modbus中如何计算CRC效验（人工计算）

在CRC计算时只用8个数据位，起始位及停止位，如有奇偶校验位也包括奇偶校验位，都不参与CRC计算。

CRC计算方法是：

1、 加载一值为0XFFFF的16位寄存器，此寄存器为CRC寄存器。

2、 把第一个8位二进制数据（即通讯信息帧的第一个字节）与16位的CRC寄存器的相异或，异或的结果仍存放于该CRC寄存器中。

3、 把CRC寄存器的内容右移一位，用0填补最高位，并检测移出位是0还是1。

4、 如果移出位为零，则重复第三步（再次右移一位）；如果移出位为1，CRC寄存器与0XA001进行异或。

扩展资料：

计算步骤为：

(1).预置 16 位寄存器为十六进制 FFFF（即全为 1） ，称此寄存器为 CRC  寄存器；

(2).把第一个 8  位数据与 16  位 CRC  寄存器的低位相异或，把结果放于 CRC  寄

存器；

(3).检测相异或后的CRC寄存器的最低位，若最低位为1：CRC寄存器先右移1位，再与多项式A001H进行异或；若为0，则CRC寄存器右移1位，无需与多项式进行异或。

(4).重复步骤 3  ，直到右移 8  次，这样整个 8 位数据全部进行了处理； 

(5).重复步骤 2  到步骤4，进行下一个 8  位数据的处理；

(6).最后得到的 CRC  寄存器即为 CRC 码。

参考资料来源：百度百科——Modbus通讯协议

public static string CRCCheck(string val)

{

val = val.TrimEnd(' ')

string[] spva = val.Split(' ')

byte[] bufData = new byte[spva.Length + 2]

bufData = ToBytesCRC(val)

ushort CRC = 0xffff

ushort POLYNOMIAL = 0xa001

for (int i = 0i <bufData.Length - 2i++)

{

CRC ^= bufData[i]

for (int j = 0j <8j++)

{

if ((CRC &0x0001) != 0)

{

CRC >>= 1

CRC ^= POLYNOMIAL

}

else CRC >>= 1

}

}

return Maticsoft.DBUtility.HLConvert.ToHex(System.BitConverter.GetBytes(CRC))

}

public static byte[] ToBytesCRC(string hex)

{

string[] temp = hex.Split(' ')

byte[] b = new byte[temp.Length + 2]

for (int i = 0i <temp.Lengthi++)

b[i] = Convert.ToByte(temp[i], 16)

return b

}

public static String ToHex(byte[] vars)

{return BitConverter.ToString(vars).Replace('-', ' ').Trim()}

主要看第三方设备支持的通讯协议,有以下二种可能

1：如果是标准modbus_rtu协议，1200有对应的通讯库，不需要写校验程序。

2：如果是自定义协议，根据校验方式需要写校验程序。

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