time_delay=nms//读取定时时间

while(time_delay)

SysTick->CTRL=0x00//关闭计数器

SysTick->VAL =0X00//清空计数器

}

//延时nus

void delay_us(volatile unsigned long nus)

{

//SYSTICK分频--1us的系统时钟中断

if (SysTick_Config(SystemFrequency/1000000))

{

while (1)

}

time_delay=nus//读取定时时间

while(time_delay)

SysTick->CTRL=0x00//关闭计数器

SysTick->VAL =0X00//清空计数器

} //在中断中将time_delay递减。实现延时void

SysTick_Handler(void)

{

if(time_delay)

time_delay--

---