1、反馈控制方式:是控制系统的主要控制方式。自动控制原理的主要研究对象是反馈控制系统。
优点:能够抑制任何内外扰动对被控量的影响,控制精度高;
缺点:结构复杂,可能出现系统不稳定问题,系统分析和设计较困难。
2、开环控制方式:信号从系统输入端顺向流到系统输出端,输出量的6变化不会对控制作用产生影响。该控制方式也称为顺馈控制方式。开环控制方式的控制器必须针对作用信号类别和类型设计。
优点:结构简单,系统分析和设计较简便。
缺点:不能补偿其他因素对系统输出的影响。
主要分类
控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器,两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦,结构复杂,一旦设计完成,就不能再修改或扩充,但它的速度快。
微程序控制器设计方便,结构简单,修改或扩充都方便,修改一条机器指令的功能,只需重编所对应的微程序;要增加一条机器指令,只需在控制存储器中增加一段微程序,但是,它是通过执行一段微程。具体对比如下:组合逻辑控制器又称硬布线控制器,由逻辑电路构成,完全靠硬件来实现指令的功能。
以上内容参考:百度百科-控制器
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