1、首先打开自己的电脑进入桌面，接着在电脑中点击FlyMcu.exe，进入配置界面，如下图所示。
2、然后在下载之前选择搜索串口，连接好开发板之后，选择波特率，如下图所示。
3、然后在页面中，选择编辑好的程序代码，将生成的hex文件选中，如下图所示。
4、设置完成后，接着点击页面中的开始编程，就可以下载到硬件里了，如下图所示，就完成了。
1.WIFI板块+秉火STM32MINI板
2.通过APP控制WIFI板块串口输出“ONA”,“ONB”,“ONF”，MINI板接收，控制电平转换以控制电机正转，反转，停止
现在问题是程序烧好了，发送端（WIFI串口输出）也没问题了，但是不知道程序问题出在哪？
3.附上程序：
#include "stm32f10x_lib.h"
#include "stdio.h"
#include "stm32f10x_it.h"
void RCC_Configuration(void)
void GPIO_Configuration(void)
void NVIC_Configuration(void)
void USART_Configuration(void)
void delay_nms(u16 time)
void TIM4_Configuration(void)
void SendCom_Juge(void)
void TIM3_Configuration(void)
char instruct[5],j
u8 Recv_Comp
u16 Rev=4000//转速
/*******************************************************************************
* 函数名 : main
* 函数描述 : Main 函数
*******************************************************************************/
int main(void)
RCC_Configuration()
GPIO_Configuration()
NVIC_Configuration()
USART_Configuration()
TIM4_Configuration()
TIM3_Configuration()
while(1)
delay_nms(30)
SendCom_Juge()
void delay_nms(u16 time)
u16 i=0
while(time--)
i=12000 //自己定义
while(i--)
/*******************************************************************************
* 函数名 : NVIC_Configuration
*******************************************************************************/
void NVIC_Configuration(void)
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure
#ifdef VECT_TAB_RAM
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0)/* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */
#else /* VECT_TAB_FLASH */ /* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0)
#endif
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQChannel //通道设置为串口1中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0 //中断占先等级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1 //中断响应优先级0，赋予高的优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE //打开中断
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure)
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQChannel /*TIM3中断*/
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0 /*先占优先级0级*/
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2 /*从优先级3级*/
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE /*IRQ通道被使能*/
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure)
/*******************************************************************************
* 函数名 : USART_Configuration
*******************************************************************************/
void USART_Configuration(void)
USART_InitTypeDef USART_InitStructure
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx
USART_Init(USART2 , &USART_InitStructure)
USART_Cmd(USART2 , ENABLE)
USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE) //一定要开启串口接收中断
USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_TC) //发送完成标志位
/*******************************************************************************
* 函数名 : RCC_Configuration
* 函数描述 : 设置系统各部分时钟
*******************************************************************************/
void RCC_Configuration(void)
ErrorStatus HSEStartUpStatus /* 定义枚举类型变量 HSEStartUpStatus */
RCC_DeInit() /* 复位系统时钟设置*/
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON) /* 开启HSE*/
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp() /* 等待HSE起振并稳定*/
if(HSEStartUpStatus == SUCCESS) /* 判断HSE起是否振成功，是则进入if()内部 */
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1) /* 选择HCLK（AHB）时钟源为SYSCLK 1分频 */
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1) /* 选择PCLK2时钟源为 HCLK（AHB） 1分频 */
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2) /* 选择PCLK1时钟源为 HCLK（AHB） 2分频 */
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2) /* 设置FLASH延时周期数为2 */
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable) /* 使能FLASH预取缓存 */
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9) /* 选择锁相环（PLL）时钟源为HSE 1分频，倍频数为9，则PLL输出频率为 8MHz * 9 = 72MHz */
RCC_PLLCmd(ENABLE) /* 使能PLL */
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET) /* 等待PLL输出稳定 */
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK) /* 选择SYSCLK时钟源为PLL */
while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08) /* 等待PLL成为SYSCLK时钟源 */
/* 打开APB2总线上的GPIOA时钟*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE)
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4|RCC_APB1Periph_TIM3|RCC_APB1Periph_USART2 , ENABLE ) //
/*******************************************************************************
* 函数名 : GPIO_Configuration
* 函数描述 : 设置各GPIO端口功能
*******************************************************************************/
void GPIO_Configuration(void)
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 /* 设置USART2的Tx脚（PA.2）为第二功能推挽输出模式 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz
GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure)
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 /* 设置USART2的Rx脚（PA.3）为浮空输入脚 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING
GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure)
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5//推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP
GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure)
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7//脉冲
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP
GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure)
void TIM3_Configuration(void)
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure/* 定义 TIM_TimeBase 初始化结构体 TIM_TimeBaseStructure */
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure /* 定义 TIM_OCInit 初始化结构体 TIM_OCInitStructure */
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 4600 //15KHZ 计数重载值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0// 预分频值为(0+ 1 = 1)
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0 //时钟分割0
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up//向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3 , &TIM_TimeBaseStructure)
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1 // 工作模式为 PWM 输出模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = Rev//
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure)
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3 , TIM_OCPreload_Enable) /* 使能预装载寄存器 */
TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE)
TIM_Cmd(TIM3 , ENABLE) /* 启动 TIM 计数 */
int fputc(int ch, FILE *f)
USART_SendData(USART2, (u8) ch)
while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET)
return ch
void TIM4_Configuration(void)
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 4
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure)
TIM_ClearFlag(TIM4, TIM_FLAG_Update)
TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, DISABLE)
TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE)
void SendCom_Juge(void)
if(Recv_Comp==1)
Recv_Comp=0
j=0
if((instruct[0] == 'O') && (instruct[1] == 'N')&& (instruct[2] == 'A'))
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4)
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5)
if((instruct[0] == 'O') && (instruct[1] == 'N')&& (instruct[2] == 'B'))
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4)
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5)
if((instruct[0] == 'O') && (instruct[1] == 'N')&& (instruct[2] == 'F'))
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4)
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5)
注意初始化是否正确！没有进入中断应注意中断使能位是否已经配置还，如果是根据别的代码修改的话还要注意：1、GPIO口时钟的使能和GPIO口模式的配置。
2、USART模块时钟的使能。
3、NVIC中断通道和优先级相关的配置！！！
能发送数据说明1、2应该是没问题的吧，如果第3点没有注意到的话是不会发生中断！！！
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