AVR的I2C从机接收程序

你可以在AVR的单片机详细规范中查找伪代码，给你一段简单的例子吧

unsigned char i2cMasterReceiveNI(unsigned char deviceAddr, unsigned char length, unsigned char *data)

{

unsigned char retval = I2C_OK

// 关I2C中断

TWCR&=~(1<<TWIE)

//发送开始条件

i2cSendStart()

i2cWaitForComplete()

// 发送器件读地址

i2cSendByte( deviceAddr | 0x01 )

i2cWaitForComplete()

// 检查器件是否可用

if( TWSR == TW_MR_SLA_ACK){

// 接收数据并回应

while(length >1){

i2cReceiveByte(TRUE)

i2cWaitForComplete()

*data++ = i2cGetReceivedByte()

length--

}

// 接收数据无回应 (末位信号)

i2cReceiveByte(FALSE)

i2cWaitForComplete()

*data++ = i2cGetReceivedByte()

}else{

// 如未回应器件地址，停止发送，返回错误

retval = I2C_ERROR_NODEV

}

// 发送停止条件，保持TWEA以便从接收

i2cSendStop()

// 开I2C中断

TWCR|=TWIE

return retval

}

首先，iic做从机的程序源码网上比较多，我就不发了，说下调试方法。

相信主机部分已经调试通过了，在这个前提下，楼主的思路是没错的，接收非空，读数据。iic属于一个硬件接口，出问题的时候需要借助示波器，监测每个时候每个数据的波形，同时用JTAG在线调试，分析从机相关寄存器的状态，与自己计算的理论值做对比看是否正确，最终会找到一个出错的地方，看着一堆数据确实会枯燥一些，楼主加油，祝成功~

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